【技术实现步骤摘要】
一种用于去毛刺工具的浮动机构
[0001]本技术涉及机械加工相关
,尤其涉及一种用于去毛刺工具的浮动机构。
技术介绍
[0002]塑料产品、金属制品在铸造程中因为各方面原因,会产生毛刺。去除这类毛刺问题目前主流主要采用人工打磨和机器人打磨的方式,机器人打磨、去毛刺的技术目前在行业中运用比较广泛。对于采用手动或手持气动、电动工具进行打磨、研磨、挫等方式加工,容易导致产品不良率上升,且加工效率很低,在加工后容易出现产品表面粗糙不均匀等问题,对于采用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,虽然效率会提升,但是由于机械臂刚性,且出现定位精度有问题的情况容错率很低,在去除不规则曲面或异性面的毛刺过程中容易出现断刀或铸件损坏的情况,采用去此毛刺工具的浮动机构可以避免此类型问题的发生。
[0003]如专利号申请号 202122670080.X,一种浮动式铣刀,包括刀盘、刀片、刀柄和刀杆,所述的刀杆安装在所述刀柄和刀盘之间,所述刀杆的外壁上设有至少两个凸台,所述的刀杆内开有锁紧螺纹孔,所述的刀盘上开有穿接孔,所述的穿接孔内壁上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于去毛刺工具的浮动机构,包括打磨套筒,其特征在于:所述打磨套筒外侧套接有浮动缸体,所述浮动缸体固定设置有浮动固定环,浮动缸体包括其内部封闭式设置的径向浮动组件,径向浮动组件与打磨套筒抵接,浮动固定环内部设置有轴向浮动组件与径向浮动组件抵接。2.如权利要求1所述的一种用于去毛刺工具的浮动机构,其特征在于:所述打磨套筒内部用于串接打磨工具。3.如权利要求1所述的一种用于去毛刺工具的浮动机构,其特征在于:所述径向浮动组件包括钢珠及滑移环,所述滑移环的外圆周设置有多个半圆槽,所述钢珠装设于半圆槽,滑移环通过钢珠与浮动缸体滑动连接。4.如权利要求3所述的一种用于去毛刺工具的浮动机构,其特征在于:所述浮动缸体的内侧壁开设有径向移动槽,钢珠与径向移动槽抵接。5.如权利要求3所述的一种用于去毛刺工具的浮动机构,其特征在于:所述打磨套筒的外侧壁固定设置有楔形环,楔形环与滑移环抵接,楔形环的外侧壁设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗日伟,刘承平,周维雄,
申请(专利权)人:中能智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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