一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备，该方法包括，通过探测设备获取目标无人机的飞行信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。定位精度高，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备


[0001]本申请涉及无人机飞手定位
，更具体地，多点交叉定位无人机飞手的方法及设备。

技术介绍

[0002]随着时代发展，越来越多的无人机投入到市场，但黑飞情况越来越严重，危害空中安全，无人机飞手定位迫在眉睫。现有飞手定位技术中，大多通过多个无人机规划路径，再进行复杂的计算才能找到飞手位置，且定位精度较差、容易受环境因素影响。
[0003]因此，如何避免复杂计算且提高定位精度，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多点交叉定位无人机飞手的方法，用以解决现有技术中定位飞手需要多个无人机飞行，进行复杂计算的技术问题。该方法包括：通过探测设备获取目标无人机的飞行信息，所述飞行信息包括飞行角度信息、飞行速度信息、飞行位置信息和飞行轨迹信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹，所述侦察机在第一次飞行轨迹途中获取所述目标无人机的实时通信信号，所述实时通信信号包括上行信号和下行信号；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点交叉定位无人机飞手的方法，其特征在于，包括：通过探测设备获取目标无人机的飞行信息，所述飞行信息包括飞行角度信息、飞行速度信息、飞行位置信息和飞行轨迹信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹，所述侦察机在第一次飞行轨迹途中获取所述目标无人机的实时通信信号，所述实时通信信号包括上行信号和下行信号；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，开启无线电侦测设备，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，再次开启无线电侦测设备，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，基于修正后的目标无人机位置信息、所述飞行角度信息和所述飞行速度信息干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，切断所述目标无人机与飞手的通信，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一次飞行轨迹途中，所述我方侦察机跟随所述目标无人机进行飞行，且所述侦察机与所述目标无人机不发生碰撞，或所述第一次飞行轨迹不与所述目标无人机的飞行轨迹交叉或重合。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述飞行位置信息、所述飞行轨迹信息和所述下行信号得到修正后目标无人机的位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，具体为：根据所述上行信号和无线电侦测设备侦测得到目标无人机飞手信号源的第一方向；其中，所述第一方向和所述第二方向均为所述侦测无人机机头朝向所述飞手信号源的方向。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置，具体为：测算所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机返航轨迹的延长线的交点，所述交点为飞手位置。6.一种多点交叉定位无人机飞手的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄建，刘兵，徐一凡，宋进平，葛冉，孙海涛，彭庆祥，李钰鑫，
申请(专利权)人：北京锐士装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：