一种机器人单工位去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造相关技术领域，尤其涉及一种机器人单工位去毛刺机，包括底座、防护罩体、机械手、定位机构、上料机构、去毛刺机构、控制柜和控制面板，去毛刺机构包括工具安装台、圆角锉刀、平锉刀、圆锉刀和多个第一电机，工具安装台位于机械手的一侧，圆角锉刀、平锉刀和圆锉刀分别安装于多个第一电机的转轴上，底座内开设有出料槽，出料槽上安装有出料柜，底座的顶部开设有出料孔，出料孔与出料槽相互贯通，并且出料孔位于机械手底部的一侧；设置有出料柜能够便于出料的同时节省出料空间，节省设备全部加工流程的占用空间，并且设置有多种去毛刺工具能够增强选择性，便于根据产品需求选择不同工具进行去毛刺工作。产品需求选择不同工具进行去毛刺工作。产品需求选择不同工具进行去毛刺工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人单工位去毛刺机


[0001]本技术涉及机械制造相关
，尤其涉及一种机器人单工位去毛刺机。

技术介绍

[0002]随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点，压铸件的使用范围越来越广。如汽车制造、内燃机生产、摩托车制造、 电动机制造、油泵制造、传动机械制造、五金家电等。压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序，目前市场至少有60%的去毛刺工作是人工手工完成的。人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨，会有较大的灰尘，造成工作环境比较恶劣，严重影响从业者身体健康。
[0003]目前市场有针对压铸件去毛刺的一些自动化设备，但大多数考虑到设备的泛用性，设备选用机器人比较大，设备占地面积比较大，并且现有的去毛刺设备通常只使用一种泛用性较大的工具，无法根据不同产品的去毛刺需求进行选用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人单工位去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人单工位去毛刺机，包括底座、防护罩体、机械手、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人单工位去毛刺机，其特征在于：包括底座、防护罩体、机械手、定位机构、上料机构、去毛刺机构、控制柜和控制面板，防护罩体位于底座的顶部外围，防护罩体的一侧开设有上料口，上料机构安装在上料口上，控制面板位于防护罩体的外壁，机械手和去毛刺机构均安装于底座的顶部，定位机构安装于机械手上，控制面板、控制柜、上料机构、定位机构与机械手分别电性连接，去毛刺机构包括工具安装台、圆角锉刀、平锉刀、圆锉刀和多个第一电机，工具安装台位于机械手的一侧，多个第一电机错位安装于工具安装台上，圆角锉刀、平锉刀和圆锉刀分别安装于多个第一电机的转轴上，底座内开设有出料槽，出料槽上安装有出料柜，出料柜延伸至底座的侧壁，底座的顶部开设有出料孔，出料孔与出料槽相互贯通，并且出料孔位于机械手底部的一侧。2.如权利要求1所述的一种机器人单工位去毛刺机，其特征在于：定位机构包括安装块和夹爪，安装块安装于机械手上，夹爪安装于安装块上，并且夹爪与控制柜电性连接。3.如权利要求1所述的一种机器人单工位去毛刺机，其特征在于：工具安装台上设置有中转机构，中转机构包括中转台、第二电机和红外感...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维雄，罗日伟，罗飞，
申请(专利权)人：中能智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：