一种无人驾驶车载激光雷达镜头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车载激光雷达镜头，包括镜头本体、透镜和保护机构，本实用新型专利技术通过设置了保护机构于镜头本体外侧，通过镜头本体受到外部正面冲击时而带动滑板沿着保护框水平移动，并且滑板带动凸板向右移动而使得圆柱卡杆与凸板内的卡槽分离，此时由缓冲弹簧对滑板和镜头本体提高缓冲保护，达到了将无人驾驶车载激光雷达镜头由硬性承受外部的冲击力变为柔性承受外部的冲击力，减少无人驾驶车载激光雷达镜头所受到的冲击力，减少无人驾驶车载激光雷达镜头损坏情况的有益效果。人驾驶车载激光雷达镜头损坏情况的有益效果。人驾驶车载激光雷达镜头损坏情况的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车载激光雷达镜头


[0001]本技术涉及激光雷达镜头相关领域，尤其涉及一种无人驾驶车载激光雷达镜头。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，随着近年来无人驾驶技术的发展，激光雷达作为无人驾驶领域里的重要传感器，被越来越多地受到重视，车载激光雷达一般由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，按照原理分为机械式激光雷达、基于mems反射镜的激光雷达、纯固态激光雷达等，激光雷达的核心部件是其光学系统，主要包括发射系统光学镜头，接收系统光学镜头。
[0003]当激光雷达镜头在使用时，通常采用固定连接的方式安装于无人驾驶车内，当无人驾驶车发生碰撞时，由于其激光雷达镜头采用硬性固定连接，使得激光雷达镜头受到外部作用力时所受的冲击力较大，从而容易造成激光雷达镜头受到外部作用力而损坏。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种无人驾驶车载激光雷达镜头。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种无人驾驶车载激光雷达镜头，包括镜头本体和透镜，所述镜头本体内部设置有透镜，所述保护机构设置于镜头本体外侧，所述保护机构包括保护框、滑板、限位螺栓、密封板、固定板、卡位机构、缓冲机构和凸板，所述保护框内圈覆盖于镜头本体外侧端面，所述滑板相连接于镜头本体右端面，且滑板滑动安装于保护框内侧，所述限位螺栓与保护框侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，且限位螺栓位于滑板左侧，所述密封板锁固于保护框右端面，所述固定板安装于密封板左端面，且固定板外侧设置有卡位机构，所述缓冲机构设置于滑板右侧，所述凸板为一体化结构设置有两个于滑板右端面边沿处，且两个凸板分别位于滑板右端面上下两端。
[0006]优选的，所述卡位机构包括导向杆、圆柱卡杆和弹簧，所述导向杆相连接于圆柱卡杆底端面，且导向杆贯穿于固定板顶端面，所述圆柱卡杆通过弹簧相连接于固定板顶端面，且圆柱卡杆紧密伸入凸板底端面开设的卡槽内侧，所述弹簧内侧端面与导向杆侧表面活动连接。
[0007]优选的，所述缓冲机构包括传动板、滑块、导轨和缓冲弹簧，所述传动板转动安装于滑板右端面，且传动板位于两个凸板上下对立面之间，所述滑块滑动安装于导轨上，且滑块与传动板外侧右端滑动连接，所述导轨安装于密封板左端面中部，所述缓冲弹簧两端分别连接于滑块顶端面和固定板底端面。
[0008]优选的，所述固定板、卡位机构和缓冲机构均对称设置有两个于密封板左端面。
[0009]优选的，所述滑板右端面与凸板相垂直，且滑板左侧等间距设置有四个限位螺栓。
[0010]优选的，所述凸板内侧右端设置有斜面，且斜面上设置有相对应于圆柱卡杆的弧形卡槽。
[0011]优选的，所述密封板和滑板上开设有通孔，且通孔分布有两个以上于密封板和滑板上。
[0012]优选的，所述密封板呈左端面边沿处设置有凸环的板体，且保护框外侧右端开设有相配合于密封板的环型槽。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过设置了保护机构于镜头本体外侧，通过镜头本体受到外部正面冲击时而带动滑板沿着保护框水平移动，并且滑板带动凸板向右移动而使得圆柱卡杆与凸板内的卡槽分离，此时由缓冲弹簧对滑板和镜头本体提高缓冲保护，达到了将无人驾驶车载激光雷达镜头由硬性承受外部的冲击力变为柔性承受外部的冲击力，减少无人驾驶车载激光雷达镜头所受到的冲击力，减少无人驾驶车载激光雷达镜头损坏情况的有益效果。
[0015]本技术通过设置滑板右端面与凸板相垂直，且滑板左侧等间距设置有四个限位螺栓，便于滑板带动凸板稳定的水平移动，同时便于通过四个限位螺栓将滑板位置进行稳定的限位，防止镜头本体从保护框内脱落。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术的保护机构正视剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术的密封板右视结构示意图；
[0019]图4是本技术的卡位机构结构示意图；
[0020]图5是本技术的缓冲机构正视剖面结构示意图。
[0021]其中：镜头本体
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1、透镜
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2、保护机构
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3、保护框
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31、滑板
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32、限位螺栓
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33、密封板
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34、固定板
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35、卡位机构
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36、缓冲机构
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37、凸板
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38、导向杆
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361、圆柱卡杆
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362、弹簧
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363、传动板
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371、滑块
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372、导轨
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373、缓冲弹簧
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374。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种无人驾驶车载激光雷达镜头，包括镜头本体1和透镜2，镜头本体1内部设置有透镜2；
[0024]通过镜头本体1外侧设置的保护框31固定安装于无人驾驶车内的恰当位置处，使得保护框31带动镜头本体1进行固定安装，以及通过保护框31和密封板34上的通孔而便于外部设备的连接线连接于镜头本体1上。
[0025]请参阅图2和图3，本技术提供一种无人驾驶车载激光雷达镜头，保护机构3设置于镜头本体1外侧，保护机构3包括保护框31、滑板32、限位螺栓33、密封板34、固定板35、卡位机构36、缓冲机构37和凸板38，保护框31内圈覆盖于镜头本体1外侧端面，滑板32相连接于镜头本体1右端面，且滑板32滑动安装于保护框31内侧，滑板32右端面与凸板38相垂直，且滑板32左侧等间距设置有四个限位螺栓33，便于滑板32带动凸板38稳定的水平移动，同时便于通过四个限位螺栓33将滑板32位置进行稳定的限位，防止镜头本体1从保护框31内脱落，限位螺栓33与保护框31侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，且限位螺栓33位于滑板32左侧，密封板34锁固于保护框31右端面，固定板35安装于密封板34左端面，且固定板35外
侧设置有卡位机构36，固定板35、卡位机构36和缓冲机构37均对称设置有两个于密封板34左端面，提高了对镜头本体1缓冲的稳定性，缓冲机构37设置于滑板32右侧，凸板38为一体化结构设置有两个于滑板32右端面边沿处，且两个凸板38分别位于滑板32右端面上下两端；
[0026]进一步的，凸板38内侧右端设置有斜面，且斜面上设置有相对应于圆柱卡杆362的弧形卡槽，便于凸板38水平移动时对圆柱卡杆362施加压力而提高圆柱卡杆362对凸板38卡位的稳定性；
[0027]进一步的，密封板34和滑板32上开设有通孔，且通孔分布有两个以上于密封板34和滑板32上，便于通过通孔对镜头本体1镜像散热，同时便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车载激光雷达镜头，包括镜头本体(1)和透镜(2)，所述镜头本体(1)内部设置有透镜(2)；其特征在于：还包括保护机构(3)，所述保护机构(3)设置于镜头本体(1)外侧，所述保护机构(3)包括保护框(31)、滑板(32)、限位螺栓(33)、密封板(34)、固定板(35)、卡位机构(36)、缓冲机构(37)和凸板(38)，所述保护框(31)内圈覆盖于镜头本体(1)外侧端面，所述滑板(32)相连接于镜头本体(1)右端面，且滑板(32)滑动安装于保护框(31)内侧，所述限位螺栓(33)与保护框(31)侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，且限位螺栓(33)位于滑板(32)左侧，所述密封板(34)锁固于保护框(31)右端面，所述固定板(35)安装于密封板(34)左端面，且固定板(35)外侧设置有卡位机构(36)，所述缓冲机构(37)设置于滑板(32)右侧，所述凸板(38)为一体化结构设置有两个于滑板(32)右端面边沿处，且两个凸板(38)分别位于滑板(32)右端面上下两端。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶车载激光雷达镜头，其特征在于：所述卡位机构(36)包括导向杆(361)、圆柱卡杆(362)和弹簧(363)，所述导向杆(361)相连接于圆柱卡杆(362)底端面，且导向杆(361)贯穿于固定板(35)顶端面，所述圆柱卡杆(362)通过弹簧(363)相连接于固定板(35)顶端面，且圆柱卡杆(362)紧密伸入凸板(38)底端面开设的卡槽内侧，所述弹簧(363)内侧端面与导向杆(361)侧表面活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：来明金，
申请(专利权)人：中山同宇精密光电有限公司，
类型：新型
国别省市：