本发明专利技术提供一种新型起竖油缸，该起竖油缸包括：缸筒，套设在缸筒内部的筒状一级缸杆，套设在一级缸杆筒内的筒状二级缸杆以及套设在二级缸杆筒内的三级缸杆。一级缸杆的下端为一级活塞，一级活塞设置在缸筒内，且一级活塞的活塞壁内具有至少一个一级连通孔。二级缸杆的下端为二级活塞，二级活塞设置在一级缸杆筒内，且二级活塞的活塞壁内具有至少一个二级连通孔。三级缸杆下端固定设置有三级活塞，且位于二级缸杆筒内。该起竖油缸在起竖的过程中，先一级缸杆，再二级缸杆最后三级缸杆伸出。油缸在缩回时先三级缸杆缩回，再二级缸杆缩回最后是一级缸杆缩回，伸缩过程平稳可靠，不会发生顺序紊乱的情况，提升安全性和可靠性。提升安全性和可靠性。提升安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型起竖油缸
[0001]本专利技术涉及火箭起竖
，具体为一种新型起竖油缸。
技术介绍
[0002]火箭发射之前进行的准备事项中，火箭起竖是一个至关重要的过程，因此对火箭的起竖机构要求比较高。起竖过程需要将待发射火箭平稳安全的起竖至发射姿态，整个过程需要平稳进行。另外，针对长度较大的火箭，起竖过程中还会发生一定量的形变。要保证火箭的变形在可接受的范围内，起竖机构的起竖架要有足够的长度，保证上铰点位于火箭的中心位置，且起竖架还要具有足够的刚度。要保证起竖油缸有足够的行程和安装距离，现有技术中的液压缸通常采用三级活塞缸设计。但是液压缸三级油缸都采用活塞缸，则必须每级油缸的小腔进油通道必须要经过缸筒，这就会导致油缸的尺寸增大。另外，受限于安装空间的限制，三级活塞缸各级的面积差很小，这样就很难保证油缸的伸出顺序为先一级伸出，再二级伸出，最后三级伸出。而缩回顺序也不能够保证先三级缩回，再二级缩回，最后一级缩回。液压缸的伸缩顺序的紊乱则会导致火箭起竖过程的安全性大大降低。
[0003]因此，本领域技术人员亟需一种缸杆有序伸出缩回、伸缩过程稳定且能够及时暂停和启动伸缩的起竖油缸。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型起竖油缸，以解决现有技术中起竖装置的油缸伸缩顺序紊乱、伸缩不稳定且不能够及时暂停和启动的问题。
[0005]本专利技术提供了一种新型起竖油缸，该起竖油缸包括：缸筒，套设在所述缸筒内部的筒状一级缸杆，套设在所述一级缸杆筒内的筒状二级缸杆以及套设在所述二级缸杆筒内的三级缸杆，筒状的所述一级缸杆和所述二级缸杆中心均为通孔，其中，所述缸筒下端连接有大腔进油阀组，用于为该起竖油缸的伸缩提供液压油；所述三级缸杆上端连接有小腔进油阀组，用于为所述三级缸杆的伸缩提供液压油；所述一级缸杆的下端为一级活塞，所述一级活塞设置在所述缸筒内，且所述一级活塞的活塞壁内具有至少一个一级连通孔，用于将所述一级缸杆的小腔与油缸大腔连通；所述二级缸杆的下端为二级活塞，所述二级活塞设置在所述一级缸杆筒内，且所述二级活塞的活塞壁内具有至少一个二级连通孔，用于将所述二级缸杆的小腔与油缸大腔连通；所述三级缸杆下端固定设置有三级活塞，且位于所述二级缸杆筒内，用于在所述二级缸杆筒内滑动以及密封所述三级缸杆的小腔；所述缸筒下端设置有下铰接头，所述三级缸杆上端设置有上铰接头，分别用于油缸两端连接支撑件；所述上铰接头下端设置有限位挡圈，套设在所述三级缸杆上，用于限制所述三级缸杆的回缩长度。
[0006]进一步的，所述一级缸杆下端设置有一级缸杆锁母，用于限制所述二级缸杆的回缩位置；所述二级缸杆下端设置有二级缸杆锁母，用于限制所述三级缸杆的回缩位置。
[0007]本专利技术的实施方式中，所述一级活塞、所述二级活塞和所述三级活塞上的环形槽
内均设置有活塞滑动环，用于避免活塞与缸杆筒壁或缸筒壁直接接触，降低摩擦系数。
[0008]进一步的，所述三级活塞上还设置有三级活塞密封结构，用于密封所述三级缸杆的小腔。
[0009]本专利技术的实施方式中，所述缸筒上端固定设置有一级导向套，且套设在所述一级缸杆的外围，用于为所述一级缸杆的伸缩进行导向以及伸出限位；所述一级缸杆上端固定设置有二级导向套，且套设在所述二级缸杆的外围，用于为所述二级缸杆的伸缩进行导向以及伸出限位；所述二级缸杆上端固定设置有三级导向套，且套设在所述三级缸杆的外围，用于为所述三级缸杆的伸缩进行导向以及伸出限位；所述一级导向套、二级导向套和三级导向套均设置有导向套密封结构，用于密封所述一级缸杆的小腔、所述二级缸杆的小腔和所述三级缸杆的小腔。
[0010]进一步的，所述一级导向套、二级导向套和三级导向套上的环形槽内均设置有导向套滑动环，用于油缸伸缩时降低缸杆的摩擦系数。
[0011]本专利技术的实施方式中，所述下铰接头上开设有连通到所述缸筒筒内的大腔进油孔，所述大腔进油阀组通过大腔进油孔与所述缸筒的筒内连通，用于为油缸起竖供油；所述三级缸杆以及所述上铰接头内开设有相互连通的小腔进油孔，所述三级缸杆的筒壁上开设有连通所述小腔进油孔以及所述三级缸杆的小腔的通油孔，所述小腔进油阀组连接所述上铰接头上的所述小腔进油孔，用于为所述三级缸杆的小腔供油。
[0012]进一步的，所述大腔进油阀组和所述小腔进油阀组上均设置有液控单向阀、安全阀以及压力传感器，其中，所述液控单向阀设置在所述大腔进油阀组以及所述小腔进油阀组的供油管路上，用于控制供油管路的开闭以及液压油流向；所述安全阀设置在所述大腔进油阀组以及所述小腔进油阀组的供油管路上，用于保证油缸压力处于安全范围内；所述压力传感器设置在所述大腔进油阀组以及所述小腔进油阀组的供油管路上，用于监测油路压力大小。
[0013]本专利技术的实施方式中，所述缸筒、所述一级缸杆和所述二级缸杆的上端均设置有放气堵，用于释放小腔内的气体。
[0014]本专利技术的实施方式中，下铰接头和上铰接头上均具有垂直于油缸轴线的铰接通孔，所述铰接通孔内均设置有关节轴承，用于活动连接支撑件上的支撑轴；所述关节轴承两侧的铰接通孔内设置有轴承挡圈，用于限制所述关节轴承向两侧位移。
[0015]根据上述实施方式可知，本专利技术提供的一种新型起竖油缸具有以下益处：相比较现有技术，该起竖油缸能够保证油缸起竖的过程中，能够按照顺序先一级缸杆，再二级缸杆最后三级缸杆伸出，保证起竖过程的平稳，提升安全性。该油缸在缩回时也能够保证先三级缸杆缩回，再二级缸杆缩回最后是一级缸杆缩回，缩回过程同样是平稳可靠，不会发生伸缩顺序紊乱的情况，提升油缸使用过程的安全性和可靠性。另外，该油缸也能够在出现紧急情况是，快速的暂停油缸的伸缩，即油缸可实现在伸出或缩回时的任意位置停止，在应对突发情况时具有很重要的作用，保证起竖过程的安全。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。
[0018]图1为本专利技术提供的一种新型起竖油缸的初始状态的结构图。
[0019]图2为图1中C处的放大图。
[0020]图3为图1中D处的放大图。
[0021]图4为本专利技术提供的一种新型起竖油缸的一级缸杆伸出状态图。
[0022]图5为本专利技术提供的一种新型起竖油缸的二级缸杆伸出状态图。
[0023]图6为本专利技术提供的一种新型起竖油缸的三级缸杆伸出状态图。
[0024]图7为本专利技术提供的一种新型起竖油缸的原理图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
缸筒、2
‑
一级缸杆、3
‑
二级缸杆、4
‑
三级缸杆、5
‑
大腔进油阀组、6
‑
小腔进油阀组、7
‑
一级活塞、8
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型起竖油缸，其特征在于，该起竖油缸包括：缸筒(1)，套设在所述缸筒(1)内部的筒状一级缸杆(2)，套设在所述一级缸杆(2)筒内的筒状二级缸杆(3)以及套设在所述二级缸杆(3)筒内的三级缸杆(4)，筒状的所述一级缸杆(2)和所述二级缸杆(3)中心均为通孔，其中，所述缸筒(1)下端连接有大腔进油阀组(5)，用于为该起竖油缸的伸缩提供液压油；所述三级缸杆(4)上端连接有小腔进油阀组(6)，用于为所述三级缸杆(4)的伸缩提供液压油；所述一级缸杆(2)的下端为一级活塞(7)，所述一级活塞(7)设置在所述缸筒(1)内，且所述一级活塞(7)的活塞壁内具有至少一个一级连通孔(8)，用于将所述一级缸杆(2)的小腔与油缸大腔连通；所述二级缸杆(3)的下端为二级活塞(9)，所述二级活塞(9)设置在所述一级缸杆(2)筒内，且所述二级活塞(9)的活塞壁内具有至少一个二级连通孔(10)，用于将所述二级缸杆(3)的小腔与油缸大腔连通；所述三级缸杆(4)下端固定设置有三级活塞(11)，且位于所述二级缸杆(3)筒内，用于在所述二级缸杆(3)筒内滑动以及密封所述三级缸杆(4)的小腔；所述缸筒(1)下端设置有下铰接头(12)，所述三级缸杆(4)上端设置有上铰接头(13)，分别用于油缸两端连接支撑件；所述上铰接头(13)下端设置有限位挡圈(32)，套设在所述三级缸杆(4)上，用于限制所述三级缸杆(4)的回缩长度。2.根据权利要求1所述的新型起竖油缸，其特征在于，所述一级缸杆(2)下端设置有一级缸杆锁母(14)，用于限制所述二级缸杆(3)的回缩位置；所述二级缸杆(3)下端设置有二级缸杆锁母(15)，用于限制所述三级缸杆(4)的回缩位置。3.根据权利要求1所述的新型起竖油缸，其特征在于，所述一级活塞(7)、所述二级活塞(9)和所述三级活塞(11)上的环形槽内均设置有活塞滑动环(16)，用于避免活塞与缸杆筒壁或缸筒壁直接接触，降低摩擦系数。4.根据权利要求1或3所述的新型起竖油缸，其特征在于，所述三级活塞(11)上还设置有三级活塞密封结构(17)，用于密封所述三级缸杆(4)的小腔。5.根据权利要求1所述的新型起竖油缸，其特征在于，所述缸筒(1)上端固定设置有一级导向套(18)，且套设在所述一级缸杆(2)的外围，用于为所述一级缸杆(2)的伸缩进行导向以及伸出限位；所述一级缸杆(2)上端固定设置有二级导向套(19)，且套设在所述二级缸杆(3)的外围，用于为所述二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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