本发明专利技术提供一种管道处理装置，包括轨道、多个支撑机构和机械臂，多个支撑机构沿轨道的长度方向依次连接于轨道，至少一个支撑机构可移动以改变相邻两个支撑机构的间距，各支撑机构包括两个第一支撑座和调节组件，两个第一支撑座相对设置，两个第一支撑座用于承载管道，调节组件分别与两个第一支撑座连接，调节组件用于调节两个第一支撑座之间的间距，机械臂可移动地连接于轨道，机械臂用于对管道进行切割或焊接。本发明专利技术的管道处理装置适配不同管径的管道，在管道的任意位置进行切割，以及对不同长度的管道进行焊接。本发明专利技术还涉及一种管道切割、焊接的方法。焊接的方法。焊接的方法。
【技术实现步骤摘要】
管道处理装置及管道切割、焊接的方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种管道处理装置及管道切割、焊接的方法。
技术介绍
[0002]旋挖钻机的钻杆由不同的型号钢管拼接组成，即使是相同的型号，长度也不同，钢管的尺寸通常无法直接满足拼接所需要的长度，因此钻杆在制作过程中需要将不同型号、不同长度的钢管切割成需要的长度后，再进行拼接使用。
[0003]目前旋挖钻机的钢管切割时，需要在多组滚轮架上进行切割，既将多组滚轮架分别固定在地面上，多组滚轮架之间密集分布，并处于同一直线上，每个滚轮架上设有两个可转动的滚轮，滚轮可通过电机驱动进行转动；当钢管下料时，先将钢管通过行车吊至在滚轮架上，而后使用火焰切割枪在所需切割位置人工进行切割，切割时，火焰切割枪与竖直方向的夹角为30度，使得切割时，能够切割出钢管拼接坡口；但这种下料方式存在不少缺点：第一，滚轮架上的两个滚轮之间的间距无法调节，无法适配不同规格的钢管，既无法适配不同外径的钢管，导致钢管有滚落的风险；第二，由于钢管的长度限制以及钢管拼接时的拼接需求，需要将钢管按照长度的需求切割成不同长度的多段，当需要切割成较短的钢管段时，由于相邻两个滚轮架之间的间距无法调节，会导致切割后的较短的钢管段从相邻两个滚轮架之间掉落，存在安全风险，此外，若采用行车将易掉落的钢管段吊起来以防止切割后掉落伤人，又会导致切割麻烦以及浪费大量的切割时间；第三，现有的切割采用的人工手持火焰枪进行切割，会出现切割精度差、坡口角度切割不均和切割面平面度差等问题，在钢管切割后需耗费大量时间进行打磨修整；第四，切割时，有时需将钢管进行移动，由于滚轮架均固定在底面上，在移动时需使用行车将钢管两端吊起进行移动，耗时长且操作繁琐。
[0004]当需要将不同长度的钢管进行拼接时，也存在上述钢管下料时出现的问题：如无法适配不同规格的钢管，需要拼接的两个钢管无法移动，需要使用行车将钢管分别吊起来进行移动，不仅费事，还费力等。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种管道处理装置，该管道处理装置适配不同管径的管道，在管道的任意位置进行切割，以及对不同长度的管道进行焊接。
[0006]本专利技术提供一种管道处理装置，包括轨道、多个支撑机构和机械臂，多个支撑机构沿轨道的长度方向依次连接于轨道，至少一个支撑机构可移动以改变相邻两个支撑机构的间距，各支撑机构包括两个第一支撑座和调节组件，两个第一支撑座相对设置，两个第一支撑座用于承载管道，调节组件分别与两个第一支撑座连接，调节组件用于调节两个第一支撑座之间的间距，机械臂可移动地连接于轨道，机械臂用于对管道进行切割或焊接。
[0007]进一步地，管道处理装置还包括驱动机构，驱动机构连接于轨道，驱动机构设于相邻两个支撑机构之间，驱动机构可驱使管道沿轨道的长度方向移动。
[0008]进一步地，驱动机构包括第二支撑座、锥形滚轮和第一电机，第二支撑座连接于轨道，锥形滚轮连接于第二支撑座，第一电机的驱动轴连接于锥形滚轮，第一电机可驱使锥形滚轮转动。
[0009]进一步地，第二支撑座包括底板、支架和第一举升系统，支架与底板相对设置，第一举升系统设于底板与支架之间，第一举升系统的一端连接于底板，第一举升系统的另一端连接于支架，底板连接于轨道，锥形滚轮设置在支架上。
[0010]进一步地，管道处理装置包括至少以下一种：
[0011]各第一支撑座连接有第一滚轮，调节组件包括丝杆和调节轮，调节轮固定连接于丝杆，两个第一支撑座与丝杆螺纹连接；
[0012]各第一支撑座连接有第一滚轮，调节组件包括两个第二电机，各第二电机分别与各第一支撑座连接；
[0013]各第一支撑座连接有第一滚轮，调节组件包括至少一个气缸，气缸的驱动端连接于第一支撑座。
[0014]进一步地，支撑机构包括滑动座、升降座和第二举升系统，升降座与滑动座相对设置，第二举升系统连接在滑动座与升降座之间，滑动座可活动地连接于轨道，两个第一支撑座分别可活动地连接于升降座。
[0015]进一步地，滑动座包括滑块、第二滚轮和中间轴，中间轴连接于滑块，第二滚轮连接于中间轴，滑块设有与轨道配合的第一凹槽，第二滚轮设于第一凹槽内，第二滚轮与轨道接触。
[0016]进一步地，机械臂包括连接臂、连接杆和连接座，连接杆连接于连接臂的一端，连接臂的另一端可转动地连接于连接座，连接座可移动地连接于轨道。
[0017]一种利用上述的管道处理装置的管道切割的方法，包括；
[0018]调节各支撑机构的两个第一支撑座的间距；
[0019]将管道放置在第一支撑座上；
[0020]通过驱动机构驱使管道移动至可切割的位置；
[0021]调节各支撑机构高度；
[0022]调节机械臂至切割的位置及机械臂的火焰切割枪的角度，对管道进行切割。
[0023]一种利用上述的管道处理装置的管道焊接的方法，包括：
[0024]将两段管道放置在各支撑机构的两个第一支撑座上；
[0025]调节各支撑机构的高度和/或两个第一支撑座之间的间距；
[0026]通过驱动机构调节两段管道之间的间距；
[0027]调节机械臂至焊接的位置及机械臂的焊接枪的角度，对管道进行焊接。
[0028]本专利技术的管道处理装置将多个支撑机构设置在轨道上，可调节相邻两个支撑机构之间的距离，可适应不同长度的管道，将调节组件与两个第一支撑座连接，使两个第一支撑座之间的距离可调节，可适配不同外径的管道，因此管道处理装置可根据管道的长度及外径，调节各支撑机构之间的距离以及两个第一支撑座的距离，此外，机械臂能够在轨道上进行移动，使机械臂能够对管道的任意位置进行切割，不仅方便快捷，还节约时间。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的管道处理装置的俯视结构示意图。
[0030]图2是本专利技术的管道处理装置的结构示意图。
[0031]图3是本专利技术的管道处理装置的侧视结构示意图。
[0032]图4是本专利技术的轨道的结构示意图。
[0033]图5是本专利技术的轨道的侧视结构示意图。
[0034]图6是本专利技术的可移动的支撑结构的结构示意图。
[0035]图7是本专利技术的固定在轨道上的支撑结构的结构示意图。
[0036]图8是本专利技术的驱动机构的结构示意图。
[0037]图9是本专利技术的机械臂的结构示意图。
[0038]图10是图9中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图，对本专利技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道处理装置，其特征在于，包括轨道(11)、多个支撑机构(12)和机械臂(13)，多个所述支撑机构(12)沿所述轨道(11)的长度方向依次连接于所述轨道(11)，至少一个所述支撑机构(12)可移动以改变相邻两个所述支撑机构(12)的间距，各所述支撑机构(12)包括两个第一支撑座(121)和调节组件(122)，两个所述第一支撑座(121)相对设置，两个所述第一支撑座(121)用于承载管道，所述调节组件(122)分别与两个所述第一支撑座(121)连接，所述调节组件(122)用于调节两个所述第一支撑座(121)之间的间距，所述机械臂(13)可移动地连接于所述轨道(11)，所述机械臂(13)用于对所述管道进行切割或焊接。2.如权利要求1所述的管道处理装置，其特征在于，所述管道处理装置还包括驱动机构(14)，所述驱动机构(14)连接于所述轨道(11)，所述驱动机构(14)设于相邻两个所述支撑机构(12)之间，所述驱动机构(14)可驱使所述管道沿所述轨道(11)的长度方向移动。3.如权利要求2所述的管道处理装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第二支撑座(141)、锥形滚轮(142)和第一电机(143)，所述第二支撑座(141)连接于所述轨道(11)，所述锥形滚轮(142)连接于所述第二支撑座(141)，所述第一电机(143)的驱动轴连接于所述锥形滚轮(142)，所述第一电机(143)可驱使所述锥形滚轮(142)转动。4.如权利要求3所述的管道处理装置，其特征在于，所述第二支撑座(141)包括底板(1411)、支架(1412)和第一举升系统(1413)，所述支架(1412)与所述底板(1411)相对设置，所述第一举升系统(1413)设于所述底板(1411)与所述支架(1412)之间，所述第一举升系统(1413)的一端连接于所述底板(1411)，所述第一举升系统(1413)的另一端连接于所述支架(1412)，所述底板(1411)连接于所述轨道(11)，所述锥形滚轮(142)设置在所述支架(1412)上。5.如权利要求1至4任一项所述的管道处理装置，其特征在于，所述管道处理装置包括至少以下一种：各所述第一支撑座(121)连接有第一滚轮(1211)，所述调节组件(122)包括丝杆(1221)和调节轮(1222)，所述调节轮(1222)固定连接于所述丝杆(1221)，两个所述第一支撑座(121)与所述丝杆(1221)螺纹连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，黎伟福，杨涛，丁斌福，刘国莉，刘逸池，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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