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本申请实施例提供了一种内窥镜亮度调节方法，包括：统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例；若所述画面亮度大于第一亮度阈值，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值；若所述画面亮度小于第二...
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