高速插秧机智能自动调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身，所述插秧机身的内部分别设置有北斗导航系统、行驶控制器、传感器系统和控制系统，所述插秧机身的内部两侧表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面设置有滑动块，本实用新型专利技术通过设置的传感器系统，使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上的液位传感器可以感知农田内部的水位，通过倾角传感器感知整个插秧机的车身是否发生倾斜，通过超声波测距传感器可以感知插秧转盘和农田内部水底之间的相对距离，从而及时的通过控制系统控制插秧转盘下降或升高，将秧苗准确的插入农田中。确的插入农田中。确的插入农田中。

【技术实现步骤摘要】
高速插秧机智能自动调平系统


[0001]本技术属于插秧机
，具体涉及高速插秧机智能自动调平系统。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
[0003]目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供高速插秧机智能自动调平系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身，所述插秧机身的内部分别设置有北斗导航系统、行驶控制器、传感器系统和控制系统，所述插秧机身的内部两侧表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面设置有滑动块，且所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动块的一侧设置有插秧电机，所述插秧电机的内侧表面传动连接有传动转轴，所述传动转轴的侧表面通过连接块固定连接有插秧转盘，所述插秧转盘的表面设置有秧苗。
[0006]优选的，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块分别滑动连接在插秧机身内部两侧的滑动槽的内部。
[0007]优选的，所述滑动块的表面贯穿开设有螺纹通孔，且所述滑动块通过螺纹通孔螺纹连接在螺纹丝杆的表面。
[0008]优选的，所述传感器系统包括液位传感器、倾角传感器和超声波测距传感器。
[0009]优选的，所述北斗导航系统的输出端和行驶控制器的输入端之间相互电性连接。
[0010]优选的，所述行驶控制器的输出端和传感器系统的输入端之间相互电性连接。
[0011]优选的，所述传感器系统的输出端和控制系统的输入端之间相互电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了高速插秧机智能自动调平系统，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置的传感器系统，使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上的液位传感器可以感知农田内部的水位，通过倾角传感器感知整个插秧机的车身是否发生
倾斜，通过超声波测距传感器可以感知插秧转盘和农田内部水底之间的相对距离，从而及时的通过控制系统控制插秧转盘下降或升高，将秧苗准确的插入农田中，有效地避免了目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦的问题；
[0014]2、本技术通过设置的北斗导航系统，使用时插秧机通过北斗导航系统在农田中进行插秧作业，使插秧机的行驶路线更加准确无误，通过设置的伺服电机，通过控制系统可以控制伺服电机带动螺纹丝杆进行正向或反向的转动，从而带动通过螺纹通孔螺纹连接在螺纹丝杆表面的滑动块可以在滑动槽的内部进行上升或下降，从而带动插秧转盘进行上升或下降，对插秧的深度进行调节；
[0015]3、本技术通过设置的插秧电机，通过插秧电机带动传动转轴进行转动，从而通过连接块带动插秧转盘进行转动，对投放在插秧转盘表面的秧苗进行插秧处理。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的高速插秧机智能自动调平系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的高速插秧机智能自动调平系统中滑动槽的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的高速插秧机智能自动调平系统中滑动块的剖视图；
[0020]图4为本技术提出的高速插秧机智能自动调平系统的系统结构框图；
[0021]图中：1、插秧机身；2、伺服电机；3、滑动槽；4、螺纹丝杆；5、滑动块；6、螺纹通孔；7、插秧电机；8、传动转轴；9、连接块；10、插秧转盘；11、北斗导航系统；12、行驶控制器；13、传感器系统；14、液位传感器；15、倾角传感器；16、超声波测距传感器；17、控制系统。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身1，插秧机身1的内部分别设置有北斗导航系统11、行驶控制器12、传感器系统13和控制系统17，插秧机身1的内部两侧表面均开设有滑动槽3，滑动槽3的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机2，伺服电机2的下端传动连接有螺纹丝杆4，螺纹丝杆4的表面设置有滑动块5，且滑动块5滑动连接在滑动槽3的内部，滑动块5的一侧设置有插秧电机7，插秧电机7的内侧表面传动连接有传动转轴8，传动转轴8的侧表面通过连接块9固定连接有插秧转盘10，插秧转盘10的表面设置有秧苗，通过设置的传感器系统13，使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上的液位传感器14可以感知农田内部的水位，通过倾角传感器15感知整个插秧机的车身是否发生倾斜，通过超声波测距传感器16可以感知插秧转盘和农田内部水底之间的相对距离，从而及时的通过控制系统17控制插秧转盘10下降或升高，将秧苗准确的插入农田中，有效地避免了目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用
在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦的问题，通过设置的伺服电机2，通过控制系统17可以控制伺服电机2带动螺纹丝杆4进行正向或反向的转动，从而带动通过螺纹通孔6螺纹连接在螺纹丝杆4表面的滑动块5可以在滑动槽3的内部进行上升或下降，从而带动插秧转盘10进行上升或下降，对插秧的深度进行调节，通过设置的插秧电机7，通过插秧电机7带动传动转轴8进行转动，从而通过连接块9带动插秧转盘10进行转动，对投放在插秧转盘10表面的秧苗进行插秧处理。
[0024]本技术中，优选的，滑动块5设置有两个，两个滑动块5分别滑动连接在插秧机身1内部两侧的滑动槽3的内部。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身(1)，其特征在于：所述插秧机身(1)的内部分别设置有北斗导航系统(11)、行驶控制器(12)、传感器系统(13)和控制系统(17)，所述插秧机身(1)的内部两侧表面均开设有滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的下端传动连接有螺纹丝杆(4)，所述螺纹丝杆(4)的表面设置有滑动块(5)，且所述滑动块(5)滑动连接在滑动槽(3)的内部，所述滑动块(5)的一侧设置有插秧电机(7)，所述插秧电机(7)的内侧表面传动连接有传动转轴(8)，所述传动转轴(8)的侧表面通过连接块(9)固定连接有插秧转盘(10)，所述插秧转盘(10)的表面设置有秧苗。2.根据权利要求1所述的高速插秧机智能自动调平系统，其特征在于：所述滑动块(5)设置有两个，两个所述滑动块(5)分别滑动连接在插秧机身(1)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智红，许成才，张平，
申请(专利权)人：江苏玖顺农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：