补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，目标指令包含补光参数信息；获取光照环境检测信息中的能见度信息；将能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。通过本申请，解决了相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。距离下降的问题。距离下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像识别领域，尤其涉及一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在无人机精确降落领域，图像匹配降落是一种广泛应用的方法，图像匹配降落是通过识别特定的图像标签，计算出精确的无人机位姿数据，辅助惯导等其他测量单元修正无人机末端降落位置。其中，辅助惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，计算得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0003]然而，图像匹配技术存在一定的缺陷，在恶劣照明环境下，如：低照度、强弱光交变等环境，不利于图像匹配对于特征的提取，可识别的特征减少，致使图像匹配识别准确率和识别距离下降。
[0004]因此，相关技术中存在无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补光强度数据的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，所述目标指令包含补光参数信息；获取所述光照环境检测信息中的能见度信息；将所述能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据包括：在所述能见度信息大于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段的第一振幅值和第二振幅值；根据所述第一振幅值和所述第二振幅值，确定补光光照波段；获取第一当前光照强度和第一目标光照强度，其中，所述第一当前光照强度为所述补光光照波段在当前环境下得到的光照强度，所述第一目标光照强度为所述补光光照波段最终待达到的光照强度；根据所述第一当前光照强度和所述第一目标光照强度，得到所述补光强度数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅值和所述第二振幅值，确定补光光照波段包括：在预设时长内确定所述第一振幅值和所述第二振幅值的离散程度值，其中，所述离散程度值个数为至少两个；确定所述离散程度值中最小数值对应的光照波段作为所述补光光照波段，其中，所述最小数值对应的光照波段为所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据还包括：在所述能见度信息小于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下的目标补光光照波段；根据所述目标补光光照波段，确定所述补光强度数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补光光照波段，确定所述补光强度数据还包括：获取第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，杨兴光，崔亚军，路建刚，柳艳青，达晓恒，
申请(专利权)人：航天科工仿真技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：