本发明专利技术公开了一种污泥处理流水线撑袋机构，包括支撑结构，夹持支撑机械装置，导轨，真空吸取袋口装置组成。真空吸取袋口装置通过固定在滑轨上，通过机械手可实现污泥袋的抓取；通过气缸等装置将污泥袋吸取并撑开。撑袋机械手通过驱动电机可实现撑开袋口后将袋口固定等待污泥落入；固定在底部的支撑结构，能够在倒入污泥时保持污泥袋的固定。最终实现污泥的撑袋目的。本发明专利技术通过通过采用真空吸盘，实现污泥袋的抓取，通过机械手实现污泥袋的固定。全程采用机械装置。有利于批量生产。能够保证污泥处理过程中缩短污泥收集时间。提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于污泥脱水处理系统的真空套袋装置
[0001]本专利技术涉及一种自动撑袋功能的污泥收集装置。特别涉及一种全自动化自动撑袋功能的污泥收集装置。
技术介绍
[0002]污泥是给水和废水处理中不同处理过程所产生的各类沉淀物、漂浮物的统称。污泥的成分、性质主要取决于处理不的成分、性质及处理工艺。按照不同的分类标准，污泥有多种分类方法，根据污泥的来源，大致可分为给水污泥、生活污水污泥和工业废水污泥三类。现代污水处理厂污泥大部分是沉淀污泥和生物处理污泥的混合物。根据污泥成分及性质，可分为有机污泥和无机污泥。以有机物为主要成分的有机污泥可简称为污泥。有机污泥是亲水性污泥。以无机物为主要成分的无机污泥常称为沉渣，给水处理沉砂池以及某些工业废水物理、化学处理过程中的沉淀物均属沉渣，使污泥卫生化、稳定化。改善污泥的成分和性质，以利于应用，或易于回收能源和资源。随着废水处理技术的推广和发展，污泥的产生量越来越大，种类和性质也更复杂。废水中有毒有害物质往往浓缩于污泥之中，所以污泥是影响环境的最为严重的因素之一，必须重视污泥的处理和处置问题。
[0003]通常污泥处理的最后一步需要将处理好的污泥收集在一起。传统的污泥处理设备通常为人工收集。在工作过程中，工作环境艰苦，对工人的身体健康易造成损害。机械手及真空装置已经广泛应用在各个领域。全自动生产装置是为了满足一定生产要求的在一定的线路上连续工作的机械。全自动装置输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用好处很多十分广泛性。通过全程采用机械装置，将人力解放出来。并且能够显著增加生产的效率，也降低了经营成本,提高企业管理效益。由于专业生产、流水线上采用专用的设备和工艺装备，可以提高劳动生产率，缩短生产周期，减少在运输工作量，降低生产成本，提高生产安全。
技术实现思路
[0004]一种自动撑袋的污泥收集装置。其特征在于：包括有：装置支撑架(1)、上侧真空吸附装置导轨(5)、下侧夹持支撑装置(3)、真空吸附箱(15)、上侧真空吸盘(6)、下侧夹持支撑装置定位传感器(7)、上侧真空吸附装置移动导轨(5)。
[0005]根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的下侧夹持支撑模块(3)。其特征在于：包括有：驱动电机(8)、移动滑道(9)、夹持支撑结构(10)、驱动电机(11)、带传动装置(12)、位移传感器(13)、夹持支撑模块支撑架(14)等。驱动轮通过在夹持模块导轨上移动实现对夹持结构位置的运动，通过两个驱动轮上的带使得驱动轮沿着导轨方向移动。
[0006]通过两个位移传感器进行驱动轮的最终定位。驱动轮与夹持支撑模块支架上通过螺栓连接。夹持支撑模块通过螺栓与污泥自动撑袋装置框架连接。驱动电机、夹持支撑结构通过螺栓相互连接，形成通过驱动电机控制带传动带动夹持支撑模块运动最终控制所装污
泥袋底部的夹持与撑开。
[0007]根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的真空吸取模块。其特征在于：包括有：真空吸附箱(15)、真空吸盘(16)、真空吸盘主轴(17)、真空吸附箱位移导轨(18)等。真空吸附箱位移导轨通过通过螺栓与装置支撑架相连接，通过导轨电机运动控制真空吸附箱上下运动。真空吸盘主轴安装在在真空吸附箱定位孔内，通过真空吸盘主轴连接两个真空吸盘，当污泥收集袋放置在真空吸取模块下侧时。通过导轨电机控制真空吸盘的上下运动，吸取污泥处理袋的一侧袋口。同时配合下侧夹持支撑模块固定污泥另一侧袋口，向上带动污泥处理袋使其两侧袋口分开。完成真空吸取步骤。
[0008]所述一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的真空吸取模块，当撑开污泥收集袋过程中，通过导轨电机控制真空吸附箱上下运动，使其与污泥收集袋相接触，开启真空收集装置。通过两个真空吸盘进行真空处理吸附污泥收集袋一侧袋体，然后与下侧夹持支撑装置配合，将污泥收集袋撑开。
[0009]根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的上侧真空夹持吸附模块。其特征在于：包括有：两组真空吸盘阵列(19)、X轴导轨(20)、Y轴导轨(21)、Z轴导轨(22)、上侧支撑梁(23)、运动滑块(24)、伺服电机(25)等。上侧安装的两部真空夹持吸附模块通过螺栓连接在装置支撑架上，真空吸盘阵列通过螺栓连接在X轴导轨上，X轴导轨通过螺栓连接在Y轴导轨的滑块上，Y轴导轨通过螺栓连接在Z轴导轨的滑块上。通过电机转动。使得真空吸盘组能够在三个方向导轨上运动。与传统机械手夹持相比，传统机械手通过二足夹钳或三足夹钳夹持物体，而本装置所需夹持物体为污泥收集袋，采用真空吸盘组能够更加稳定的吸附效果，效率提高了两倍。
[0010]上侧支撑梁通过螺栓连接与装置支撑架成为一体，Z轴移动导轨一端与上侧支撑梁通过螺栓连接，Y轴导轨另一端通过运动滑块连接。通过伺服电机往复运动带动整个上侧真空吸附装置运动。通过两组真空吸盘组最终实现污泥处理袋的撑开。
[0011]本专利技术的工作过程及原理：
[0012]在污泥收集袋到达装置前端时，装置上侧真空吸附箱自动通过运动导轨下降，下侧两个真空吸盘自动吸取污泥收集袋一侧。下侧夹持支撑装置通过装置支撑架运动轨道抵达指定位置后机械手进行运动。通过控制机械手夹持，使污泥收集袋移动。下部夹持装置将污泥收集袋撑开送到上侧真空吸附装置下，然后上侧真空吸附装置吸取污泥收集袋两侧，将真空吸附装置运动到上侧。实现袋的撑开。完成整个装置的自动化运行过程。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1.实现污泥收集袋自动撑开，实现自动化，避免人工与污泥的直接接触。
[0015]2.实现污泥快速收集，提高污泥收集效率。
[0016]3.实现自动撑开污泥收集袋，即通过自真空吸附装置及夹持撑开装置配合撑开污泥收集袋。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：
[0017]图1一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置总装图
[0018]图2一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块1
[0019]图3一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块中真空吸盘组
[0020]图4一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置上侧真空吸附模块2
[0021]图5一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置真空吸附箱轴侧图
[0022]图6一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置真空吸附箱侧视图
[0023]图7一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置下侧夹持支撑模块夹持支撑装置图
[0024]图8一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置下侧夹持支撑模块轴测图
具体实施方式
[0025]一种自动撑袋的污泥收集装置。其特征在于：包括有：装置支撑架、上侧真空吸附装置、下侧夹持支撑装置、真空吸附箱、真空吸盘、下侧夹持支撑装置定位传感器、上侧真空吸附装置移动导轨。
[0026]根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的下侧夹持支撑模块。其特征在于：包括有：驱动电机、移动滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置。其特征在于：包括有：装置支撑架(1)、下侧夹持支撑装置导轨(2)、污泥袋下侧夹持支撑装置(3)、污泥收集袋真吸取模块(4)、上侧真空吸盘运动导轨(5)、上侧真空吸盘(6)、机械手自动定位模块(7)。2.根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的下侧夹持支撑模块(3)。其特征在于：包括有：驱动电机(8)、移动滑道(9)、夹持支撑结构(10)、驱动电机(11)、带传动装置(12)、位移传感器(13)、夹持支撑模块支撑架(14)等。驱动轮通过在夹持模块导轨上移动实现对夹持结构位置的运动，通过两个驱动轮上的带使得驱动轮沿着导轨方向移动。通过两个位移传感器进行驱动轮的最终定位。驱动轮与夹持支撑模块支架上通过螺栓连接。夹持支撑模块通过螺栓与污泥自动撑袋装置框架连接。驱动电机、夹持支撑结构通过螺栓相互连接，形成通过驱动电机控制带传动带动夹持支撑模块运动最终控制所装污泥袋底部的夹持与撑开。3.根据权利要求1所述，一种具有自动撑袋功能的污泥收集装置的真空吸取模块。其特征在于：包括有：真空吸附箱(15)、真空吸盘(16)、真空吸盘主轴(17)、真空吸附箱位移导轨(18)等。真空吸附箱位移导轨通过通过螺栓与装置支撑架相连接，通过导轨电机运动控制真空吸附箱上下运动。真空吸盘主轴安装在在真空吸附箱定位孔内，通过真空吸盘主轴连接两个真空吸盘，当污泥收集袋放置在真空吸取模块下侧时。通过导轨电机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永琳，历福贵，
申请(专利权)人：广东清境世嘉环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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