一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明专利技术包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明专利技术还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明专利技术有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。全时段巡检。全时段巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统及巡检方法


[0001]本专利技术属于人工智能
，特别是涉及一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统及巡检方法。

技术介绍

[0002]在农业生产中，仓储保鲜库作为保证农产品供应的重要基础设施，负责农产品的贮藏保鲜工作，是农产品冷链物流的枢纽环节。需要定期对农产品仓储保鲜库内货物进行巡检，以防止因贮藏方式不当而导致的品质下降、贮藏时间缩短等问题，保证出库时可达到最高经济效益。
[0003]通常保鲜库内为氮气环境，传统的巡检方式由技术人员穿戴特殊装备进入保鲜库进行巡检。但是保鲜库内货物种类繁多、环境复杂。人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题。同时，巡检要保证及时发现货物异常情况，就需要做到全天候、全时段巡检，单凭人工巡检，巡检成本高昂。
[0004]而伴随着无人机技术及计算机技术的逐渐发展成熟，同时为了解决人工巡检存在的弊端，可开发专用的农产品仓储保鲜库巡检无人机来替代人工对保鲜库进行巡检，在发现货物异常摆放等情况时发出警报提醒。为了精准、实时的完成巡检任务，需要将深度学习目标检测模型部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，其特征在于，包括无人机检测系统和输出执行系统；所述无人机检测系统包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块和数据处理模块，所述输出执行系统包括终端显示模块和无人机警报模块；所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；所述图像信息采集模块用于获取农产品仓储保鲜库内指定检测位置处的图像信息，并将可见光图像信息输入至实时检测模块；所述模型训练模块对深度学习目标检测模型进行训练，得到部署在无人机上的轻量化目标检测模型；所述实时检测模块利用模型训练模块得到的目标检测模型对农产品仓储保鲜库内可见光图像信息进行检测，标注出货物异常摆放部分在图像中位置并输出种类和概率信息；所述数据处理模块根据实时检测模块输出信息对图像进行处理，然后发送至终端显示模块；所述终端显示模块对检测结果进行可视化展示，所述无人机警报模块用于对货物异常摆放状况发出警报。2.根据权利要求1所述的一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机警报模块发出警报的形式包括文字、图像和声音中的一种或多种。3.一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、按照无人机上设定好的路径规划指导无人机到达指定检测位置；步骤2、通过图像信息采集模块获取农产品仓储保鲜库内指定检测位置处的图像信息，然后将图像信息输入至实时检测模块；步骤3、针对农产品仓储保鲜库内可见光图像信息训练深度学习轻量化目标检测模型，并将模型部署在无人机上；步骤4、实时检测模块通过目标检测模型对可见光图像信息进行实时目标检测，并将检测结果输出至数据处理模块；步骤5、数据处理模块根据实时检测模块输出信息对图像进行处理，然后发送至终端显示模块。4.根据权利要求3所述的一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法，其特征在于，所述步骤2中的图像信息采集模块包括相机。5.根据权利要求3所述的一种农产品仓储保鲜库内...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德全，朱凌瑞，马伟翔，叶绪源，杨强，张葛祥，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：