一种改进型竹条等级分拣系统以及其使用方法，该系统包括：供料装置、检测装置、输送装置、分拣存放装置和控制器，所述分拣存放装置包括位于链条输送组件的正下方并且沿其长度方向依次排布的若干个下料单元，该若干个下料单元的顶部形成用于支撑竹条向前推送的活动导轨，并且每个下料单元的顶部可打开形成用于竹条掉落的导向缺口，相邻地两个下料单元之间形成一个竹条存放空间，该多个竹条存放空间构成不同等级竹条的分拣存放区域。本系统的分拣存放装置位于输送装置的正下方，竹条经过检测后在活动导轨上推送时，打开对应下料单元的的导向缺口，使得竹条从该导向缺口自动掉落在一个竹条存放空间内完成下料，不仅下料方便，而且减少不同等级竹条叠放的占地面积。且减少不同等级竹条叠放的占地面积。且减少不同等级竹条叠放的占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型竹条等级分拣系统以及其使用方法
[0001]本专利技术涉及竹条加工设备领域，特别是指一种改进型竹条等级分拣系统以及其使用方法，它能够自动且高效地完成对竹条的筛选和分类（分级）工作。
技术介绍
[0002]竹制品生产过程中，需要依次经过破切、筛选、一次刨切和二次刨切等加工工序。其中，破切是将毛竹沿轴向切割成若干片状的竹条；筛选是从上述片状的竹条中选出符合不同生产标准的竹条。现有技术的筛选工序大多都是采用人工目测的方式，这种方式不仅误判率较高，而且非常依赖工人的工作经验。
[0003]为此本申请人在专利号：ZL2021204067881中公开了一种自动筛选的竹条形状分拣机，它包括：检测装置，所述检测装置包含竹条入口和竹条出口，所述竹条入口和所述竹条出口之间设置有传输轮轴，所述竹条入口和所述竹条出口之间的上侧设置有形状检测机构，所述形状检测机构包含厚度检测机构和宽度检测机构；输送装置，对应设置于所述竹条出口的一侧；若干抽取装置，沿所述输送装置的传送方向布设；控制系统，包含PLC，用于接收所述形状检测机构的信号并对竹条进行分级，再控制对应的抽取装置将竹条选至相应的工位。
[0004]上述结构虽然能够极大地提升筛选效率，但是它也存在以下问题：1、首先它需要手动供料（即上料），自动化程度较低，无法满足竹条等级分拣的连续性作业。
[0005]2、其次，在输送装置的每个工位都必须安装相应的抽取装置以配合完成下料，不仅极大地增加了设备成本，而且抽取装置在下料时，需要将输送装置上的竹条进行快速抽离，使得下料过程中，竹条会以较快的速度飞落于输送装置的旁侧，因此在工作时需要在输送装置的旁侧预留较大的下料区间，导致其占地面积较大。另外，由于竹条在飞落时的速度较快，因此工人在收集下料区的竹条时，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种改进型竹条等级分拣系统以及其使用方法，其目的在于克服现有技术存在上料效率低并且下料区位于输送装置的旁侧，导致其占地面积较大等问题。
[0007]为了达到目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种改进型竹条等级分拣系统，它包括：供料装置，该供料装置包括位于检测装置前端的供料架体、用于盛放竹条并给供料架体供竹条的料车以及装设在供料架体上并将料车上的竹条逐一输送至检测装置上的推送装置；检测装置，用于对竹条进行检测从而获取竹条的宽度和厚度信息，并将参数信息实时反馈给控制器；输送装置，该输送装置包括位于检测装置后端的传送架以及装设在传送架上并将经过检测装置检测后的竹条逐一横向推送至分拣存放装置上进行等级自动分练作业的链条输送组件；分拣存放装置，该分拣存放装置包括位于链条输送组件的正下方并且沿其长度方向依次排布的若干个下料单元，该若
干个下料单元的顶部形成用于支撑竹条向前推送的活动导轨，并且每个下料单元的顶部可打开形成用于竹条掉落的导向缺口，相邻地两个下料单元之间形成一个竹条存放空间，该多个竹条存放空间构成不同等级竹条的分拣存放区域；控制器，根据检测装置的参数信息，分别控制供料装置、输送装置以及分拣存放装置工作。
[0008]进一步地说，所述料车为移动料车，该移动料车包括底框、滚轮以及至少一组用于将多个竹条在竖直方向上进行水平堆叠起形成堆叠竹条的限位组件，该限位组件固定于底框的顶面上，所述滚轮加装在底框的底面上；所述供料架体上装设有升降组件，该升降组件包括可升降的活动支撑，该活动支撑位于所述底框的外侧并且处于堆叠竹条的下方，随着活动支撑带动底框上的堆叠竹条逐步向上提升并且通过推送装置将堆叠竹条逐一输送至检测装置上。
[0009]进一步地说，所述推送装置包括位于堆叠竹条正上方并且用于吸附最上方的竹条的吸盘组件和用于将吸盘组件上的竹条输送至检测装置上的推送组件；所述吸盘组件包括连接在横梁上的横杆、固定在横杆下端并沿左右方向延伸的导杆、可左右移动地安装于导杆上的活动架以及安装于活动架上的吸盘以及固定安装在横杆下端并其活塞杆连接在活动架左端的推送气缸，通过推送气缸的活塞杆伸缩运动，活动架连同其上的吸盘会随着一起进行左右移动，从而将吸盘上的竹条推送至检测装置的进料口。
[0010]进一步地说，所述推送装置包括装设在横梁上并呈左右布置的导座、装在导座上的水平导轨、装设在水平导轨上并可左右移动的竖直固定块、可在竖直固定块上上下滑动的竖直滑动块以及将堆叠竹条从左向右逐一推送至检测装置的进料口上的推头，该推头固定在竖直滑动块的底部上。
[0011]进一步地说，所述推头包括方形推框和压条杆，所述方形推框前侧壁的下段面留有一推动面，该推动面的高度等于或略小于一个竹条的厚度，该压条杆一端固定在方形推框的前侧壁上，并且所述推动面位于所述压条杆的下方。
[0012]进一步地说，所述链条输送组件包括装设在传送架上并呈左、右相互对称的输送链条，并且该左、右输送链条均对称地设有能够将活动导轨上的竹条向前进行推动的拨杆；各所述拨杆的一端均对称地固定于左、右输送链条的链节上，各拨杆的另一端形成自由端。
[0013]进一步地说，所述链条输送组件还包括跟各所述拨杆一一配合的档杆，各所述档杆分别靠近各自对应的拨杆，并且各所述档杆的一端固定于链节上，各档杆的另一端也形成自由端。
[0014]进一步地说，所述传送架的一端部位于所述检测装置的出料口一侧；该传送架包括架体以及装设在架体上并左右布置的主动轴、从动轴以及带动主动轴转动的传动电机，所述主动轴和从动轴上绕设有左右相互对称的所述输送链条。
[0015]进一步地说，所述分拣存放装置包括若干个下料单元构成左右对称的两排下料单元；并且两排下料单元左右对称的两个下料单元的顶部可同时打开形成用于竹条掉落的导向缺口。
[0016]一种改进型竹条等级分拣系统的使用方法，它包括以下步骤，1）竹条供料，先将待检测的竹条在高度方向上堆叠在料车上，然后通过推送装置将料车上的竹条逐一输送至检测装置上进行供料作业；2）竹条等级检测，对经过检测装置上的竹条逐一进行检测从而获取竹条的宽度和厚度信息，并将参数信息实时反馈给控制器；3）竹条输送，将经过检测后的
竹条逐一输送至传送架上，并通过链条输送组件对竹条逐一横向推送至分拣存放装置上进行等级自动分练作业；4）竹条分拣存放，竹条沿着活动导轨向前移动，当其运动至某一下料单元时，控制器根据预先检测装置对该竹条的宽度和厚度的参数信息，再控制相应的下料单元的顶部打开，该等级的竹条从该导向缺口掉落至对应的竹条存放空间，以此完成对竹条的自动分拣和存放。
[0017]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的分拣存放装置位于输送装置的正下方，竹条经过检测后在活动导轨上推送时，打开对应下料单元的的导向缺口，使得竹条从该导向缺口自动掉落在一个竹条存放空间内完成下料，不仅下料方便，而且减少不同等级竹条叠放的占地面积。本系统能平稳有序地将不同等级竹条（即不同厚度、缺损度等）进行自动供料、等级检测、输送以及分拣存放等。如采用料车、供料架体以及推送装置的相互配合，能够实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进型竹条等级分拣系统，其特征在于，它包括：供料装置，该供料装置包括位于检测装置前端的供料架体、用于盛放竹条并给供料架体供竹条的料车以及装设在供料架体上并将料车上的竹条逐一输送至检测装置上的推送装置；检测装置，用于对竹条进行检测从而获取竹条的宽度和厚度信息，并将参数信息实时反馈给控制器；输送装置，该输送装置包括位于检测装置后端的传送架以及装设在传送架上并将经过检测装置检测后的竹条逐一横向推送至分拣存放装置上进行等级自动分练作业的链条输送组件；分拣存放装置，该分拣存放装置包括位于链条输送组件的正下方并且沿其长度方向依次排布的若干个下料单元，该若干个下料单元的顶部形成用于支撑竹条向前推送的活动导轨，并且每个下料单元的顶部可打开形成用于竹条掉落的导向缺口，相邻地两个下料单元之间形成一个竹条存放空间，该多个竹条存放空间构成不同等级竹条的分拣存放区域；控制器，根据检测装置的参数信息，分别控制供料装置、输送装置以及分拣存放装置工作。2.根据权利要求1所述的一种改进型竹条等级分拣系统，其特征在于：所述料车为移动料车，该移动料车包括底框、滚轮以及至少一组用于将多个竹条在竖直方向上进行水平堆叠起形成堆叠竹条的限位组件，该限位组件固定于底框的顶面上，所述滚轮加装在底框的底面上；所述供料架体上装设有升降组件，该升降组件包括可升降的活动支撑，该活动支撑位于所述底框的外侧并且处于堆叠竹条的下方，随着活动支撑带动底框上的堆叠竹条逐步向上提升并且通过推送装置将堆叠竹条逐一输送至检测装置上。3.根据权利要求2所述的一种改进型竹条等级分拣系统，其特征在于：所述推送装置包括位于堆叠竹条正上方并且用于吸附最上方的竹条的吸盘组件和用于将吸盘组件上的竹条输送至检测装置上的推送组件；所述吸盘组件包括连接在横梁上的横杆、固定在横杆下端并沿左右方向延伸的导杆、可左右移动地安装于导杆上的活动架以及安装于活动架上的吸盘以及固定安装在横杆下端并其活塞杆连接在活动架左端的推送气缸，通过推送气缸的活塞杆伸缩运动，活动架连同其上的吸盘会随着一起进行左右移动，从而将吸盘上的竹条推送至检测装置的进料口。4.根据权利要求2所述的一种改进型竹条等级分拣系统，其特征在于：所述推送装置包括装设在横梁上并呈左右布置的导座、装在导座上的水平导轨、装设在水平导轨上并可左右移动的竖直固定块、可在竖直固定块上上下滑动的竖直滑动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：段嘉诚，田丰，刘洋，
申请(专利权)人：福建省迈为智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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