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本发明涉及给煤机技术领域，公开了一种给煤机出口落煤堵煤煤粘在线清理方法及装置，对待清理节点进行图像采集，得到原始图像，确定与原始图像相对应的参考图像；对原始图像和参考图像进行灰度化处理，确定原始灰度图像和参考灰度图像；对原始灰度图像和参考灰...
该专利属于华能秦煤瑞金发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能秦煤瑞金发电有限责任公司授权不得商用。

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