一种开口机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开口机构，包括综框、每片综框上分别连接有驱动电机和传动机构，驱动电机的输出端经传动机构驱动综框上下运动；其特征在于：所述驱动电机和传动机构设置在综框上方，所述驱动电机分为2～4组，每组驱动电机所驱动的综框等间隔排列，每组驱动电机具有一根驱动电机定子轴，所述驱动电机定子轴垂直于综框平面布置并固定安装在机架上，各驱动电机定子轴分布安装使各组驱动电机之间互不干涉；所述传动机构采用连杆结构形成两个同步上下运动的输出端，两个输出端分别对称连接在同一综框的上部。本实用新型专利技术实现了电机的直接驱动，减小了开口机构的占用空间。减小了开口机构的占用空间。减小了开口机构的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种开口机构


[0001]本技术涉及一种用于织造领域的开口机构，具体涉及一种使多个综框分别独立地升降运动以使经纱实现开口以供投纬的装置。

技术介绍

[0002]在织造过程中，需要使用开口机构。目前常见的开口机构通常具有一组绕轴旋转的输出杆，每一输出杆通过对应的连杆结构连接到织机的综框上，利用凸轮使输出杆实现交替摆动，经连杆结构驱动相应的综框垂直上下运动，综框带动经纱上下运动，实现各种开口动作。
[0003]采用凸轮机构可以由一个驱动主轴驱动，但是其开口方案基本上由凸轮形状决定，每次更换凸轮机构需要耗时2小时以上，不能适合多花型小批量的生产需求。
[0004]利用电机驱动开口机构，可以独立控制每个输出杆的运动，易于实现电子控制。例如，中国专利技术申请CN109881326A公开了一种织机电子开口装置，驱动机构中设有多个伺服电机和减速器，传动机构包括偏心轴组件和斜连杆，由调节刀片、斜连杆和偏心轴组件构成四连杆机构，将偏心轴的转动转换为调节刀片的摆动，最后通过两个竖直连杆驱动综框上下运动。
[0005]这类采用伺服电机的开口机构，易于实现自动控制，但是从其附图可以看出，为了便于维护，开口机构的驱动电机置于织机的一侧，考虑到干涉问题，电机分布需要一定的空间（例如对于16片综框的结构，通常采用8个电机分别相对排列的结构），导致占地面积增加，同时，由于伺服电机有一定的厚度，在该方案中，各电机相互错开排布，既增大空间占用，又导致各电机的驱动连杆位置、角度和运动模式不同，导致设计、安装、调试、维修的复杂化。<br/>
技术实现思路

[0006]本技术的专利技术目的是提供一种开口机构，通过结构设计减少开口机构的空间占用，并方便安装维护。
[0007]为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种开口机构，一种开口机构，包括综框、每片综框上分别连接有驱动电机和传动机构，驱动电机的输出端经传动机构驱动综框上下运动；所述驱动电机和传动机构设置在综框上方，所述驱动电机分为2～4组，每组驱动电机所驱动的综框等间隔排列，每组驱动电机具有一根驱动电机定子轴，所述驱动电机定子轴垂直于综框平面布置并固定安装在机架上，各驱动电机定子轴分布安装使各组驱动电机之间互不干涉；所述传动机构采用连杆结构形成两个同步上下运动的输出端，两个输出端分别对称连接在同一综框的上部。
[0008]上述技术方案中，驱动电机按综框间隔分为2～4组，每组驱动电机安装在一根驱动电机定子轴上，由此，每个驱动电机在厚度方向可以占用2～4个综框安装空间。这使得驱动电机和传动结构能够被安装在综框上方空间中，不需要占用织机之外的地面。
[0009]进一步的技术方案，所述传动机构具有与综框所在平面垂直设置的第一转轴和绕第一转轴转动的多臂传动件，所述多臂传动件具有一个提综臂和两个输出臂，所述提综臂位于第一转轴上方，提综臂的上端构成输入端，所述两个输出臂分别经连杆结构连接综框，驱动综框上下运动；各综框对应的传动机构的第一转轴由同一转轴构成。
[0010]优选的技术方案，对应各片综框的各个传动机构的第一转轴采用同一根轴实现，第一转轴两端安装在机架上。
[0011]进一步的技术方案，所述两个输出臂分别为第一输出臂和第二输出臂，所述综框上边框上对称设有第一连接部和第二连接部，所述第一输出臂经第一连杆与第一连接部枢接；设有与综框所在平面垂直设置的第二转轴和绕第二转轴转动的第二传动件，第二输出臂经第二连杆与第二传动件枢接，第二传动件经第三连杆与第二连接部枢接；各个连杆的长度和连接位置的设置使得多臂传动件转动时，第一连杆和第三连杆的运动方向和运动距离一致。
[0012]优选的技术方案，对应各片综框的各个传动机构的第二转轴采用同一根轴实现，第二转轴两端安装在机架上。
[0013]进一步的技术方案，所述驱动电机由固定在驱动电机定子轴上的定子、经电机轴承连接在驱动电机定子轴上的转子、经偏心轮轴承连接在转子外周上的外圈构成；转子的本体位于定子一侧，转子的本体对应定子的一侧设有环绕定子布置的凸环，凸环内圈设置有电机磁钢，电机磁钢与定子外周之间具有间隙，定子上布置有定子线圈，使电机磁钢环绕定子线圈转动；所述转子的本体为偏心结构，所述外圈一侧延伸构成偏心连杆，偏心连杆的外端与传动机构的输入端枢接。
[0014]通过在转子的本体一侧设置凸环实现与定子的相对运动，转子的本体可以通过轴承安装在定子轴上，整个驱动电机只需要一根定子轴即可实现安装；同时，将转子的本体设置成偏心结构，利用外轴承将转子的转动变为外圈的直线往复运动，即可实现外圈的直线运动输出，由与外圈一体的偏心连杆带动传动机构作往复运动。整个驱动电机不需要其它安装结构，使得电机整体厚度仅为定子厚度加上安装转子的电机轴承厚度，可以保证在2个综框厚度范围内。
[0015]优选的技术方案，所述驱动电机分为2组，第1组驱动电机分别连接奇数个综框，第2组驱动电机分别连接偶数个综框；两根驱动电机定子轴分别位于传动机构的输入端的两侧。
[0016]进一步的技术方案，每个定子和对应的转子的电机轴承内圈由一组卡簧限位安装在驱动电机定子轴上。
[0017]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]1、本技术通过驱动电机的分组布置，使得在综框厚度方向电机布局时不发生相互干涉，从而可以直接在综框上方布置驱动电机，减小了开口机构的占用空间。
[0019]2、本技术通过将驱动电机的转子本体设置在定子一侧，并在转子本体上设置凸环以安装磁钢与定子线圈配合，使得转子本体可以经过轴承和定子一起安装在定子轴上，而不需要其它安装结构，由此减小了电机厚度，保证了电机可以安装在2个综框的厚度空间内。
[0020]3、本技术直接将转子本体设置成偏心结构，利用转子本体的偏心外轮廓作为
输出，将转子本体的转动转换成外圈的直线往复运动，其输出结构简单，并且输出结构不增加电机的厚度方向空间，进一步保证了驱动电机在织机综框上方的安装。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例一的结构示意图；
[0022]图2是实施例一中驱动电机的剖面示意图；
[0023]图3是实施例一中第1组驱动电机的示意图；
[0024]图4是实施例一中第2组驱动电机的示意图；
[0025]图5是实施例二中的电机布局示意图；
[0026]图6是实施例2中的电机布局俯视示意图。
[0027]其中：1、综框；2、第一连接部；3、第二连接部；4、第一转轴；5、多臂传动件；6、提综臂；7、第一输出臂；8、第二输出臂；9、第一连杆；10、第二转轴；11、第二传动件；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第1组驱动电机；15、第2组驱动电机；16、第一驱动电机定子轴；17、第二驱动电机定子轴；18、定子；19、电机轴承；20、转子；21、偏心轮轴承；22、外圈；23、凸环；24、电机磁钢；25、间隙；26、定子线圈；27、卡簧；28、偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开口机构，包括综框、每片综框上分别连接有驱动电机和传动机构，驱动电机的输出端经传动机构驱动综框上下运动；其特征在于：所述驱动电机和传动机构设置在综框上方，所述驱动电机分为2～4组，每组驱动电机所驱动的综框等间隔排列，每组驱动电机具有一根驱动电机定子轴，所述驱动电机定子轴垂直于综框平面布置并固定安装在机架上，各驱动电机定子轴分布安装使各组驱动电机之间互不干涉；所述传动机构采用连杆结构形成两个同步上下运动的输出端，两个输出端分别对称连接在同一综框的上部。2.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于：所述传动机构具有与综框所在平面垂直设置的第一转轴和绕第一转轴转动的多臂传动件，所述多臂传动件具有一个提综臂和两个输出臂，所述提综臂位于第一转轴上方，提综臂的上端构成输入端，所述两个输出臂分别经连杆结构连接综框，驱动综框上下运动；各综框对应的传动机构的第一转轴由同一转轴构成。3.根据权利要求2所述的开口机构，其特征在于：对应各片综框的各个传动机构的第一转轴采用同一根轴实现，第一转轴两端安装在机架上。4.根据权利要求2或3所述的开口机构，其特征在于：所述两个输出臂分别为第一输出臂和第二输出臂，所述综框上边框上对称设有第一连接部和第二连接部，所述第一输出臂经第一连杆与第一连接部枢接；设有与综框所在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：计剑华，于华，钮月忠，朱仲良，
申请(专利权)人：苏州华哥电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：