一种省人工的自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种省人工的自动供料机，包括第一伺服电机、第一传输带、物料盒、第一挡刀和上层分层气缸。本实用新型专利技术的有益效果是：在本实用新型专利技术中的支撑架的顶部一端设置有第一伺服电机，底部一端设置有第二伺服电机，承托架的一端设置有第三伺服电机，使该装置中的传输带能够通过伺服电机带动并使工作人员能够将其转动方向进行精确控制，在本实用新型专利技术中的支撑架的顶部边缘处设置有上层分层气缸，上层分层气缸的一侧设置有第一固定气缸，使位于支撑架顶部的物料盒能够进行固定以及分层，在本实用新型专利技术中的支撑架的底部边缘处设置有下层分层气缸，下层分层气缸的一侧设置有第二固定气缸，使位于支撑架底部的物料盒能够进行固定以及分层。固定以及分层。固定以及分层。

【技术实现步骤摘要】
一种省人工的自动供料机


[0001]本技术涉及一种自动供料机，具体为一种省人工的自动供料机，属于供料机


技术介绍

[0002]日常生产过程，关于物料的取用，现有技术多采用人工操作的方式，由人工进行物料的安放，操作效率较低，而且增加了人员成本，为了能够节省人员且同时增加物料的取用效率，因此则生产出了自动供料机来进行自动供料。
[0003]然而现有的自动供料机大多存在着各种问题：
[0004]1)在进行自动供料时供料机只能在一个方向上进行移动，无法将取用后的物料框进行反向输送收集，无法形成循环供料系统，存在着一定的局限性；
[0005]2)由于自动供料机大多采用皮带转送，导致物料框在皮带进行定向移动，但是在对于物料的拿取需要一定的时间，而停顿的时间会导致物料框堆积。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种省人工的自动供料机。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种省人工的自动供料机，包括：
[0008]支撑机构，其包括物料盒、承托架、支撑架、AGV小车，矩形框架结构的所述支撑架构成该省人工的自动供料机的主体结构，并上下设置有两层结构，所述支撑架的一端底部竖直固定有支撑气缸，所述承托架通过支撑气缸呈高度可调节式水平连接在支撑架的一端，用于承托物料的所述物料盒放置在AGV小车上，所述AGV小车位于支撑架的一侧；
[0009]传输机构，其包括第一传输带、第二传输带、第三传输带，所述传输机构连接在支撑机构上，所述承托架、支撑架的两端分别呈转动式连接有转杆，所述第一传输带连接在支撑架顶部左右两根转杆之间，所述第二传输带连接在承托架的左右两根转杆之间，所述第三传输带连接在支撑架底部左右两根转杆之间；
[0010]限位机构，其包括第一挡刀、第二挡刀，所述限位机构连接在支撑机构上，所述第一挡刀固定在支撑架的顶部前后两侧边缘处，所述第二挡刀固定在支撑架的底部前后两侧边缘处。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架的顶部一端设置有第一伺服电机，第一伺服电机与其顶端的转杆连接，底部一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机与其底部的转杆连接，承托架的一端设置有第三伺服电机，第三伺服电机与承托架一端的转杆连接，且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均与外部控制系统连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架的顶部边缘处设置有上层分层气缸，上层分层气缸的一侧设置有第一固定气缸。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架的底部边缘处设置有下层分层气
缸，下层分层气缸的一侧设置有第二固定气缸。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架的顶部边缘处固定有机械人，机械人位于承托架的一侧。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述AGV小车共设置有两层，其顶部与支撑架顶部齐平，底部与支撑架的底层齐平。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1)在本技术中的支撑架的顶部一端设置有第一伺服电机，底部一端设置有第二伺服电机，承托架的一端设置有第三伺服电机，使该装置中的传输带能够通过伺服电机带动并使工作人员能够将其转动方向进行精确控制；
[0018]2)在本技术中的支撑架的顶部边缘处设置有上层分层气缸，上层分层气缸的一侧设置有第一固定气缸，使位于支撑架顶部的物料盒能够通过上层分层气缸、第一固定气缸进行固定以及分层；
[0019]3)在本技术中的支撑架的底部边缘处设置有下层分层气缸，下层分层气缸的一侧设置有第二固定气缸，使位于支撑架底部的物料盒能够通过下层分层气缸、第二固定气缸进行固定以及分层。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术图一A处放大图；
[0022]图3为本技术图一B处放大图；
[0023]图4为本技术工作流程示意图。
[0024]图中：1
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第一伺服电机；2
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第一传输带；3
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物料盒；4
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第一挡刀；5
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上层分层气缸；6
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第一固定气缸；7
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机械人；8
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承托架；9
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第二传输带；10、下层分层气缸；11
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第二固定气缸；12
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第三传输带；13
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第二挡刀；14
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第二伺服电机；15
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AGV小车；16
‑
第三伺服电机；17
‑
支撑架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图4所示，一种省人工的自动供料机，包括：
[0028]支撑机构，其包括物料盒3、承托架8、支撑架17、AGV小车15，矩形框架结构的支撑架17构成该省人工的自动供料机的主体结构，并上下设置有两层结构，支撑架17的一端底部竖直固定有支撑气缸，承托架8通过支撑气缸呈高度可调节式水平连接在支撑架17的一端，用于承托物料的物料盒3放置在AGV小车15上，AGV小车15位于支撑架17的一侧；
[0029]传输机构，其包括第一传输带2、第二传输带9、第三传输带12，传输机构连接在支撑机构上，承托架8、支撑架17的两端分别呈转动式连接有转杆，第一传输带2连接在支撑架
17顶部左右两根转杆之间，第二传输带9连接在承托架8的左右两根转杆之间，第三传输带12连接在支撑架17底部左右两根转杆之间；
[0030]限位机构，其包括第一挡刀4、第二挡刀13，限位机构连接在支撑机构上，第一挡刀4固定在支撑架17的顶部前后两侧边缘处，第二挡刀13固定在支撑架17的底部前后两侧边缘处，第一伺服电机1、第二伺服电机14、第三伺服电机16的型号均为UB35D24
‑
1030。
[0031]在本技术实施例中，支撑架17的顶部一端设置有第一伺服电机1，第一伺服电机1与其顶端的转杆连接，底部一端设置有第二伺服电机14，第二伺服电机14与其底部的转杆连接，承托架8的一端设置有第三伺服电机16，第三伺服电机16与承托架8一端的转杆连接，且第一伺服电机1、第二伺服电机14、第三伺服电机16均与外部控制系统连接，使该装置中的传输带能够通过伺服电机带动并使工作人员能够将其转动方向进行精确控制。
[0032]在本技术实施例中，AGV小车15共设置有两层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种省人工的自动供料机，其特征在于，包括：支撑机构，其包括物料盒(3)、承托架(8)、支撑架(17)、AGV小车(15)，矩形框架结构的所述支撑架(17)构成该省人工的自动供料机的主体结构，并上下设置有两层结构，所述支撑架(17)的一端底部竖直固定有支撑气缸，所述承托架(8)通过支撑气缸呈高度可调节式水平连接在支撑架(17)的一端，用于承托物料的所述物料盒(3)放置在AGV小车(15)上，所述AGV小车(15)位于支撑架(17)的一侧；传输机构，其包括第一传输带(2)、第二传输带(9)、第三传输带(12)，所述传输机构连接在支撑机构上，所述承托架(8)、支撑架(17)的两端分别呈转动式连接有转杆，所述第一传输带(2)连接在支撑架(17)顶部左右两根转杆之间，所述第二传输带(9)连接在承托架(8)的左右两根转杆之间，所述第三传输带(12)连接在支撑架(17)底部左右两根转杆之间；限位机构，其包括第一挡刀(4)、第二挡刀(13)，所述限位机构连接在支撑机构上，所述第一挡刀(4)固定在支撑架(17)的顶部前后两侧边缘处，所述第二挡刀(13)固定在支撑架(17)的底部前后两侧边缘处。2.根据权利要求1所述的一种省人工的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，戚科伟，吴鑫，
申请(专利权)人：常州市众格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：