一种半圆形履带式缆绳牵引机制造技术

本发明专利技术公开了一种半圆形履带式缆绳牵引机，属于缆绳牵引传输技术领域，包括有牵引机构，牵引机构包括有对称设置的主动轮，主动轮分别由同步电机驱动，主动轮下方均布有传输轮，传输轮呈半圆形分布，主动轮之间设有可上下移动的张紧轮，主动轮、传输轮、张紧轮的外壁贴合设有封闭的驱动履带；驱动履带外侧设有压紧机构，压紧机构包括有矩形分布的转向轮，转向轮之间设有可上下移动的压紧轮，转向轮、压紧轮的外壁贴合设有封闭的压紧履带。本发明专利技术半圆形履带式缆绳牵引机，结构紧凑，体积较小，重量较轻，噪音较小。噪音较小。噪音较小。

【技术实现步骤摘要】
一种半圆形履带式缆绳牵引机


[0001]本专利技术属于缆绳牵引传输
，更具体地，涉及一种半圆形履带式缆绳牵引机。

技术介绍

[0002]缆绳包括电线、电缆、钢丝绳、软水管等，一般具有直径小、长度大、柔性高等特点，广泛应用于电力、通信、石油、航空航天、海洋信息检测、工业生产等领域的生产和使用。在缆绳的生产过程中，需要不断传输缆绳，在通信电缆的铺设过程中，需要对电缆进行输送和牵引，在桥梁等设施的建设过程中，需要对钢丝绳进行牵引，在这些过程中，都要使用到缆绳牵引机。
[0003]使用广泛的缆绳牵引机形式有履带式牵引机、双轮式牵引机、单轮式牵引机、挤压轮式牵引机，大多数由柴油发动机、变速器、传输设备驱动，噪音较大。其中，挤压轮式牵引机一般应用在较小牵引力或仅传输运动的场合，双轮式牵引机、单轮式牵引机在工作原理上，可以实现较大牵引力的缆绳传输牵引，但对缆绳存在较大磨损、扭转等损伤，履带式牵引机可以牵引力大，对缆绳损伤小，但尺寸较大，重量较重。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种半圆形履带式缆绳牵引机，旨在解决现有的牵引机尺寸较大、重量较大、噪音较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种半圆形履带式缆绳牵引机，包括有牵引机构，所述牵引机构包括有对称设置的主动轮，所述主动轮分别由同步电机驱动，所述主动轮下方均布有传输轮，所述传输轮呈半圆形分布，所述主动轮之间设有可上下移动的张紧轮，所述主动轮、传输轮、张紧轮的外壁贴合设有封闭的驱动履带；所述驱动履带外侧设有压紧机构，所述压紧机构包括有矩形分布的转向轮，所述转向轮之间设有可上下移动的压紧轮，所述压紧轮和所述张紧轮平行设置且圆心之间的连线与竖直方向平行，所述转向轮、所述压紧轮的外壁贴合设有封闭的压紧履带。
[0006]更进一步地，所述张紧轮、所述压紧轮之间连接有张紧机构，所述张紧机构能带动所述张紧轮、所述压紧轮同步上下移动从而使所述驱动履带、所述压紧履带同步张紧并对缆绳进行压紧。
[0007]更进一步地，所述张紧机构包括有连接杆、蜗轮箱、手轮、齿轮，所述连接杆的上下两端分别和所述张紧轮、所述压紧轮固定，所述连接杆中间设有用于和所述齿轮啮合的齿条，所述手轮转动可带动所述蜗轮箱的输出轴转动，进而带动所述齿轮转动使所述连接杆上下移动张紧所述驱动履带、所述压紧履带。
[0008]更进一步地，所述张紧轮和所述驱动轮的尺寸相同。
[0009]更进一步地，所述传输轮的数量为10
‑
15且呈半圆形均布。
[0010]更进一步地，所述驱动履带、压紧履带可为平带或链条。
[0011]更进一步地，所述张紧轮、所述压紧轮的圆心均位于所述牵引机构的对称轴上。
[0012]更进一步地，所述同步电机为低速直驱电机。
[0013]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于采用低速直驱电机进行驱动，噪音较小；同时传输轮呈半圆形均布，使牵引机整体为半圆形，有效牵引长度增长，结构紧凑，可在提供较大牵引力的同时缩减牵引机的整体尺寸和重量；设有张紧机构，可以同时对驱动履带、压紧履带进行张紧从而压紧缆绳，调节方便。
附图说明
[0014]图1是本专利技术提供的半圆形履带式缆绳牵引机的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术提供的半圆形履带式缆绳牵引机的牵引机构的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术提供的半圆形履带式缆绳牵引机的压紧机构的结构示意图；
[0017]图4是本专利技术提供的半圆形履带式缆绳牵引机的张紧机构的结构示意图。
[0018]附图中各数字标记对应的结构为：1
‑
牵引机构，11
‑
主动轮，12
‑
传输轮，13
‑
张紧轮，14
‑
驱动履带，2
‑
压紧机构，21
‑
转向轮，22
‑
压紧轮，23
‑
压紧履带，3
‑
张紧机构，31
‑
连接杆，32
‑
蜗轮箱，33
‑
手轮，34
‑
齿轮，4
‑
缆绳。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]参阅图1至图4，本专利技术提供一种半圆形履带式缆绳牵引机，用于牵引缆绳4，如图1所示，其包括有牵引机构1，压紧机构2，张紧机构3，缆绳4从上至下由牵引机构1的一侧穿入并从牵引机构的另一侧由下至上送出；压紧机构2用于对缆绳4施加压紧力，位于牵引机构1下方，通过牵引机构1和压紧机构2共同对缆绳4进行压紧，牵引机构1的履带运动时，在摩擦力的作用下，实现对缆绳2的牵引和传输，下面结合具体实施例对各部件进行详细说明。
[0021]牵引机构1作为主要动力机构，如图2所示，其包括有对称设置的主动轮11，为了减小噪音，主动轮11分别由同步电机驱动，在本实施例中，同步电机为低速直驱电机，无需和减速机一起搭配使用；主动轮11下方均布有传输轮12，传输轮12呈半圆形分布，主动轮11之间设有可上下移动的张紧轮13，主动轮11、传输轮12、张紧轮13的外壁贴合设有封闭的驱动履带14；主动轮11位于牵引机构1的最上方，主动轮11和张紧轮13均为带轮且尺寸相同；传输轮12为尺寸小于主动轮11的小带轮，呈半圆形排列，数量为10
‑
15个，在本实施例中，数量为13个。工作时，同步电机驱动主动轮11运动，带动驱动履带14饶主动轮11、张紧轮13、主动轮11、传输轮12运动。
[0022]为了对缆绳4进行压紧，如图1所述，驱动履带14外侧设有压紧机构2，具体的，如图3所示，压紧机构2包括有矩形分布的转向轮21，转向轮21之间设有可上下移动的压紧轮22，压紧轮22和张紧轮13平行设置且圆心之间的连线与竖直方向平行，转向轮21、压紧轮22的外壁贴合设有封闭的压紧履带23；为了使驱动履带14和压紧履带23始终保持张紧状态，张紧轮13、压紧轮22之间连接有张紧机构3，现有的牵引机构和压紧机构都会设置相互独立的张紧机构，需要单独调节各自对应的张紧机构才能对驱动履带14、压紧履带23分别进行张
紧，统一性无法保证，调节不便；因此，在本专利技术中，张紧机构3能带动张紧轮13、压紧轮22同步上下移动从而使驱动履带14、压紧履带23同步张紧并对缆绳进行压紧，仅调节一次即可。在本实施例中，张紧轮13、压紧轮23的圆心均位于牵引机构1的对称轴上。
[0023]如图4所示，张紧机构3包括有连接杆31、蜗轮箱32、手轮33、齿轮34，连接杆31的上下两端分别和张紧轮13、压紧轮22固定，连接杆31中间设有用于和齿轮34啮合的齿条，手轮33安装在蜗轮箱32的输入轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半圆形履带式缆绳牵引机，其特征在于：包括有牵引机构(1)，所述牵引机构(1)包括有对称设置的主动轮(11)，所述主动轮(11)分别由同步电机驱动，所述主动轮(11)下方均布有传输轮(12)，所述传输轮(12)呈半圆形分布，所述主动轮(11)之间设有可上下移动的张紧轮(13)，所述主动轮(11)、传输轮(12)、张紧轮(13)的外壁贴合设有封闭的驱动履带(14)；所述驱动履带(14)外侧设有压紧机构(2)，所述压紧机构(2)包括有矩形分布的转向轮(21)，所述转向轮(21)之间设有可上下移动的压紧轮(22)，所述压紧轮(22)和所述张紧轮(13)平行设置且圆心之间的连线与竖直方向平行，所述转向轮(21)、所述压紧轮(22)的外壁贴合设有封闭的压紧履带(23)。2.如权利要求1所述的半圆形履带式缆绳牵引机，其特征在于：所述张紧轮(13)、所述压紧轮(22)之间连接有张紧机构(3)，所述张紧机构(3)能带动所述张紧轮(13)、所述压紧轮(22)同步上下移动从而使所述驱动履带(14)、所述压紧履带(23)同步张紧并对缆绳进行压紧。3.如权利要求2所述的半圆形履带式缆绳牵引机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：左斌，周文飞，徐坤，李兵，郑文景，罗星，李卓，聂时振，鲍林，孙成宇，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：