一种用于去毛刺的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于去毛刺的设备，包括控制机座及机器吊架，所述控制机座上固设有上料机构，所述机器吊架的顶部固设有工业机器人，工业机器人的基座与机器吊架固定连接，工业机器人的末端向下延伸并装设有治具，控制座上还装设有多个伺服电动机，所述伺服电动机均装设有用于去毛刺的去毛刺工具，工业机器人的基座位于机器吊架顶部中心，去毛刺工具的末端向吊架顶部中心延伸；本设计去毛刺机结构紧凑，占地面积小，移动方便，可实现快熟切换产品适合精益化组线生产要求；去毛刺工具配置丰富，包括固定主轴、浮动主轴、轴向浮动机构、砂带机、气动锉等适合各种小压铸产品的去毛刺工艺。艺。艺。

【技术实现步骤摘要】
一种用于去毛刺的设备


[0001]本技术涉及去毛刺设备相关
，尤其涉及一种用于去毛刺的设备。

技术介绍

[0002]随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点，压铸件的使用范围越来越广。如汽车制造、内燃机生产、摩托车制造、 电动机制造、油泵制造、传动机械制造、五金家电等。压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序，目前市场至少有60%的去毛刺工作是人工手工完成的。人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨，会有较大的灰尘，造成工作环境比较恶劣，严重影响从业者身体健康。
[0003]目前市场有针对压铸件去毛刺的一些自动化设备，但大多数考虑到设备的泛用性，设备选用机器人比较大，设备占地面积比较大，选用的工具也是泛用性比较大的刚性工具，这类设备无法满足空间利用率要求比较高及产品比较小毛刺特征比较小的客户需求，因此需要一种较为精巧的去毛刺设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于去毛刺的设备，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于去毛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于去毛刺的设备，其特征在于：包括控制机座及机器吊架，所述控制机座上固设有上料机构，所述机器吊架的顶部固设有工业机器人，工业机器人的基座与机器吊架固定连接，工业机器人的末端向下延伸并装设有治具，控制座上还装设有多个伺服电动机，所述伺服电动机均装设有用于去毛刺的去毛刺工具，工业机器人的基座位于机器吊架顶部中心，去毛刺工具的末端向吊架顶部中心延伸。2.如权利要求1所述的一种用于去毛刺的设备，其特征在于：所述控制座上还固定设有定位台，所述定位台包括Y型支撑柱及对称分布的光电感应器，Y型支撑柱与控制座固定连接，所述光电感应器固定于Y型支撑柱顶部末端。3.如权利要求1所述的一种用于去毛刺的设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗日伟，刘承平，周维雄，
申请(专利权)人：中能智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：