一种十字刀自动拆包机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种十字刀自动拆包机，其中，输送机的尾端顺序连接机架内的接料板，接料板倾斜设置，纵向破袋机构设置于接料板的表面，行走架架设在机架的顶部并且与行走轨道滑动配合，在行走架驱动系统的带动下行走架沿行走轨道平移行走，升降机构固定在行走架上，升降机构的下部固定连接夹爪抓袋机构，横向破袋机构设置于接料板的外侧且沿着行走架的运动方向设置于接料板的后端，落料仓设置于机架的底部，纵向破袋机构的刀片轴与横向破袋机构的刀片轴呈垂直布置方式。本实用新型专利技术破袋效果好，能够减少甚至消除物料损耗，卸料周期短，可有效提高产能，同时能够避免不必要的环境污染，安全性更高。安全性更高。安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种十字刀自动拆包机


[0001]本技术涉及一种十字刀自动拆包机。

技术介绍

[0002]目前市场上使用最广泛的小型自动拆包机基本上都是从送袋
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抓袋
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升袋
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袋行走
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落袋
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破袋
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袋料分离
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各进不同的通道的全自动过程，并配有负压真空脉冲除尘装置，保证全过程无粉尘外逸。在破袋过程中，基本上都是采用在一根轴上平行安装若干片刀片，当料袋水平移动经过时，料袋下端被割开若干道平行的划缝，通过后续的抖袋机构运行，料从几道划缝中泄出，这样的划缝张开后裂口面积有限，所以泄料时间长，泄料不彻底，袋内死角部分会有残余料，从而导致用户的原料成本上升，即使在后续工艺进行残料收集，也会增加人工成本，并且在对残料进行人工收集时，粉尘外逸，对环境以及操作人员的劳动安全都会有一定的损害。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术所存在的技术问题，提供了一种十字刀自动拆包机，其破袋效果好，能够减少甚至消除物料损耗，卸料周期短，可有效提高产能，同时能够避免不必要的环境污染，安全性更高。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种十字刀自动拆包机，包括机架、输送机、升降机构、行走架驱动系统、夹爪抓袋机构、横向破袋机构、落料仓、纵向破袋机构、行走架和螺旋输送机，所述输送机的尾端顺序连接所述机架内的接料板，所述接料板倾斜设置，所述纵向破袋机构设置于所述接料板的表面，所述机架的顶部设置有行走轨道，所述行走架架设在所述机架的顶部并且与所述行走轨道滑动配合，在所述行走架驱动系统的带动下所述行走架沿所述行走轨道平移行走，所述升降机构固定在所述行走架上，所述升降机构的下部伸缩端固定连接所述夹爪抓袋机构，所述横向破袋机构设置于接料板的外侧且沿着所述行走架的运动方向设置于接料板的后端，在所述接料板的后端还设置有承接空袋用的网格栅，所述落料仓设置于所述机架的底部，所述落料仓的进料开口位于所述网格栅及横向破袋机构的下方，所述螺旋输送机的接料口位于所述接料板的下方且螺旋输送机的尾端通入所述落料仓，其中，所述纵向破袋机构的刀片轴与横向破袋机构的刀片轴呈垂直布置方式。
[0006]对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
[0007]可选地，所述升降机构包括伸缩电机、伸缩架以及水平框架，所述伸缩电机固定在所述行走架上，所述伸缩电机的伸缩轴的端部固定连接所述水平框架，所述伸缩架设置于所述行走架与所述水平框架之间，所述伸缩架的一端固定连接所述行走架，另一端固定连接所述水平框架。
[0008]可选地，所述夹爪抓袋机构包括固定框架、连接架、两个夹持气缸以及两块活动夹板，所述固定框架平行于所述接料板的表面，所述连接架固定连接所述水平框架与所述固
定框架，两夹持气缸固定在所述固定框架内，所述夹持气缸的动力轴通过连杆机构连接两块活动夹板，夹持气缸带动所述活动夹板相对旋转，通过相对设置的两块活动夹板间的运动夹持或者释放所述料袋。
[0009]进一步地，还包括抖袋机构，所述抖袋机构固定在所述升降机构的水平框架上，所述抖袋机构的伸缩端固定连接所述夹爪抓袋机构的固定框架。
[0010]进一步地，还包括翻转机构和袋回收机构，所述翻转机构固定在所述机架内，所述袋回收机构设置于机架的仓体底部，所述翻转机构连接所述网格栅并带动所述网格栅向所述袋回收机构处翻转。
[0011]更进一步地，还包括除尘系统和防尘罩壳，所述防尘罩壳设置于所述机架的顶部并且与所述机架的内部仓体相连通，所述除尘系统连通所述防尘罩壳并对仓内进行除尘处理。
[0012]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本技术的十字刀自动拆包机，其结构简单，制造成本地，而且十字形割刀结构的设置能够使得破袋完全，物料能够自然倾斜，卸料彻底、无残留，减少和消除了物料损耗，而且泄料时间周期缩短，有效提高了产能，无需再增加后续的人工收集残料工艺，降低了用工人数，节约人工成本，除此之外，由于无需再增加后续人工收集残料工艺，避免了人工收集残料时粉尘外逸对环境造成污染，具有一定的环保性。
附图说明
[0014]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0015]图1是根据本技术一个实施例的十字刀自动拆包机的整体结构示意图；
[0016]图2是根据本技术一个实施例的十字刀自动拆包机的内部结构示意图，其中，行走架位于接料板的上方；
[0017]图3是根据本技术一个实施例的十字刀自动拆包机的内部结构示意图，其中，行走架位于落料仓及隔离栅的上方；
[0018]图4是根据本技术一个实施例的十字刀自动拆包机的内部结构示意图，其中，行走架位于接料板的上方。
[0019]其中，附图标记说明如下：
[0020]1、除尘系统；
[0021]2、防尘罩壳；
[0022]3、PLC系统；
[0023]4、机架；
[0024]5、输送机；
[0025]6、升降机构，61、伸缩电机，62、伸缩架，63水平框架；
[0026]7、行走架驱动系统；
[0027]8、夹爪抓袋机构，81、固定框架，82、连接架，83、夹持气缸，84、活动夹板；
[0028]9、横向破袋机构；
[0029]10、落料仓；
[0030]11、纵向破袋机构；
[0031]12、抖袋机构；
[0032]13、翻转机构；
[0033]14、袋回收机构；
[0034]15、行走架；
[0035]16、螺旋输送机；
[0036]17、接料板；
[0037]18、行走轨道；
[0038]19、网格栅。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0041]本实施例描述了一种十字刀自动拆包机，如图1至4所示，包括机架4、输送机5、升降机构6、行走架驱动系统7、夹爪抓袋机构8、横向破袋机构9、落料仓10、纵向破袋机构11、行走架15和螺旋输送机16，所述输送机5的尾端顺序连接所述机架4内的接料板17，所述接料板17倾斜设置，所述纵向破袋机构11设置于所述接料板17的表面，所述机架4的顶部设置有行走轨道18，所述行走架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字刀自动拆包机，其特征在于，包括机架（4）、输送机（5）、升降机构（6）、行走架驱动系统（7）、夹爪抓袋机构（8）、横向破袋机构（9）、落料仓（10）、纵向破袋机构（11）、行走架（15）和螺旋输送机（16），所述输送机（5）的尾端顺序连接所述机架（4）内的接料板（17），所述接料板（17）倾斜设置，所述纵向破袋机构（11）设置于所述接料板（17）的表面，所述机架（4）的顶部设置有行走轨道（18），所述行走架（15）架设在所述机架（4）的顶部并且与所述行走轨道（18）滑动配合，在所述行走架驱动系统（7）的带动下所述行走架（15）沿所述行走轨道（18）平移行走，所述升降机构（6）固定在所述行走架（15）上，所述升降机构（6）的下部伸缩端固定连接所述夹爪抓袋机构（8），所述横向破袋机构（9）设置于接料板（17）的外侧且沿着所述行走架（15）的运动方向设置于接料板（17）的后端，在所述接料板（17）的后端还设置有承接空袋用的网格栅（19），所述落料仓（10）设置于所述机架（4）的底部，所述落料仓（10）的进料开口位于所述网格栅（19）及横向破袋机构（9）的下方，所述螺旋输送机（16）的接料口位于所述接料板（17）的下方且螺旋输送机（16）的尾端通入所述落料仓（10），其中，所述纵向破袋机构（11）的刀片轴与横向破袋机构（9）的刀片轴呈垂直布置方式。2.根据权利要求1所述的十字刀自动拆包机，其特征在于，所述升降机构（6）包括伸缩电机（61）、伸缩架（62）以及水平框架（63），所述伸缩电机（61）固定在所述行走架（15）上，所述伸缩电机（61）的伸缩轴的端部固定连接所述水平框架（63），所述伸缩架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙二毛，李俊，朱文蔚，
申请(专利权)人：弗格森输送机械常州有限公司，
类型：新型
国别省市：