一种垂直驱动的开口机构制造技术

本发明专利技术提出了一种垂直驱动的开口机构，涉及织造设备技术领域。一种垂直驱动的开口机构，包括固定框架和多个棕框，固定框架设于棕框的上方，任意一个棕框上端均设有直线驱动机构，多个直线驱动机构的固定部均与固定框架连接，直线驱动机构用于带动对应的棕框上下垂直运动；本机构合理解决了直线驱动机构的安装问题，且占用空间小，同时运动机构更加简洁，后续安装、维护更加方便，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直驱动的开口机构


[0001]本专利技术涉及用于织造设备
，具体而言，涉及一种垂直驱动的开口机构。

技术介绍

[0002]在织造过程中，需要使用开口机构。目前常见的开口机构通常具有一组绕轴旋转的输出杆，每一输出杆通过对应的连杆结构连接到织机的棕框上，利用凸轮或者其它偏心直线驱动机构使输出杆实现交替摆动，经连杆结构驱动相应的棕框垂直上下运动，棕框带动经纱上下运动，实现各种开口动作。一种易于实现的驱动方式是，输出杆在两个位置之间往复运动，从而通过连杆结构带动棕框在上下两个位置往复运动。
[0003]采用凸轮机构可以由一个驱动主轴驱动，但是其开口方案基本上由凸轮形状决定，每次更换凸轮机构需要耗时2小时以上，不能适合多花型小批量的生产需求。
[0004]利用电机驱动开口机构，可以独立控制每个输出杆的运动，易于实现电子控制。例如，中国专利技术申请CN109881326A公开了一种织机电子开口装置，驱动机构中设有多个伺服电机和减速器，直线驱动机构包括偏心轴组件和斜连杆，由调节刀片、斜连杆和偏心轴组件构成四连杆机构，将偏心轴的转动转换为调节刀片的摆动，最后通过两个竖直连杆驱动棕框上下运动。
[0005]这类采用伺服电机的开口机构，易于实现自动控制，但是由于存在将圆周运动变换为往复运动的偏心直线驱动机构，需要采用机油润滑。随着机器运行速度不断提升，机油泄漏的可能性增大，有效的密封装置设计变得更为复杂。同时，为了便于维护，这类开口机构的驱动电机通常置于织机的一侧，考虑到干涉问题，电机分布需要一定的空间(例如对于16片棕框的结构，通常采用8个电机分别相对排列的结构)，一方面导致占地面积增加，另一方面，使用的各种金属加工件用量较大，也导致成本增大。
[0006]如果能够采用直线电机驱动棕框，则可以将电机系统移致织机上方，不需要占用地面空间。但是，为获得足够的驱动力，直线电机占用厚度空间至少需要3.5厘米，而对于16片棕框的织机，每片棕框厚度方向的安装空间仅为约1.33厘米，显然存在安装难题。
[0007]中国专利技术专利CN114427138A公开了一种开口机构，包括棕框和直线驱动机构，其特征在于：直线驱动机构设置在棕框上方，具有第一转轴和绕第一转轴转动的多臂传动件，多臂传动件具有一个提棕臂和两个输出臂，提棕臂的上端构成输入端，驱动棕框上下运动；对应每片棕框设有一直线电机，直线电机的动子经连接片与提棕臂的输入端枢接；每2片棕框对应的直线电机构成一组，同组内的两个直线电机动子相对布置，沿第一转轴方向计数，奇数组的直线电机位于提棕臂一侧，偶数组的直线电机位于提棕臂另一侧，同一侧的各自相邻的两个组中，一个组采用短连接片，另一个组采用长连接片。
[0008]上述专利虽然实现了直线电机在开口机构中的应用，解决了现有技术中机油泄漏导致污染的问题，但仍存在以下问题：1、直线电机设于机体上方两侧，在安装时，可能会超出机体的宽度，从而占用设备之间过道的位置，影响使用；2、连杆机构复杂，零部件种类多，增加成本，因此需要克服上述问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种垂直驱动的开口机构，其合理解决了直线驱动机构的安装问题，且占用空间小，同时运动机构更加简洁，后续安装、维护更加方便，有效提高工作效率。
[0010]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0011]本申请实施例提供一种垂直驱动的开口机构，其包括固定框架和多个棕框，上述固定框架设于上述棕框的上方，任意一个上述棕框上端均设有直线驱动机构，多个上述直线驱动机构的固定部均与上述固定框架连接，上述直线驱动机构用于带动对应的上述棕框上下垂直运动。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，任意一个上述直线驱动机构均包括电磁座、滑轨和连接杆，上述电磁座设于上述固定框架上，上述滑轨滑动设于上述电磁座，上述电磁座的内侧壁设有定子线圈，上述滑轨靠近上述定子线圈一侧设有多个磁钢块，多个上述磁钢块沿上述滑轨的长度方向等距排列，上述滑轨的端部与上述连接杆的一端连接，上述连接杆的另一端与上述棕框连接；
[0013]任意一个上述连接杆的长度分别根据对应棕框起棕高度设置。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，任意相邻的两个上述滑轨之间均设有导向杆，上述导向杆的顶部与上述固定框架连接，任意一个上述滑轨的侧壁上设有多个与上述导向杆配合的限位通槽。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，任意一个限位通槽的截面形状为等腰三角形，任意相邻的两个上述滑轨的上述限位通槽拼合在一起形成菱形限位通槽；上述导向杆为菱形限位杆。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，任意一个上述导向杆的下端设有用于对滑轨进行缓冲保护的缓冲装置。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，任意一个上述滑轨的底部还设有与上述连接杆端部连接的定位孔，上述连接杆与上述滑轨通过螺栓连接。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，任意一个上述棕框的上端均设有两个上述直线驱动机构，两个上述直线驱动机构对称设于上述棕框上端两侧。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，还包括控制箱，多个上述直线驱动机构均与上述控制箱电性连接。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述固定框架包括横梁、两个外侧板和两个截面形状为L型的内侧板，上述横梁水平设于上述棕框的上方，两个上述外侧板设于上述横梁的两端底部，上述内侧板、上述横梁和上述外侧板之间组成一个方形框，多个上述直线驱动机构分别设于上述方形框的两侧壁。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，任意一个上述棕框的两侧壁还设有限位块。
[0022]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0023]本申请提供一种垂直驱动的开口机构，包括固定框架和多个棕框，固定框架安装在织布机机体上，用于给棕框和直线驱动机构提供稳定支撑，棕框设有多个，任意一个棕框上均设有直线驱动机构，通过直线驱动机构可以带动棕框上下垂直运动，采用垂直运动的方式，可以合理简化运动机构，使棕框运动效率更高。
[0024]本装置采用上述直线驱动机构，从而合理解决了直线驱动机构的安装问题，且占用空间小，同时运动机构更加简洁，后续安装、维护更加方便，有效提高工作效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例中16片棕框的开口机构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中16片棕框的开口状态示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例中直线驱动机构的排列示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例的主视图俯视图；
[0030]图5为本专利技术实施例的俯视图；
[0031]图6为本专利技术实施例中两个直线驱动机构拆开的侧视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直驱动的开口机构，其特征在于，包括固定框架和多个棕框，所述固定框架设于所述棕框的上方，任意一个所述棕框上端均设有直线驱动机构，多个所述直线驱动机构的固定部均与所述固定框架连接，所述直线驱动机构用于带动对应的所述棕框上下垂直运动。2.根据权利要求1所述的一种垂直驱动的开口机构，其特征在于，任意一个所述直线驱动机构均包括电磁座、滑轨和连接杆，所述电磁座设于所述固定框架上，所述滑轨滑动设于所述电磁座，所述电磁座的内侧壁设有定子线圈，所述滑轨靠近所述定子线圈一侧设有多个磁钢块，多个所述磁钢块沿所述滑轨的长度方向等距排列，所述滑轨的端部与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述棕框连接；任意一个所述连接杆的长度分别根据对应棕框起棕高度设置。3.根据权利要求2所述的一种垂直驱动的开口机构，其特征在于，任意相邻的两个所述滑轨之间均设有导向杆，所述导向杆的顶部与所述固定框架连接，任意一个所述滑轨的侧壁上设有多个与所述导向杆配合的限位通槽。4.根据权利要求3所述的一种垂直驱动的开口机构，其特征在于，任意一个所述限位通槽的截面形状为等腰三角形，任意相邻的两个所述滑轨的所述限位通槽拼合在一起形成菱形限位通槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：计剑华，于华，钮月忠，朱仲良，
申请(专利权)人：苏州华哥电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：