清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁机器人，涉及清洁技术领域。清洁机器人包括清洁滚刷结构，该清洁滚刷结构包括：滚刷；具有安装腔的安装架，滚刷容设于安装腔内，且滚刷转动连接于安装架；安装于安装架的驱动机构，驱动机构的动力输出端与滚刷传动连接，驱动机构用于驱动滚刷绕滚刷的轴线转动；安装于清洁机架的升降机构，升降机构的动力输出端与安装架连接，升降机构用于驱动安装架在竖直方向上升和下降；多根提升链条，多根提升链条间隔布置于安装架；每根提升链条的一端连接于安装架，另一端连接于清洁机架。本发明专利技术提供的清洁滚刷结构通过升降机构以及多根提升链条的配合实现安装架带动滚刷进行高度位置，提高滚刷的连接可靠性。提高滚刷的连接可靠性。提高滚刷的连接可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本申请是申请号为202110270857.5专利申请的分案申请(原申请的申请日为2021年03月12日，专利技术名称为清洁滚刷结构以及清洁机器人)。


[0002]本专利技术涉及清洁
，特别是涉及清洁机器人。

技术介绍

[0003]随着科技技术的发展，在大多数清洁工作中采用清洁机器人，不仅减轻了清洁工人的工作负担，而且提高清洁效率。现有常见的清洁机器中，滚刷一般都具有升降功能，例如当需要使用时使得滚刷下降至与地面接触的位置处，以便于进行地面清洁；当完成清洁后，需要将滚刷上升以处于远离地面的位置，便于清洁机器人沿地面行进至存放位置，降低滚刷对地面的摩擦，保证地面处于清洁状态。然而在实际使用中，滚刷的下降往往只能通过自带的升降结构去进行调整，这样存在一些弊端：升降结构与滚刷之间的连接存在不可靠的问题，通过多次升降可能导致升降结构与滚刷之间连接松脱，从而导致滚刷撞击到地面，损坏滚刷和地面。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中清洁机器人在实现滚刷升降存在连接可靠性较低的技术问题，提供一种清洁机器人。
[0005]清洁机器人，包括清洁滚刷结构和用于安装所述清洁滚刷结构的清洁机架，所述清洁滚刷结构包括：
[0006]滚刷；
[0007]具有安装腔的安装架，所述滚刷容设于所述安装腔内；
[0008]安装于所述安装架的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滚刷绕所述滚刷的轴线转动；
[0009]安装于所述清洁机架的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述安装架连接，所述升降机构用于驱动所述安装架在竖直方向上上升和下降，使得所述滚刷能够与地面接触；
[0010]多根提升链条，每根所述提升链条的一端连接于所述安装架，另一端连接于所述清洁机架，多根所述提升链条间隔布置，使得：当所述升降机构与所述滚刷松脱时，能够通过多根所述提升链条对所述滚刷的位置进行约束。
[0011]在其中一个实施例中，所述清洁滚刷结构还包括连接摆臂，所述连接摆臂的一端铰接于所述清洁机架，另一端铰接于所述安装架。
[0012]在其中一个实施例中，所述清洁滚刷结构还包括导向组件，所述导向组件的一端连接于所述清洁机架，另一端连接于所述安装架；
[0013]所述导向组件包括导向座和连接导轴；所述导向座安装于所述安装架，且所述导
向座设置有弧形导向孔；所述连接导轴的一端铰接于所述清洁机架，另一端滑动连接于所述导向孔的槽壁。
[0014]在其中一个实施例中，在所述滚刷相对地面的前进方向上，以所述安装架靠后的一侧为第一侧，以所述安装架靠前的一侧为第二侧；
[0015]所述提升链条包括设置于所述第一侧的第一链条，且第一链条的数量为多个且间隔布置。
[0016]在其中一个实施例中，所述提升链条还包括设置于所述第二侧的第二链条，所述第二链条连接于所述安装架的中部。
[0017]在其中一个实施例中，在所述清洁机架上设置有朝向所述安装架一侧水平延伸的第一连接架，所述第一连接架的数量为多个，多个所述第一连接架沿所述安装架的长度方向间隔布置，每个所述第一连接架对应连接一个所述第一链条。
[0018]在其中一个实施例中，所述清洁机架沿所述安装架长度方向的中部朝向所述安装架的方向延伸有第二连接架，所述第二链条的一端固设于所述第二连接架，另一端固设于所述安装架的第二侧。
[0019]在其中一个实施例中，当所述滚刷与地面接触时，所述第二链条处于倾斜状态。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一链条的数量为两个，所述第二链条的数量为一个。
[0021]在其中一个实施例中，所述升降机构为电动推杆或采用气缸驱动。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术提供的一种清洁机器人，包括清洁滚刷结构，清洁滚刷结构包括滚刷、具有安装腔的安装架、安装于安装架的驱动机构、安装于清洁机架的升降机构以及多根提升链条。其中，滚刷容设在安装腔内，且滚刷转动连接于安装架，驱动机构能够驱动滚刷绕滚刷的轴线转动，从而实现滚刷的清扫操作。升降结构的动力输出端与安装架连接，从而通过升降结构带动安装架升降，滚刷与安装架同步升降，实现滚刷的收纳和使用状态的切换。其中，多根提升链条间隔布置于安装架，且每根提升链条的一端连接于安装架，另一端连接于清洁机构。例如滚刷的初始状态为收纳状态，即位于远离地面的位置。当需要进行地面清洁时，通过升降机构驱动滚刷下降，使得滚刷能够与地面接触，当滚刷下降到一定程度后多根提升链条均对滚刷具有提升作用，在确保滚刷下降后始终具有多个向上提升的约束点，提高滚刷相对升降机构的连接可靠性，即便升降机构与滚刷之间出现松脱也能够通过多根提升链条的设置对滚刷的位置进行约束，从而提高滚刷安装的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人的第一局部示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的清洁机器人的第二局部示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的清洁机器人的第三局部示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的清洁机器人的第四局部示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的清洁机器人中清洁滚刷结构的第一示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的清洁机器人中清洁滚刷结构的第二示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例提供的清洁机器人中清洁滚刷结构的剖视图；
[0031]图8为本专利技术实施例提供的清洁滚刷结构中卡扣组件的示意图。
[0032]附图标记：100
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清洁滚刷结构；110
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安装架；111
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铰接座；120
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驱动机构；121
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电机；122
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主动轮；123
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从动轮；124
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传动带；125
‑
电机座；126
‑
连接座；127
‑
张紧轮；130
‑
提升链条；131
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第一链条；132
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第二链条；140
‑
滚刷；141
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滚轴；142
‑
刷毛组；150
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连接摆臂；161
‑
导向座；162
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连接导轴；163
‑
第一横轴；170
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垃圾盒；171
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卡柱；180
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卡扣组件；181
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卡接座；182
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卡接臂；183
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卡接摆臂；184
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U型座；191
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挡料板；192
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脚轮；200
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清洁机架；201
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连接轴；202
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机器人，其特征在于，包括清洁滚刷结构(100)和用于安装所述清洁滚刷结构(100)的清洁机架(200)，所述清洁滚刷结构(100)包括：滚刷(140)；具有安装腔(1101)的安装架(110)，所述滚刷(140)容设于所述安装腔(1101)内；安装于所述安装架(110)的驱动机构(120)，所述驱动机构(120)用于驱动所述滚刷(140)绕所述滚刷(140)的轴线转动；安装于所述清洁机架(200)的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述安装架(110)连接，所述升降机构用于驱动所述安装架(110)在竖直方向上上升和下降，使得所述滚刷(140)能够与地面接触；多根提升链条(130)，每根所述提升链条(130)的一端连接于所述安装架(110)，另一端连接于所述清洁机架(200)，多根所述提升链条(130)间隔布置，使得：当所述升降机构与所述滚刷(140)松脱时，能够通过多根所述提升链条(130)对所述滚刷(140)的位置进行约束。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括连接摆臂(150)，所述连接摆臂(150)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另一端铰接于所述安装架(110)。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括导向组件，所述导向组件的一端连接于所述清洁机架(200)，另一端连接于所述安装架(110)；所述导向组件包括导向座(161)和连接导轴(162)；所述导向座(161)安装于所述安装架(110)，且所述导向座(161)设置有弧形导向孔(1611)；所述连接导轴(162)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，陈召，姚瑶，刘国中，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：