【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及给煤机，特别是涉及一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法及装置。
技术介绍
1、给煤机按照负荷要求能准确调节磨煤机给煤量的机械设备。给煤机布置在原煤斗与磨煤机之间，在直吹式制粉系统中，给煤量直接与锅炉负荷相适应。给煤机类型多种多样，按结构特点和工作原理有容积式和重力式两种。
2、尽管给煤机在运行过程中，具有运行平稳，无声，噪音小，给煤连续均匀等优点，但实际应用中仍遇到了难题：因煤质原因，给煤机出口落煤管经常发生粘煤堵煤现象，因堵煤导致给煤机跳闸或停磨处理，严重影响到机组安全和经济运行。
3、因此，如何提供一种可以对给煤机出口落煤堵煤煤粘进行在线清理的方法及装置，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法及装置，用以解决现有技术中无法对给煤机出口落煤堵煤煤粘进行在线清理，无法避免因堵煤导致给煤机跳闸或停磨处理，严重影响到机组安全和经济运行的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，所述方法包括：
3、确定待清理节点，对所述待清理节点进行图像采集，得到原始图像，并确定与所述原始图像相对应的参考图像；
4、分别对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像；
5、对所述原始灰度图像和所述参考灰度图像进行图像分析，并基于分析结果确定所述原始灰度图像和所述参考灰度图像之间
6、根据所述相似程度判断所述给煤机是否需要进行清理，并当判断所述给煤机需要清理时，对预先部署的清理装置发起清理指令。
7、在其中一个实施例中，在分别对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像时，包括：
8、分别对所述原始图像和所述参考图像进行颜色分类；
9、判断所述原始图像和所述参考图像是否处于rgb颜色空间；
10、若是，则确定与rgb颜色空间中的各颜色通道值对应的权重值；
11、若否，则将所述原始图像和所述参考图像转换至rgb颜色空间，对所述原始图像和所述参考图像进行颜色转换；
12、基于所述权重值对所述原始图像和所述参考图像中的每个像素的各颜色通道值进行加权平均计算，并将所述加权平均计算的结果作为相应像素的灰度值；
13、基于所述灰度值对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，并确定原始灰度图像和参考灰度图像。
14、在其中一个实施例中，在对所述原始灰度图像和所述参考灰度图像进行分析，并基于分析结果确定所述原始灰度图像和所述参考灰度图像之间的相似程度时，包括：
15、确定所述原始灰度图像的置信度；
16、提取所述原始灰度图像的图像特征，并提取所述参考灰度图像的图像特征；
17、根据所述原始灰度图像的置信度、所述原始灰度图像的图像特征和所述参考灰度图像的图像特征，确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离；
18、根据所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度。
19、在其中一个实施例中，在根据所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度时，包括：
20、预先设定第一预设图像距离和第二预设图像距离；
21、根据所述实际图像距离、第一预设图像距离和第二预设图像距离之间的关系确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度；
22、当所述实际图像距离小于所述第一预设图像距离时，则将所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度确定为δw1；
23、当所述实际图像距离大于或等于所述第一预设图像距离，且所述实际距离小于所述第二预设图像距离时，则将所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度确定为δw2；
24、当所述实际图像距离大于所述第二预设图像距离时，则将所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度确定为δw3；
25、其中，所述第一预设图像距离小于所述第二预设图像距离。
26、在其中一个实施例中，在根据所述相似程度判断所述给煤机是否需要进行清理时，包括：
27、获取与所述相似程度对应的预设相似程度；
28、根据所述相似程度和所述预设相似程度之间的关系判断所述给煤机是否需要清理，
29、若所述相似程度大于或等于所述预设相似程度，则判断所述给煤机需要清理；
30、若所述相似程度小于所述预设相似程度，则判断所述给煤机不需要清理。
31、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，所述装置包括：
32、采集模块，用于确定待清理节点，对所述待清理节点进行图像采集，得到原始图像，并确定与所述原始图像相对应的参考图像；
33、处理模块，用于分别对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像；
34、确定模块，用于对所述原始灰度图像和所述参考灰度图像进行图像分析，并基于分析结果确定所述原始灰度图像和所述参考灰度图像之间的相似程度；
35、清理模块，用于根据所述相似程度判断所述给煤机是否需要进行清理，并当判断所述给煤机需要清理时，对预先部署的清理装置发起清理指令。
36、在其中一个实施例中，所述处理模块具体用于：
37、所述处理模块用于分别对所述原始图像和所述参考图像进行颜色分类；
38、所述处理模块用于判断所述原始图像和所述参考图像是否处于rgb颜色空间；
39、若是，则确定与rgb颜色空间中的各颜色通道值对应的权重值；
40、若否，则将所述原始图像和所述参考图像转换至rgb颜色空间，对所述原始图像和所述参考图像进行颜色转换；
41、所述处理模块用于基于所述权重值对所述原始图像和所述参考图像中的每个像素的各颜色通道值进行加权平均计算，并将所述加权平均计算的结果作为相应像素的灰度值；
42、所述处理模块用于基于所述灰度值对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，并确定原始灰度图像和参考灰度图像。
43、在其中一个实施例中，所述确定模块具体用于：
44、所述确定模块用于确定所述原始灰度图像的置信度；
45、所述确定模块用于提取所述原始灰度图像的图像特征，并提取所述参考灰度图像的图像特征；
46、所述确定模块用于根据所述原始灰度图像的置信度、所述原始灰度图像的图像特征和所述参考灰度图像的图像特征，确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离；
47、所述确定模块用于根据所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离确定所述原始灰度图像与所述参考灰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在分别对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像时，包括：
3.根据权利要求1所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在对所述原始灰度图像和所述参考灰度图像进行分析，并基于分析结果计算所述原始灰度图像和所述参考灰度图像之间的相似程度时，包括：
4.根据权利要求3所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在根据所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度时，包括：
5.根据权利要求1所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在根据所述相似程度判断所述给煤机是否需要进行清理时，包括：
6.一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：p>
8.根据权利要求6所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
9.根据权利要求8所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
10.根据权利要求6所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理装置，其特征在于，所述清理模块具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在分别对所述原始图像和所述参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像时，包括：
3.根据权利要求1所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在对所述原始灰度图像和所述参考灰度图像进行分析，并基于分析结果计算所述原始灰度图像和所述参考灰度图像之间的相似程度时，包括：
4.根据权利要求3所述的给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法，其特征在于，在根据所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的实际图像距离确定所述原始灰度图像与所述参考灰度图像的相似程度时，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：梁武，王兴泉，郭霖，付志龙，吕浩明，曾光明，杨邑驰，周乐，
申请(专利权)人：华能秦煤瑞金发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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