【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作站及其应用方法
[0001]本申请涉及焊接机器人工作站
，尤其涉及一种焊接机器人工作站及其应用方法。
技术介绍
[0002]焊接机器人工作站是一种用于对材料进行焊接加工的工艺设备，通常由控制系统、驱动器、执行元件、机械结构、焊机系统所组成，可独立完成焊接工作，在自动化生产线上有着广泛应用。
[0003]公告号为CN211438712U的相关专利提供了一种铝模板机器人焊接工作站，其包括工作台和焊接机器人，焊接机器人固定安装在工作台顶端右侧的中部，工作台的内部设置有支撑架，支撑架两侧的中部均固定连接有转轴，其中一个转轴的端部通过轴承与工作台内部的右侧连接，另一个转轴的端部设置有旋转机构，旋转机构由电机和支撑板组成，电机的输出轴与其中一个转轴的端部固定连接，支撑板顶端的正面和背面均设置有固定机构。在具体使用过程中，首先通过旋转机构和固定机构将需要进行焊接的工件放置于支撑架上，再启动焊接机器人，对工件进行焊接。
[0004]针对上述中的相关专利，专利技术人发现此申请中焊接机器人与工作台固定连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括设备平台(1)、两条设置于设备平台(1)长度方向侧边的地轨(2)和两台焊接机器人(3)，所述地轨(2)与焊接机器人(3)两者一一对应，所述地轨(2)内滑动连接有安装板(21)，所述焊接机器人(3)转动连接于安装板(21)表面；所述设备平台(1)表面设置有供待焊工件放置的焊接平台(4)，所述设备平台(1)侧壁开设有若干安装孔(11)，所述安装孔(11)用于安装不同类别的待焊工件的焊接夹具；所述地轨(2)一端设置有焊机装置(5)，所述地轨(2)背离焊机装置(5)的一端设置有清枪装置(6)，所述焊机装置(5)和清枪装置(6)均与相应的焊接机器人(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述设备平台(1)表面设置有若干抵接块(12)，所述焊接平台(4)底壁开设有若干沉头槽(41)，所述抵接块(12)可与沉头槽(41)底壁相抵；所述焊接平台(4)表面设置有若干定位螺栓(42)，所述定位螺栓(42)穿过焊接平台(4)并与抵接块(12)相连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述地轨(2)两端均设置有挡板(22)，所述地轨(2)两端内壁均设置有机械限位传感器(23)，所述机械限位传感器(23)与地轨(2)电连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装板(21)上设置有润滑油包(24)，所述润滑油包(24)用于润滑地轨(2)内部的齿条和齿轮。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述地轨(2)背离设备平台(1)的一侧设置有防护线束(25)，所述防护线束(25)可供设备平台(1)及焊接机器人(3)的电缆嵌置。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述设备平台(1)侧边设置有用于对待焊工件进行吊运的单臂式行吊(7)，所述单臂式行吊(7)上设置有用于对待焊工件进行托举移动的运输组件(8)；所述运输组件(8)包括起重设备(81)、若干吊索(82)、支撑板(83)、若干设置于支撑板(83)表面的锁紧螺栓(84)和若干锁紧螺母(85)，所述吊索(82)、锁紧螺栓(84)和锁紧螺母(85)三者一一对应；所述起重设备(81)与单臂式行吊(7)相连，若干所述吊索(82)一端均与起重设备(81)的吊钩相连接，所述吊索(82)背离起重设备(81)的一端设置有连接环(821)，所述连接环(821)套设于锁紧螺栓(84)外周壁并与支撑板(83)表面相抵，所述锁紧螺母(85)与锁紧螺栓(84)螺纹连接，所述锁紧螺母(85)与连接环(821)背离支撑板(83)的一面相抵。7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述运输组件(8)还包括若干组用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，朱兴华，黄春晖，
申请(专利权)人：苏州华亚智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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