一种多行取苗机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多行取苗机构，包括取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗机构上下运动，所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有夹放组件，所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面固定安装有多个且分别用以驱动多个夹放组件进行夹苗和投苗的推苗气缸。当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。投放精准。投放精准。

【技术实现步骤摘要】
一种多行取苗机构


[0001]本技术涉及移栽机
，具体为一种多行取苗机构。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国家，种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，并且持续增长，目前蔬菜大多为反季节温室种植，蔬菜需要穴盘育苗后进行田间移栽，现有移栽作业多采用人工的方式，其存在移栽效率低且劳动强度大等问题，而取苗机构是区分全自动移栽机和半自动移栽机的标志，也是目前全自动移栽机研制的瓶颈。
[0003]现常见的移栽机的取苗方式如钳夹式取苗机构，工作时，通过机械手靠经苗盘受迫闭合实现对苗株的夹紧，再到达指定位置的时候受迫放松从而实现自动喂苗过程，该结构由于机械收夹紧苗钵，较高概率会对苗钵造成不可逆损伤，且结构复杂，无法在有限的空间内安装多个机械手，效率较低，常见的取苗方式还有不完全偏心轮取苗方式，机构的主要零部件为偏心圆和非圆齿轮，但是该机构存在着安装精度要求高，质量相对太大导致运动时产生较大碰撞力，容易对苗钵与机构造成损伤，故而提出一种多行取苗机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多行取苗机构，该多行取苗机构可实现多株钵苗的取苗和投苗动作，结构紧凑稳定，且投放精准。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多行取苗机构，包括固定于机架上的取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，此外，所述取苗基板与取苗件固定板平行设置。
[0006]所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗基板呈上下线性移动，从而带动取苗机构上下运动。
[0007]所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板固定安装在取苗基板背离取苗件固定板的一侧面上且位于取苗基板的下部，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有用以进行夹苗和放苗的夹放组件。
[0008]所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面且位于上部处固定安装有多个推苗气缸，多个所述推苗气缸的底部设有一被其驱动着呈上下线性移动的取苗压板，所述取苗压板的底面垂直固定有数量为多个的且分别贯穿并延伸至多个U型连接架内部的推苗杆，所述推苗杆被所述取苗压板带动着上下移动用以驱动夹放组件进行夹苗和放苗。
[0009]进一步，数量为多个的所述U型连接架沿取苗安装板的长度方向呈线性等距分布，所述取苗压板的形状为Z字形，所述U型连接架的顶面开设有供推苗杆贯穿且与其间隙配合的贯穿孔。
[0010]进一步，所述取苗压板面向取苗基板的一侧面固定安装有多个且分别与多个推苗
气缸的输出轴固定的气缸联结座，所述取苗压板面向取苗基板的一侧面固定安装有多个压苗滑块，所述取苗基板背向取苗件固定板的一侧面上固定安装有多个且分别与多个压苗滑块滑动连接的压苗滑轨。
[0011]进一步，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在取苗件固定板背离取苗基板的一侧面，其输出轴固定安装有主动皮带轮，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面固定安装有丝杆模组丝本体块，此外，所述取苗基板面向取苗件固定板的一侧面固定安装有丝杆模组丝母块，所述丝杆模组丝本体块的顶面垂直贯穿有一滚珠丝杆且通过轴承与滚珠丝杆活动连接，同时，所述滚珠丝杆还垂直贯穿丝杆模组丝母块且于其螺纹连接，所述滚珠丝杆的顶端固定安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮上套设有使二者联动的传动皮带，所述取苗基板面向取苗件固定板的一侧面固定安装有多个取苗滑块，所述取苗件固定板面向取苗基板的一侧面固定安装有多个且分别与多个滑块滑动连接的取苗滑轨。
[0012]进一步，所述丝杆模组丝母块的顶面开设有供滚珠丝杆贯穿其与螺纹连接的螺纹通孔，所述丝杆模组丝本体块位于丝杆模组丝母块的顶部且二者平行设置。
[0013]进一步，所述夹放组件包括连接块，所述连接块位于U型连接架内且固定在推苗杆的底端，所述U型连接架的底面开设有数量为两个且分别延伸至其左右两侧面的连接孔，两个所述连接孔内均通过转轴铰接有倒立设置的夹苗翻转叉杆，两个所述夹苗翻转叉杆的顶端均铰接有分别与连接块的左右两侧面贴合的滑轮，所述U型连接架的底面垂直固定有一端贯穿并延伸至连接块内部的金属杆，所述金属杆的底端固定连接有位于夹苗翻转叉杆内部且呈倒立设置的U型橡胶杆，同时，所述U型橡胶杆的两底端分别与两个夹苗翻转叉杆固定，所述夹苗翻转叉杆的两底端均固定有苗针。
[0014]进一步，两个夹苗翻转叉杆以金属杆为中心互相对称，所述金属杆与U 型连接架的连接处位于U型连接架底面的中心处，所述连接块的底面开设有供金属杆插入与其间隙配合的限位槽，所述连接块的左右两侧面均为弧形，且其长度从下至上依次减小。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]该多行取苗机构，通过驱动机构可驱动取苗基板与取苗组件固定板之间通过导轨运动相对运动，实现整个取苗机构上下线性定点运动，当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术取苗件固定板的后视图；
[0019]图中：1取苗件固定板、2取苗基板、3推苗气缸、4取苗滑轨、5取苗滑块、6压苗滑轨、7压苗滑块、8取苗压板、9推苗杆、10U型连接架、11取苗安装板、12气缸联结座、13苗针、14金属杆、15夹苗翻转叉杆、16U型橡胶杆、17连接孔、18滑轮、19丝杠模组丝母块、20丝杠模组丝本体块、 21从动皮带轮、22滚珠丝杆、23主动皮带轮、24传动皮带、25伺服电机、 26连接块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
2，本技术中的多行取苗机构，包括固定于机架上的取苗件固定板1以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板2，取苗基板2与取苗件固定板1平行设置，取苗组件固定板与滚珠丝杆22螺母螺栓联接，滚珠丝杆22螺母在整机的其他机构的作用下运动，进而带动取苗件固定板1在取苗点和投苗点来回往复定点运动，而取苗机构设置在取苗基板2背离固定板的一侧面上，取苗件固定板1带动取苗机构移动，进行取苗和投苗。
[0022]此外，取苗件固定板1背离取苗基板2的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗基板2呈上下线性移动，从而带动取苗机构上下运动。
[0023]驱动机构包括伺服电机25，伺服电机25固定安装在取苗件固定板1背离取苗基板2的一侧面，其输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多行取苗机构，包括：固定于机架上的取苗件固定板(1)；用于固定安装整个取苗机构的取苗基板(2)，所述取苗机构设置在取苗基板(2)背离固定板的一侧面上，此外，所述取苗基板(2)与取苗件固定板(1)平行设置；其特征在于：所述取苗件固定板(1)背离取苗基板(2)的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗基板(2)呈上下线性移动，从而带动取苗机构上下运动；所述取苗机构包括取苗安装板(11)，所述取苗安装板(11)固定安装在取苗基板(2)背离取苗件固定板(1)的一侧面上且位于取苗基板(2)的下部，所述取苗安装板(11)的背离取苗安装板(11)的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架(10)，所述U型连接架(10)上设置有用以进行夹苗和放苗的夹放组件；所述取苗基板(2)背离取苗件固定板(1)的一侧面且位于上部处固定安装有多个推苗气缸(3)，多个所述推苗气缸(3)的底部设有一被其驱动着呈上下线性移动的取苗压板(8)，所述取苗压板(8)的底面垂直固定有数量为多个的且分别贯穿并延伸至多个U型连接架(10)内部的推苗杆(9)，所述推苗杆(9)被所述取苗压板(8)带动着上下移动用以驱动夹放组件进行夹苗和放苗。2.根据权利要求1所述的一种多行取苗机构，其特征在于：数量为多个的所述U型连接架(10)沿取苗安装板(11)的长度方向呈线性等距分布，所述取苗压板(8)的形状为Z字形，所述U型连接架(10)的顶面开设有供推苗杆(9)贯穿且与其间隙配合的贯穿孔。3.根据权利要求2所述的一种多行取苗机构，其特征在于：所述取苗压板(8)面向取苗基板(2)的一侧面固定安装有多个且分别与多个推苗气缸(3)的输出轴固定的气缸联结座(12)，所述取苗压板(8)面向取苗基板(2)的一侧面固定安装有多个压苗滑块(7)，所述取苗基板(2)背向取苗件固定板(1)的一侧面上固定安装有多个且分别与多个压苗滑块(7)滑动连接的压苗滑轨(6)。4.根据权利要求3所述的一种多行取苗机构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(25)，所述伺服电机(25)固定安装在取苗件固定板(1)背离取苗基板(2)的一侧面，其输出轴固定安装有主动皮带轮(23)，所述取苗件固定板(1)背离取苗基板(2)的一侧面固定安装有丝杆模组丝本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：安红艳，刘旺，张京开，盛顺，胡浩，苗秋生，胡建平，曾添懿，李静，
申请(专利权)人：北京市农业机械试验鉴定推广站，
类型：新型
国别省市：