一种内窥镜亮度调节方法技术

本申请实施例提供了一种内窥镜亮度调节方法，包括：统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例；若所述画面亮度大于第一亮度阈值，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值；若所述画面亮度小于第二亮度阈值，按照提高光源亮度、增大曝光时间、提高增益的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度大于所述第二亮度阈值；若所述画面亮度在所述第二亮度阈值和第一亮度阈值之间，不进行亮度调节。本申请实施例提高了内窥镜图像亮度调节的精确度和稳定性。精确度和稳定性。精确度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜亮度调节方法


[0001]本申请涉及手术机器人
，尤其涉及一种内窥镜亮度调节方法。

技术介绍

[0002]目前，内窥镜已经广泛应用于腔镜手术中，在进行腔镜手术时，内窥镜将拍摄到的图像传递至显示系统进行显示，图像的亮度以及亮度的稳定性将会对手术产生重要影响。
[0003]在内窥镜成像过程中，器官表面粘膜或者器械在光源照射下会发生高光反射，在图像上通常表现为存在亮度饱和的高亮区域，这些高亮区域会降低图像质量，对手术过程中的观察以及病灶判断造成较大的影响。
[0004]相关技术中，通常通过单独调节画面亮度或单独调节光源亮度的方案，调节内窥镜的光源亮度或来手动控制图像的亮度，然而，单独控制难以实现亮度的精细化调节，且容易使得图像亮度的稳定性变差。

技术实现思路

[0005]为解决内窥镜亮度调节效果差的问题，本申请提供了一种内窥镜亮度调节方法。
[0006]本申请实施例提供了一种内窥镜亮度调节方法，该内窥镜亮度调节方法包括：
[0007]统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜亮度调节方法，其特征在于，包括：统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例；若所述画面亮度大于第一亮度阈值，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值；若所述画面亮度小于第二亮度阈值，按照提高光源亮度、增大曝光时间、提高增益的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度大于所述第二亮度阈值；若所述画面亮度在所述第二亮度阈值和第一亮度阈值之间，不进行亮度调节。2.根据权利要求1所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值包括：降低所述内窥镜图像的增益，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值或所述增益降低至第二增益阈值；若所述增益降低至所述第二增益阈值，且所述画面亮度大于所述第一画面亮度阈值，则降低光源亮度，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值或所述光源亮度降低至第二光源亮度阈值；若所述光源亮度降低至所述第二光源亮度阈值，且所述画面亮度大于所述第一画面亮度阈值，减小曝光时间，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值。3.根据权利要求2所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，内窥镜设置有第一光源和第二光源，所述第二光源的视场角大于所述第一光源的视场角，降低光源亮度包括提高第二光源的亮度，降低第一光源的亮度。4.根据权利要求3所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，所述降低光源亮度包括提高第二光源的亮度占空比，降低第一光源的亮度占空比。5.根据权利要求1所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，按照提高光源亮度、增大曝光时间、提高增益的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值，包括：提高光源亮度，直到所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值或所述光源亮度提高至第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦军，韩霆，王平锋，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：