本发明专利技术提供一种换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站。其中，换电设备的举升装置设置在换电设备的框架上，以带动换电设备的电池安装部升降，举升装置包括驱动部和检测组件，驱动部用于驱动换电设备的电池安装部相对于框架升降；检测组件包括设置于运动路径上的两个固定件和设置在驱动部上的随动件，两个固定件间隔设置于运动路径上，通过固定件感应随动件对驱动部的运动位置进行检测。过设置检测组件以检测驱动部的位置，以便于根据驱动部的运动情况实现电池安装部运动的精准控制；或通过两个固定件的位置设置，以实现行程保护的作用。随动件设置在驱动部上，与驱动部同步性好，使得检测组件检测到的驱动部运动情况准确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站
[0001]本专利技术涉及换电领域，特别涉及一种换电设备的举升装置。
技术介绍
[0002]现有电动汽车的电池安装一般分为固定式和可换式，针对可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]现有的自动化换电装置中包括用于安装电池的电池安装部，和用于举升电池安装部的举升装置，举升装置带动电池安装部升降，以完成电池的更换。现有的换电设备在进行更换电池时，电池安装部升降控制效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备更换电池时电池安装部升降控制效果差，提供一种换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种换电设备的举升装置，其设置在换电设备的框架上，所述举升装置包括：
[0007]驱动部，所述驱动部用于驱动所述换电设备的电池安装部相对于所述框架升降，所述驱动部具有预设的运动路径；
[0008]检测组件，所述检测组件包括设置于所述运动路径上的两个固定件和设置在所述驱动部上的随动件，两个所述固定件间隔设置于所述运动路径上，通过所述固定件感应所述随动件对所述驱动部的运动位置进行检测。
[0009]在本技术方案中，当检测组件的随动件跟随驱动部运动至与固定件的位置对应时，固定件能感应到随动件。通过将随动件设置在驱动部上以检测驱动部的运动，以保证随动件与驱动部的同步性，使驱动部检测组件检测到的驱动部的运动情况准确。
[0010]检测组件可以用于检测驱动部的运动位置，并通过对驱动部的位置检测反映电池安装部的位置，实现对电池安装部的升降检测，进而根据固定件感应信号控制驱动部的运动，包括控制驱动部停止，以实现对电池安装部运动的精准控制。
[0011]另外，固定件和随动件还可以作为驱动部或电池安装部的行程保护，通过将两个固定件设置在对应电池安装部运动路径的最高位置和最低位置之外的位置，并对应电池安装部或驱动部运动路径的安全极限范围之内的位置，当驱动部带动电池安装部运动至最低位置或最高位置后继续运动，随动件跟随驱动部继续运动至与固定件对应的位置时，固定件能感应到随动件，并控制驱动部停止运动，避免驱动部继续运动至安全极限位置，或避免电池安装部继续运动至安全极限位置，造成驱动部、电池安装部或换电设备的其他结构损坏。
[0012]较佳地，一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安装部在升降路径上的第一预设升降位置相匹配，另一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安
装部在升降路径上的第二预设升降位置相匹配；
[0013]通过对所述驱动部的运动位置进行检测，以得到所述电池安装部的升降位置。
[0014]在本技术方案中，一个固定件的位置与第一预设升降位置匹配，即当随动件跟随驱动部运动至与该固定件位置对应时，电池安装部运动至第一预设升降位置。另一个固定件得位置与第二预设升降位置匹配，即当随动件跟随驱动部运动至与另一个固定件位置对应时，电池安装部运动至第二预设升降位置。通过固定件位置和电池安装部的第一预设升降位置和第二预设升降位置的匹配，使驱动部的运动位置反映出电池安装部的运动位置，以便于控制电池安装部的升降。
[0015]较佳地，所述第一预设升降位置为所述电池安装部在升降路径上的最高位置；所述第二预设升降位置为所述电池安装部在所述升降路径上的最低位置。
[0016]在本技术方案中，其中一个固定件的位置与第一预设升降位置对应，即与电池安装部在升降路径的最高位置对应；另一个固定件的位置与第二预设升降位置对应，即与电池安装部在升降路径的最低位置对应。即当随动件跟随驱动部运动至其中一个固定件对应的位置处时，电池安装部正好位于最高位置或最低位置，固定件能感应到随动件，便于举升装置根据固定件感应到的信号来控制驱动部运动，包括控制驱动部停止，使电池安装部停留在预设位置，避免驱动部继续运动使电池安装部偏离预设位置，或造成冲击和设备损坏。通过检测电池安装部的最低位置和最高位置完成电池安装部升降过程的控制，结构简单，控制方便。
[0017]较佳地，所述驱动部的运动路径的两端具有第一极限位置和第二极限位置，两个所述固定件间隔设置于所述第一极限位置和所述第二极限位置的范围内；
[0018]所述电池安装部在升降路径的上下两端具有最高位置和最低位置，当所述电池安装部运动至所述最高位置或所述最低位置时，所述随动件位于两个所述固定件之间。
[0019]在本技术方案中，驱动部带动随动件在两个固定件之间运动，随动件不运动至与固定件对应的位置被固定件所感应，就能使电池安装部的运动路径覆盖最高位置和最低位置，完成电池安装部的升降。在举升装置正常工作时，随动件不能被固定件感应到。若驱动部带动电池安装部运动至最高位置或最低位置后继续运动，当驱动部带动随动件继续运动至与任何一个固定件的位置对应时，固定件能感应到随动件，检测组件可以根据固定件感应到的信号控制驱动部的运动，包括控制驱动部停止运动，避免驱动部继续运动损坏电池安装部或换电设备的其他结构，起到行程保护的作用。
[0020]固定件设置在驱动部的第一极限位置和第二极限位置的范围内，包括两个固定件分别位于第一极限位置和第二极限位置的情况。两个固定件设置在第一极限位置和第二极限位置之间，为驱动部运动留有安全的运动余量，提高驱动部运动的安全性。或两个固定件分别位于第一极限位置和第二极限位置，使得举升装置的结构紧凑。
[0021]较佳地，所述固定件为霍尔传感器，所述随动件的材质为可被所述霍尔传感器感应到的金属，当所述随动件运动至与所述固定件对应的位置处，所述固定件感应到所述随动件。
[0022]在本技术方案中，采用霍尔传感器以检测驱动部的运动，技术成熟，结构简单，成本低。
[0023]较佳地，所述驱动部的运动路径与所述电池安装部一侧边缘的延伸方向一致。
[0024]在本技术方案中，驱动部的运动方向与电池安装部一侧的延伸方向一致，即驱动部与电池安装部并排布置，使得举升装置和电池安装部之间结构紧凑，节省换电设备的空间。
[0025]较佳地，所述驱动部的运动路径为直线。
[0026]在本技术方案中，通过直线运动的方式进行驱动，节省空间，有利于降低换电设备尺寸。
[0027]较佳地，所述驱动部包括丝杆和滑动件，所述滑动件螺纹连接于所述丝杆上，并可在所述丝杆的长度方向上滑动，所述随动件设置于所述滑动件上，所述固定件沿所述丝杆长度方向间隔设置。
[0028]在本技术方案中，通过丝杆结构进行传动，减速比大，便于采用高速电机进行驱动，大大降低了驱动电机的尺寸。而且采用丝杆传动体积小，使得举升装置结构紧凑。
[0029]较佳地，所述驱动部还包括导向件，所述滑动件与所述导向件滑动连接；
[0030]所述固定件设置在所述导向件和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电设备的举升装置，其设置在换电设备的框架上，其特征在于，所述举升装置包括：驱动部，所述驱动部用于驱动所述换电设备的电池安装部相对于所述框架升降，所述驱动部具有预设的运动路径；检测组件，所述检测组件包括设置于所述运动路径上的两个固定件和设置在所述驱动部上的随动件，两个所述固定件间隔设置于所述运动路径上，通过所述固定件感应所述随动件对所述驱动部的运动位置进行检测。2.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安装部在升降路径上的第一预设升降位置相匹配，另一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安装部在升降路径上的第二预设升降位置相匹配；通过对所述驱动部的运动位置进行检测，以得到所述电池安装部的升降位置。3.如权利要求2所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述第一预设升降位置为所述电池安装部在升降路径上的最高位置；所述第二预设升降位置为所述电池安装部在所述升降路径上的最低位置。4.如权利要求1所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部的运动路径的两端具有第一极限位置和第二极限位置，两个所述固定件间隔设置于所述第一极限位置和所述第二极限位置的范围内；所述电池安装部在升降路径的上下两端具有最高位置和最低位置，当所述电池安装部运动至所述最高位置或所述最低位置时，所述随动件位于两个所述固定件之间。5.如权利要求1
‑
4项中任一所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述固定件为霍尔传感器，所述随动件的材质为可被所述霍尔传感器感应到的金属，当所述随动件运动至与所述固定件对应的位置处，所述固定件感应到所述随动件。6.如权利要求1
‑
4项中任一所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部的运动路径与所述电池安装部一侧边缘的延伸方向一致。7.如权利要求1
‑
4项中任一所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部的运动路径为直线。8.如权利要求7所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部包括丝杆和滑动件，所述滑动件螺纹连接于所述丝杆上，并可在所述丝杆的长度方向上滑动，所述随动件设置于所述滑动件上，所述固定件沿所述丝杆长度方向间隔设置。9.如权利要求8所述的换电设备的举升装置，其特征在于，所述驱动部还包括导向件，所述滑动件与所述导向件滑动连接；所述固定件设置在所述导向件和所述滑动件的外侧，所述随动件设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。