用于对抗晕动症的VR显示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对抗晕动症的VR显示方法及系统，所述VR显示方法包括：基于所述外界环境信息获取VR虚拟内容，所述VR虚拟内容用于生成防晕车显示内容；采集用户晕动症状态信息，用以获得第一用户状态信息；计算晕动症程度值MSDV，用以获得第二用户状态信息；基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态；若处于晕动症状态，显示所述VR虚拟内容。本发明专利技术在通过设置第一用户状态信息和第二用户状态信息，既可以在用户发生晕动症前进行有效对抗，也可以防止VR显示方法的误启动。通过评估不同年龄段和性别的人员的晕动症易感性水平，提高了对晕动症的量化依据的精确度，提高了用户的驾乘舒适度。提高了用户的驾乘舒适度。提高了用户的驾乘舒适度。

【技术实现步骤摘要】
用于对抗晕动症的VR显示方法及系统


[0001]本专利技术涉及VR
，尤其涉及一种用于对抗晕动症的VR显示方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，人们对汽车的驾乘体验的要求更高，对车辆的参与和控制也逐步减少。相较于主动驾驶，自动驾驶的用户更容易产生晕动症。这是因为当启动一个驾驶行为时，用户能够经历一个期望修正的过程，用户的这些预期修正（例如在制动时收紧腹部核心肌肉或在转弯时将身体/头部倾斜到转弯方向）有助于用户提前为与驾驶动作相关的加速做好准备。
[0003]而在自动驾驶中，驾乘人员对驾驶过程多为被动接受并未经历或者完全经历预期修正的过程，因此，其更容易产生晕动症。因此，解决晕动症是自动驾驶中不可回避的问题，也是衡量驾乘体验的重要标准。
[0004]现有技术中，针对驾驶过程中产生的晕动症方案，主要采用穿戴式传感器检测用户的生理指标对驾乘人员的晕动症状态进行判断，但是该方法无法做到预防的效果，当判断完成，表明晕动症的病症已经出现，不利于预防晕动症的发生。
[0005]因此，现有及时还有待于进一步的发展。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本专利技术提出了一种用于对抗晕动症的VR显示方法、系统、车辆及存储介质，能够为用户提供VR虚拟内容以对抗晕动症，使用户在行进过程中仍保有良好的驾乘体验。
[0007]本专利技术的第一方面，提供一种用于对抗晕动症的VR显示方法，包括：基于外界环境信息生成VR虚拟内容，所述VR虚拟内容包括音频、视频、音视频；采集用户躯体的运动信息，用以获得第一用户状态信息；计算用户的晕动症程度值MSDV，用以获得第二用户状态信息；基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态；若处于晕动症状态，显示所述VR虚拟内容。
[0008]可选的，所述外界环境信息，包括：车辆信息，至少包括车辆传感器采集的信息和车辆系统信息；外部源信息，至少包括世界地图数据信息、3D模型信息。
[0009]可选的，所述基于外界环境信息生成VR虚拟内容，包括：将所述外界环境信息传输给VR系统，所述VR系统至少根据所述外界环境信息中的部分信息生成VR虚拟内容或确定VR虚拟内容。
[0010]可选的，所述外界环境信息中的部分信息生成VR虚拟内容或确定VR虚拟内容的方式包括：使用静态场景重建技术和/或光流算法。
[0011]可选的，所述采集用户躯体的运动信息包括：采集用户头部运动频率和用户头部运动幅度。
[0012]可选的，采用如下公式计算所述晕动症程度值MSDV：其中，t 表示时间，T 表示用户头部运动总持续时间，a
w 表示基于用户头部运动频率加权的加速度的RMS值，所述加速度具体指用户头部运动幅度产生的加速度。
[0013]可选的，所述基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态，包括：若第一用户状态信息位于第一阈值范围内且第二用户状态信息位于第二阈值范围内，判断用户处于晕动症状态；所述第一阈值范围由所述用户头部运动频率和所述用户头部运动幅度确定；所述第二阈值范围由晕动症程度的相对值确定。
[0014]可选的，所述显示所述VR虚拟内容，包括：基于所述VR虚拟内容按照预设比例映射真实车辆运动场景，用以匹配用户的晕动症状态。
[0015]可选的，所述匹配用户的晕动症状态之前，还包括：获取用户的晕动症易感性；基于所述晕动症易感性调节所述第一阈值范围和所述第二阈值范围。
[0016]可选的，所述获取用户的晕动症易感性，包括：按照生理属性将用户分类，所述生理属性至少包括年龄和性别；采集不同分类下用户在不同交通工具中的不适性程度，所述不适性程度至少包括呕吐、眩晕；基于不适性程度对用户进行积分，获取晕动症易感性程度，所述晕动症易感性至少包括高、中、低三种程度。
[0017]本专利技术的第二方明，提供一种VR晕动症的预防系统，包括：获取单元，至少用于基于外界环境信息获取VR虚拟内容，所述VR虚拟内容包括音频、视频、音视频；采集单元，至少用于采集用户躯体的运动信息，用以获得第一用户状态信息；计算单元，至少用于计算用户的晕动症程度值MSDV，用以获得第二用户状态信息；判断单元，至少用于基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态；执行单元，至少用于若处于晕动症状态，显示所述VR虚拟内容。
[0018]本专利技术的第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本专利技术第一方面提供的VR显示方法的步骤。
[0019]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面提供的VR显示方法的步骤。
[0020]本专利技术基于VR系统及汽车自动驾驶的场景，提供一种对抗晕动症的VR显示方法和系统，通过对可能发生晕动症的用户显示VR虚拟内容，可以有效对抗晕动症的产生。在针对晕动症的判断过程中，获取第一用户状态信息和第二用户状态信息，既可以在用户发生晕动症前进行对抗，也可以防止晕动症的误启动。
[0021]此外，通过评估不同年龄段和性别的人员的晕动症易感性水平，提高了对晕动症的量化依据的精确度，提高驾乘人员的驾乘舒适度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中一种用于对抗晕动症的VR显示方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中一种用于对抗晕动症的VR显示方法的又一流程示意图；图3为本专利技术实施例中一种用于对抗晕动症的VR显示方法的模块示意图；图4为本专利技术实施例中一种用于对抗晕动症的VR显示系统的模块示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]虚拟现实 (Virtual Reality，VR)是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。从理论上来讲，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统。
[0025]随着自动驾驶技术的升级，用户对车辆驾驶的参与度降低，控制时间也相应的减少，在一定程度上解放了用户双手的同时，也提高了用户晕动症的发生概率和时间。根据感觉冲突理论，产生晕动症原因主要在于视觉信息和前庭信息（即内耳耳石的人体运动信息）的冲突，其冲突程度加深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对抗晕动症的VR显示方法，其特征在于，包括：基于外界环境信息生成VR虚拟内容，所述VR虚拟内容包括音频、视频、音视频；采集用户躯体的运动信息，用以获得第一用户状态信息；计算用户的晕动症程度值MSDV，用以获得第二用户状态信息；基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态；若处于晕动症状态，显示所述VR虚拟内容。2.如权利要求1所述的VR显示方法，其特征在于，所述外界环境信息，包括：车辆信息，至少包括车辆传感器采集的信息和车辆系统信息；外部源信息，至少包括世界地图数据信息、3D模型信息。3.如权利要求1所述的VR显示方法，其特征在于，所述基于外界环境信息生成VR虚拟内容，包括：将所述外界环境信息传输给VR系统，所述VR系统至少根据所述外界环境信息中的部分信息生成VR虚拟内容或确定VR虚拟内容。4.如权利要求1或3所述的VR显示方法，其特征在于，所述外界环境信息中的部分信息生成VR虚拟内容或确定VR虚拟内容的方式包括：使用静态场景重建技术和/或光流算法生成VR虚拟内容或确定VR虚拟内容。5.如权利要求1所述的VR显示方法，其特征在于，所述采集用户躯体的运动信息包括：采集用户头部运动频率和用户头部运动幅度。6.如权利要求1或5所述的VR显示方法，其特征在于，采用如下公式计算所述晕动症程度值MSDV：其中，t 表示时间，T 表示总持续时间，a
w 表示用户头部运动频率加权的加速度的RMS值，所述加速度表示用户头部运动幅度产生的加速度。7.如权利要求5所述的VR显示方法，其特征在于，所述基于第一用户状态信息和第二用户状态信息判断用户是否处于晕动症状态，包括：若第一用户状态信息位于第一阈值范围内且第二用户状态信息位于第二阈值范围内，判断用户处于晕动症状态；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁心怡，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：