一种用户引导方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用户引导方法、装置、设备及介质。方法包括：获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机；将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对设备开关进行操作。本发明专利技术实施例可以基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种用户引导方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电力
，尤其涉及一种用户引导方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]变电站是电力网络中的重要组成部分，承担着变换电压、汇集电流和分配电能的重要作用。当变电站有电力操作任务时，工作人员需要在变电站现场，对指定的变电站设备进行操作。
[0003]相关技术中，通常由工作人员基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，然后在找到变电站设备之后，确认变电站设备的设备开关所在位置，对变电站设备进行操作。
[0004]相关技术的缺陷在于：仅基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，确认变电站设备的设备开关所在位置，费时费力，且准确性难以保证，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用户引导方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种用户引导方法，包括：
[0007]获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；
[0008]根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；
[0009]将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；
[0010]在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；
[0011]将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用户引导装置，包括：
[0013]位置获取模块，用于获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；
[0014]路径确定模块，用于根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；
[0015]路径发送模块，用于将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；
[0016]第一指令发送模块，用于在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；
[0017]第二指令发送模块，用于将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0019]至少一个处理器；
[0020]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0021]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的用户引导方法。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的用户引导方法。
[0023]本专利技术实施例的技术方案，通过获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，待操作设备为变电站中的设备；然后根据起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机，以使无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；最后将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示用户对所述设备开关进行操作，解决了相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题，取到了基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置，避免容易出现用户进入变电站中的非安全区域或用户对错误的设备进行操作等危险情况，保证用户安全的有益效果。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例一提供的一种用户引导方法的流程图。
[0027]图2为本专利技术实施例二提供的一种用户引导方法的流程图。
[0028]图3为本专利技术实施例三提供的一种用户引导装置的结构示意图。
[0029]图4为实现本专利技术实施例的用户引导方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用户引导方法，其特征在于，包括：获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标，包括：获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径，包括：根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标之后，还包括：确定所述用户的当前位置坐标与所述无人机的当前位置坐标之间的距离；检测所述距离是否大于预设距离阈值；若所述距离大于预设距离阈值，发送告警指令至所述无人机，以使所述无人机根据告警指令，控制语音播放器播放预设告警语音，以提示所述用户跟随所述无人机。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标之后，还包括：检测所述用户的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，宁雪峰，李龙，袁展图，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：