【技术实现步骤摘要】
钻具拖车及其运行方法
[0001]本专利技术涉及一种地质勘探工程设备，具体涉及一种钻具拖车及其运行方法。
技术介绍
[0002]在地质勘探过程中，随着孔深的增加，钻杆数量也在逐步增加，无论是传统的单管钻进还是绳索取芯钻进，钻进每一次回次或者是孔内遇事故等意外状况时，钻具都需要从孔内提出，紧接着卸扣和拆卸钻具，将钻具移动出孔口外钻机正前方整齐排列，等待后续下钻使用，而目前的操作方式主要为提停器提拉着钻具一端，操作工人提拉着钻具另一端在钻场上来回移动。一方面，目前使用的钻具长度约3.0～6.0m，重量介于22Kg～45.5Kg，对于操作工人而言，频繁的提拉钻具并移动无疑是极为耗费体力和操作困难的，尤其是在雨雪天气，提拉并移动操作起来更是极为困难。另一方面，随着施钻孔深的增加，需要几百根钻具的叠拼，每起、下钻一次，都需要将上百根钻具提拉移动上百次，对操作工人的工作量和工作强度无疑是巨大的，作为施工现场工作强度最大的一个操作工序，现场往往要占用3人以上辅助作业，占用资源耗费劳动力，同时操作效率也是非常的低，影响着施钻的进度、安全性和生产成本。由于操作的不规范性，操作工托举一端常常会在场地长摩擦和碰撞，对于丝扣接头极易造成损坏，也同时会在丝扣接头处粘连杂物进而影响后续的拼接。
[0003]因此，需要设计能托举钻具往复移动的设备，降低操作强度，提高工程施工质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种钻具拖车及其运行方法，以至少解决目前托举钻具往复移动时工作强度大、操作效率低等问题。>[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]钻具拖车，所述钻具拖车包括拖车体；
[0007]所述拖车体顶部设置有钻具托盘，所述钻具托盘顶部设置有钻具纵向槽；
[0008]所述拖车体底部设置有走行轮，所述拖车体上设置有所述走行轮的驱动组件。
[0009]进一步地，所述钻具纵向槽为向下凹陷的弧面槽，所述弧面槽的横截面呈弧形。
[0010]进一步地，所述钻具托盘包括内侧的固定槽体和外侧的移动槽体，所述移动槽体的下方为卸杆面，所述卸杆面从所述固定槽体的外端延伸到所述拖车体的外侧边缘并向下倾斜。
[0011]进一步地，所述固定槽体固定在所述拖车体顶部，所述移动槽体位于所述固定槽体的外侧；
[0012]所述移动槽体为链板结构；所述移动槽体的内端通过合页连接到所述固定槽体的外端；所述移动槽体的外端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接到所述移动槽体的外端，所述支撑杆的底端支撑在所述卸杆面外侧的顶部。
[0013]进一步地，所述驱动组件包括电动机、传动轴、传力皮带和同步带；
[0014]所述电动机设置在所述拖车体顶部，所述传动轴位于所述拖车体底部，所述电动
机的输出轴与所述传动轴通过所述传力皮带相关联；
[0015]所述走行轮设置有前后两组，每组包括左右两个，左右两个所述走行轮通过轮轴相关联；所述传动轴位于前后两个所述轮轴之间，所述传动轴通过两个同步带分别与前后两个所述轮轴相关联。
[0016]进一步地，所述走行轮为轨行走行轮，在钻孔旁侧设置的走行轨上移动。
[0017]进一步地，所述钻具纵向槽的弧面槽底部设置有用于感应钻具压力的压力传感器；
[0018]所述拖车体上设置有控制电动机的电机驱动器；
[0019]所述钻具纵向槽后端设置有接近开关。
[0020]进一步地，所述拖车体上设置有控制器，所述压力传感器、所述电机驱动器、所述接近开关均接入所述控制器。
[0021]另一方面，提供如所述的钻具拖车的运行方法，在起钻阶段：
[0022]利用绞车通过钢丝绳将钻具拖吊到钻具纵向槽的前端，钻具由直立转变为倾斜；
[0023]当钻具接触到钻具纵向槽上的压力传感器时，压力传感器感应到钻具压力，并将感应信号发送至控制器；
[0024]控制器接收到压力传感器的感应信号后，向电机驱动器发送控制信号，电机驱动器根据控制信号启动电动机，拖车体开始移动，远离钻孔并拖拽钻具，钻具由倾斜转变为水平后碰触钻具纵向槽后端的接近开关，接近开关将触发信号发送至控制器；
[0025]控制器接收到接近开关的触发信号，向电机驱动器发送控制信号，电机驱动器根据控制信号停止电动机运行，拖车体停止移动，钻具置入钻具纵向槽。
[0026]另一方面，提供如所述的钻具拖车的运行方法，在下钻阶段：
[0027]利用绞车通过钢丝绳将钻具从钻具纵向槽中提起，钻具由水平转变为倾斜；
[0028]钻具离开钻具纵向槽后端的接近开关，接近开关不再被触发，控制器向电机驱动器发送控制信号，电机驱动器根据控制信号启动电动机，拖车体开始移动，驶向钻孔并向钻孔拖送钻具；
[0029]钻具由倾斜转变为直立，不再接触钻具纵向槽上的压力传感器时，控制器接收不到压力传感器的感应信号，向电机驱动器发送控制信号，电机驱动器根据控制信号停止电动机运行，拖车体停止移动，钻具置入钻孔。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0031]本专利技术提供的钻具拖车通用性强，适用于所有浅孔、深孔地质勘探作业过程中的起钻、下钻过程；可快速、简易的完成钻具往复移动托举任务，并且不会对钻具一端造成损坏和破坏；可节省大量的人力和时间，通过钻具拖车，可使得起钻下钻操作工序由1～2人完成，并极大减轻操作工的劳动力，使操作效率极大提高，降低了起下钻辅助时间；不受雨雪天等影响，可全天候作业，同时也极大的确保了操作工的安全性；可通过延长走行轨长度，实现钻具叠加拼接，使一次性起、下钻钻具数量翻倍，提升工作效率。
[0032]另外，本专利技术中，压力传感器可感应钻具压力，转换为电信号并将电信号传输至控制器内，控制器发出脉冲信号至电机驱动器内，电机驱动器按设定参数进而驱动电动机按规定运动，最后通过接近开关来判断钻具是否脱离拖车，反馈于控制器来终止控制器发送的脉冲信号，电动机则停止工作，全过程无需操作工人介入，实现智能化操作。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0034]图1是钻具拖车的前视结构图。
[0035]图2是钻具拖车的后视结构图。
[0036]图3是钻具拖车的运行过程示意图。
[0037]图4是固定槽体和移动槽体的连接示意图。
[0038]图5是钻具拖车的驱动组件关联图。
[0039]图中标识为：
[0040]1‑
拖车体，2
‑
钻具托盘，3
‑
电动机，4
‑
传动轴，5
‑
传动皮带，6
‑
走行轨，7
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钻具拖车，其特征在于：所述钻具拖车包括拖车体(1)；所述拖车体(1)顶部设置有钻具托盘(2)，所述钻具托盘(2)顶部设置有钻具纵向槽(12)；所述拖车体(1)底部设置有走行轮(11)，所述拖车体(1)上设置有所述走行轮(11)的驱动组件。2.根据权利要求1所述的钻具拖车，其特征在于：所述钻具纵向槽(12)为向下凹陷的弧面槽，所述弧面槽的横截面呈弧形。3.根据权利要求2所述的钻具拖车，其特征在于：所述钻具托盘(2)包括内侧的固定槽体(13)和外侧的移动槽体(14)，所述移动槽体(14)的下方为卸杆面(7)，所述卸杆面(7)从所述固定槽体(13)的外端延伸到所述拖车体(1)的外侧边缘并向下倾斜。4.根据权利要求3所述的钻具拖车，其特征在于：所述固定槽体(13)固定在所述拖车体(1)顶部，所述移动槽体(14)位于所述固定槽体(13)的外侧；所述移动槽体(14)为链板结构；所述移动槽体(14)的内端通过合页连接到所述固定槽体(13)的外端；所述移动槽体(14)的外端设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部铰接到所述移动槽体(14)的外端，所述支撑杆(19)的底端支撑在所述卸杆面(7)外侧的顶部。5.根据权利要求4所述的钻具拖车，其特征在于：所述驱动组件包括电动机(3)、传动轴(4)、传力皮带(5)和同步带(16)；所述电动机(3)设置在所述拖车体(1)顶部，所述传动轴(4)位于所述拖车体(1)底部，所述电动机(3)的输出轴与所述传动轴(4)通过所述传力皮带(5)相关联；所述走行轮(11)设置有前后两组，每组包括左右两个，左右两个所述走行轮(11)通过轮轴相关联；所述传动轴(4)位于前后两个所述轮轴之间，所述传动轴(4)通过两个同步带(16)分别与前后两个所述轮轴相关联。6.根据权利要求5所述的钻具拖车，其特征在于：所述走行轮(11)为轨行走行轮，在钻孔旁侧设置的走行轨(6)上移动。7.根据权利要求6所述的钻具拖车，其特征在于：所述钻具纵向槽(12)的弧面槽底部设置有用于感应钻具压力的压力传感器(8)；所述拖车体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文辉，许业德，王军伟，
申请(专利权)人：陕西铁道工程勘察有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。