用于运行机动车的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中，该机动车(1)被设计为用于执行至少一个无需驾驶员即可执行的驾驶操作，其中，在执行该驾驶操作之前通过机动车(1)的计算设备(2)：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法和机动车


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，其中，该机动车被设计为用于执行至少一个无需驾驶员即可执行的驾驶操作。此外，本专利技术涉及一种机动车。

技术介绍

[0002]已知机动车的各种功能，其中机动车无需驾驶员即可执行一种或多种驾驶操作。例如，这可以涉及泊车过程，其中车辆自主地停在空闲停车场或空闲停车位中。驾驶操作的自动化程度可以如此之高，使得驾驶员不必在机动车内，因为驾驶操作可以由机动车独立进行，以及必要时也能在没有驾驶员监控的情况下进行(SAE 4级)。在这方面，从现有技术已知了各种方法。
[0003]在DE 10 2013 104 859 A1中描述了一种用于将机动车停放在停车位中的系统，其中，通过激活布置在机动车之内的电子单元来搜索可能的停车位。然后可以由用户通过布置在机动车之外的通信场来激活机动车，从而在没有驾驶员的情况下停放机动车。
[0004]DE 10 2016 202 976 A1描述了一种用于机动车自动泊车的装置，其具有环境传感器系统和用于执行自动泊车过程的控制单元。自动泊车过程通过操纵单元触发，该操纵单元被设计为机动车无钥匙进入系统的传感器系统。
[0005]在JP 2018065488 A中描述了一种可以执行自动泊车过程的机动车。自动泊车过程通过锁定机动车开始，其中，在机动车被锁定之后直到执行泊车过程的剩余时间通过由布置在机动车内部或外部的显示装置的闪烁所表示的时间间隔来指示。
[0006]在这种特别可以在机动车中没有驾驶员的情况下执行的自动驾驶过程中期望的是，位于机动车之外的机动车驾驶员或用户能够尽可能直观地进行操纵。这以驾驶员或用户即使在机动车之外也能尽可能简单地掌握对于操纵所需要的信息为前提。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于运行机动车的方法，该机动车被设计为用于执行至少一个无需驾驶员即可执行的驾驶操作，所述方法能够实现机动车的改进的、特别是更易于理解和/或更直观的可操纵性。
[0008]为了实现所述目的，根据本专利技术在开头所述类型的机动车中规定，在执行驾驶操作之前通过机动车的计算设备：
[0009]‑
检查是否满足用于执行该驾驶操作的至少一个许可前提条件，
[0010]‑
检测位于机动车之外的机动车用户的至少一个对于开始执行驾驶操作所需要的操纵行为的进行或到目前为止尚未进行，其中，能通过与计算设备连接的监控设备和/或根据将描述操纵行为的进行的信息传输到机动车的与计算设备连接的通信设备来检测操纵行为的进行，
[0011]‑
基于满足许可前提条件以及基于已经实现了进行或到目前为止尚未进行操纵行为来从一组可能的状态中确定一个状态，以及
[0012]‑
操控机动车的至少一个信号设备以从一组可区分的信号中产生一配属于特定状态的信号，所述一组可区分的信号在机动车之外可被感知并且每个都配属于可能的状态之一。
[0013]根据本专利技术的方法有利地能使得位于机动车之外的机动车用户在执行无人驾驶操作之前可以基于配属于状态的信号识别该机动车当前所处的状态。这样有利地能够实现，通过信号使得用户能辨别是否满足用于执行驾驶操作的至少一个许可前提条件和/或是否未满足或仍未满足一个或多个许可前提条件。此外，可以向用户显示，是否已经进行了至少一个对于开始执行驾驶操作所需要的操纵行为，或者是否仍然等待进行用于开始执行驾驶操作的操纵行为。
[0014]驾驶操作特别可以是在没有驾驶员或用户干预的情况下可执行的驾驶操作。特别也可以这样设计机动车，使得它可以在没有驾驶员或用户准备干预的情况下执行驾驶操作。机动车例如可以包括与计算设备连接的环境传感器系统，其中，计算设备被设计为用于执行驾驶操作。例如，驾驶操作可以是泊车过程。
[0015]通过用户进行操纵行为在此可以通过与计算设备连接的监控设备和/或根据将描述通过用户进行操纵行为的信息传输到机动车的与计算设备连接的通信设备来检测。进行操纵行为随后可以从监控单元或通信设备传输到计算设备。相应地可以通过如下方式检测尚未进行操纵行为：到目前为止与计算设备连接的监控设备仍未检测到操纵行为的进行和/或到目前为止没有描述执行操纵行为的信息被发送到与计算设备连接的通信设备或者到目前为止没有将进行操纵行为从监控设备和/或通信设备传输到计算设备。对于开始执行驾驶操作所需要的操纵行为可以是用于执行无驾驶员的驾驶操作的激活触发器。
[0016]通过机动车的计算设备能够实现，基于来自于多个可能的状态组成的组、由满足和/或不满足一项或多项许可前提条件或者说进行和/或尚未进行用户的一个或多个操纵行为而得到的当前状态，产生配属于该当前状态的信号，该信号关于通过计算设备操控机动车的信号设备。该通过机动车的信号设备产生的信号在此在机动车之外可感知，从而使位于机动车之外的用户可以通过该信号了解机动车的当前状态。一组多个不同的信号中的不同信号配属于不同的可能的状态，从而用户能够直观地识别出机动车的相应当前的状态。这使得在机动车之外的机动车用户能够直观地获知，例如是否还需要进行至少一个用于开始执行驾驶操作的操纵行为或者例如是否存在其中不能执行驾驶操作的故障状态，或者是否已执行开始执行驾驶操作的所有必要步骤。
[0017]在此可以有利地区分多个不同的状态。一方面，可以通过仅配属于一状态的信号来辨别该状态，在该状态中例如满足了至少一个许可前提条件，然而用户仍未进行对于开始执行驾驶操作所需要的操纵行为。因此，驾驶员可以基于对该状态的辨别而识别出，为了开始驾驶操作仍需要进行操纵行为，然而已经满足了用于执行驾驶操作的至少一个许可前提条件。
[0018]如果例如不满足用于执行驾驶操作的至少一个许可前提条件，则可以存在另一种可能的状态，其中用户能够通过配属于状态的信号来辨别该状态，即在这种状态中进行至少一个用于开始执行驾驶操作的操纵行为将不导致开始执行驾驶操作。同时能够区分对不同的许可前提条件的满足，从而不同的未满足的许可前提条件分别取决于另外的状态和/或在一种状态中汇总了多个许可前提条件中的至少一个的未满足。
[0019]可以区分的另一种可能状态可以在如下情况下存在：完成了至少一个许可前提条件并且用户进行了用于开始执行驾驶操作的操纵行为并且也“作为已进行”传输给计算设备。由此用户可以识别，所有在执行驾驶操作之前所需要的操纵行为都已成功地进行，并且不存在未满足的许可前提条件。这使得用户可以识别，机动车现在将开始执行驾驶操作，从而用户可以以开始执行驾驶操作为出发点并且可以平静地离开机动车而无需等待执行驾驶操作的开始，该开始可能在时间上延迟地在进行了操纵行为之后实现。
[0020]因此，用户可以在机动车之外通过配属于相应当前状态的可区分信号识别，机动车当前处于哪个状态中，或者，是否以及必要时其如何能够通过进行至少一个操纵行为来控制机动车。这有利地能够实现，在执行无需驾驶员即可执行的驾驶操作时，直观且简单地操纵机动车。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行机动车(1)的方法，其中，所述机动车(1)被设计为用于执行至少一个无需驾驶员即可执行的驾驶操作，其中，在执行所述驾驶操作之前通过机动车(1)的计算设备(2)：
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检查是否满足用于执行所述驾驶操作的至少一个许可前提条件，
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检测位于机动车(1)之外的机动车(1)用户的至少一个对于开始执行驾驶操作所需要的操纵行为的进行或到目前为止尚未进行，其中，能通过与计算设备(2)连接的监控设备(3)和/或根据将描述操纵行为的进行的信息传输到机动车(1)的与计算设备(2)连接的通信设备(4)来检测操纵行为的进行，
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基于满足许可前提条件以及基于已经实现了进行或到目前为止尚未进行操纵行为来从一组可能的状态中确定一个状态，以及
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操控机动车(1)的至少一个信号设备(8、12)以从一组可区分的信号中产生一配属于特定状态的信号，所述一组可区分的信号在机动车(1)之外可被感知并且分别配属于可能的状态中的一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为信号设备(8)使用至少一个车灯，特别是使用前照灯(9)和/或至少一个信号灯(10、11)，特别是使用转向信号灯、日间行车灯和/或刹车灯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号组中的至少一部分信号分别包括所述至少一个车灯的不同的颜色和/或不同的闪烁频率和/或不同的运行模式。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：