一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构制造技术

一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构，其包括治具固定机构，限位锁紧机构。所述治具固定机构包括底板，夹板。所述限位锁紧机构包括限位板，限位杆，限位孔，插入杆，压力感应器，用以完成对所述治具固定机构的锁定，保证在固定治具和作业时，所述治具固定机构不会发生转动而影响作业。所述限位板中心开孔并固定套设在所述转轴上。所述限位孔以所述限位板的中心为圆心呈圆形排列，并以该圆心为对称轴呈左右对称。所述插入杆以所述限位板的中心为对称轴呈轴对称，以在所述治具固定机构翻转至特定角度后固定，如180

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构


[0001]本技术涉及自动化机械
，特别涉及一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构。

技术介绍

[0002]工业生产中，往往需要对治具的表面进行打钉、焊接等工作，治具表面的作业可以直接操作，但治具底面的作业，往往需要对治具进行翻转。一般的治具翻转，往往是90
°
或者180
°
翻转，无法满足某些需要倾斜于治具表面打入螺钉的情况。
[0003]如在中国技术CN201220602063.0中公开的一种真空硬对硬贴合翻转治具及贴合装置，包括的传感器治具和盖板治具在一侧铰接，传感器治具还包括用于将传感器吸附在传感器放置板上的传感器吸附机构，盖板治具还包括用于将盖板吸附在盖板放置板上的盖板吸附机构；当翻转治具盖合后，吸附于盖板放置板上的盖板与吸附于传感器放置板上的传感器相触接。该贴合装置包括一个转盘、两个翻转治具、真空腔和压头；两个翻转治具均固装在转盘上，转动转盘，使两个翻转治具交替地置于真空腔和压头的下方。
[0004]上述技术实现了对治具的翻转后工作，但翻转角度为180
°
，仍旧不适应于治具表面需倾斜(如45
°
)打入螺钉的情况，且翻转前后难以锁定，会影响打钉时的稳定性。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种可以解决上述问题的用于翻转治具的双位置限位锁紧机构。
[0006]一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构，其包括一个用于固定治具的治具固定机构，一个连接并旋转所述治具固定机构的旋转机构，以及一个连接所述治具固定机构与所述旋转机构的限位锁紧机构。所述治具固定机构包括一个底板，以及一个与所述底板间隔设置的夹板。所述底板为一块矩形的方板。所述夹板与所述底板间隔设置。所述旋转机构包括两个固定在地面的支架，两个分别位于所述支架上的转孔，一个固定在所述底板上的转轴，一个设置在所述底板上的转动把手。所述限位锁紧机构包括两个设置在所述底板上的限位板，一个设置在所述限位板上的限位杆，多个设置在所述限位板上的限位孔，一组插入杆，以及一组压力感应器。所述限位板为一个矩形方板，其中心开孔并固定套设在所述转轴上。所述限位杆设置在所述限位板上。所述限位孔以所述限位板的中心为圆心呈圆形排列，并以该圆心为对称轴呈左右对称。所述插入杆以所述限位板的中心为对称轴呈轴对称。所述压力感应器与所述限位杆位于同侧。
[0007]进一步地，所述治具固定机构还包括多个设置在所述底板上的限位柱，多个开设在所述底板上的操作口，一个设置在所述底板与夹板上的挂锁，以及两个连接所述底板与夹板的连接件，所述限位柱位于所述底板与夹板之间，并设置在所述底板上，所述操作口为多个开设在所述底板上的矩形开口。
[0008]进一步地，所述操作口，上设置多个固定板，以及多个位于所述固定板中央的作业
通道，所述固定板为固定在所述操作口的开口处的矩形方板，并使用紧固件固定，所述作业通道为一个贯穿所述固定板的圆柱形通道，并与所述固定板的板面呈45
°
倾斜。
[0009]进一步地，所述挂锁包括一个设置在所述夹板上的锁钩，一个设置所述底板上的锁柄，以及一个与所述锁柄连接的挂锁，所述锁钩设置在所述夹板的侧面,并与所述锁柄及挂锁的位置对应。
[0010]进一步地，所述连接件设置在所述底板与夹板的远离所述挂锁的另一边的侧面上，其包括两个分别固定在所述底板与夹板上的活页，以及两个固定在所述活页上的缓冲器，所述活页以所述挂锁为对称轴呈轴对称设置，所述缓冲器设置在所述活页上，并位于靠近所述挂锁的一侧。
[0011]进一步地，所述支架为不锈钢制成，所述支架的顶部为圆角，所述转孔设置在所述支架靠近顶部的中央，所述转轴为一根固定在所述底板的远离所述夹板的底面上的圆柱形结构，伸出所述底板的两头插入在所述转孔内，所述转动把手设置在所述底板的侧面，并位于与所述转轴与所述转孔连接的侧面。
[0012]进一步地，所述插入杆设置在其中一个所述支架上，所述压力感应器设置在另一个所述支架上。
[0013]进一步地，所述限位锁紧机构还包括一个用于与所述插入杆相连的气缸，所述气缸为一个推动所述插入杆运动的驱动机构。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的用于翻转治具的双位置限位锁紧机构通过设置一个所述治具固定机构对需要作业的治具进行固定，并通过设置所述旋转机构将所述治具固定机构进行旋转，实现治具的翻转。同时通过在所述治具固定机构上设置一个所述限位板，通过在所述限位板上的所述限位孔内插入一个固定在所述支架上的插入杆，完成对所述治具固定机构的锁定，而无法通过所述旋转机构进行转动，保证在固定治具和作业时，所述治具固定机构不会发生转动而影响作业。同时由于所述限位孔为以圆心呈圆形排列，可以在所述治具固定机构翻转至特定角度后固定，如180
°
，45
°
等。同时通过设置一个倾斜于底板的作业通道，能够保证打钉的角度满足作业的要求，实现对治具的特定角度打钉。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的产品示意图。
[0016]图2为图1的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的初始状态的限位锁紧机构的结构示意图。
[0017]图3为图1的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的翻转状态的限位锁紧机构的结构示意图。
[0018]图4为图1的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的初始状态的右视图。
[0019]图5为图1的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的翻转状态的右视图。
具体实施方式
[0020]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0021]如图1至图5所示，其为本技术提供的一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构的结构示意图。所述用于翻转治具的双位置限位锁紧机构包括一个用于固定治具的治具固定机构10，一个连接并旋转所述治具固定机构10的旋转机构20，以及一个连接所述治具固定机构10与所述旋转机构20的限位锁紧机构30。可以想到的是，所述用于翻转治具的双位置限位锁紧机构还包括其他的一些功能模块如电源连接、自动控制系统等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
[0022]所述治具固定机构10包括一个底板11，一个与所述底板11间隔设置的夹板12，多个设置在所述底板11上的限位柱13，多个开设在所述底板11上的操作口14，一个设置在所述底板11与夹板12上的挂锁15，以及两个转动连接所述底板11与夹板12的连接件16。所述底板11为一块矩形的方板，以放置治具。所述夹板12与所述底板11间隔设置，以使所述夹板12能压住固定放置在所述底板11上的治具并夹紧固定。所述限位柱13位于所述底板11与夹板12之间，并设置在所述底板11上，当治具被所述底板11与夹板12夹住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于翻转治具的双位置限位锁紧机构，其特征在于：所述用于翻转治具的双位置限位锁紧机构包括一个用于固定治具的治具固定机构，一个连接并旋转所述治具固定机构的旋转机构，以及一个连接所述治具固定机构与所述旋转机构的限位锁紧机构，所述治具固定机构包括一个底板，以及一个与所述底板间隔设置的夹板，所述底板为一块矩形的方板，所述夹板与所述底板间隔设置，所述旋转机构包括两个固定在地面的支架，两个分别位于所述支架上的转孔，一个固定在所述底板上的转轴，一个设置在所述底板上的转动把手，所述限位锁紧机构包括两个设置在所述底板上的限位板，一个设置在所述限位板上的限位杆，多个设置在所述限位板上的限位孔，一组插入杆，以及一组压力感应器，所述限位板为一个矩形方板，其中心开孔并固定套设在所述转轴上，所述限位杆设置在所述限位板上，所述限位孔以所述限位板的中心为圆心呈圆形排列，并以该圆心为对称轴呈左右对称，所述插入杆以所述限位板的中心为对称轴呈轴对称，所述压力感应器与所述限位杆位于同侧。2.如权利要求1所述的用于翻转治具的双位置限位锁紧机构，其特征在于：所述治具固定机构还包括多个设置在所述底板上的限位柱，多个开设在所述底板上的操作口，一个设置在所述底板与夹板上的挂锁，以及两个连接所述底板与夹板的连接件，所述限位柱位于所述底板与夹板之间，并设置在所述底板上，所述操作口为多个开设在所述底板上的矩形开口。3.如权利要求2所述的用于翻转治具的双位置限位锁紧机构，其特征在于：所述操作口上设置多个固定板，以及多个位于所述固定板中央的作业通道，所述固定板为...

【专利技术属性】
技术研发人员：单海迪，范安慰，邓兴科，信浩，王一飞，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：