补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，目标指令包含补光参数信息；获取光照环境检测信息中的能见度信息；将能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。通过本申请，解决了相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。距离下降的问题。距离下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像识别领域，尤其涉及一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在无人机精确降落领域，图像匹配降落是一种广泛应用的方法，图像匹配降落是通过识别特定的图像标签，计算出精确的无人机位姿数据，辅助惯导等其他测量单元修正无人机末端降落位置。其中，辅助惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，计算得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0003]然而，图像匹配技术存在一定的缺陷，在恶劣照明环境下，如：低照度、强弱光交变等环境，不利于图像匹配对于特征的提取，可识别的特征减少，致使图像匹配识别准确率和识别距离下降。
[0004]因此，相关技术中存在无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种补光强度数据的确定方法，该方法包括：
[0007]在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，所述目标指令包含补光参数信息；
[0008]获取所述光照环境检测信息中的能见度信息；
[0009]将所述能见度信息与预设阈值进行比较；
[0010]根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。
[0011]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种补光强度数据的确定装置，该装置包括：
[0012]接收模块，用于在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，所述目标指令包含补光参数信息；
[0013]获取模块，用于获取所述光照环境检测信息中的能见度信息；
[0014]比较模块，用于将所述能见度信息与预设阈值进行比较；
[0015]生成模块，用于根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。
[0016]可选地，生成模块包括：
[0017]第一获取单元，用于在所述能见度信息大于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段的第一振幅值和第二振幅值；
[0018]第一确定单元，用于根据所述第一振幅值和所述第二振幅值，确定补光光照波段；
[0019]第二获取单元，用于获取第一当前光照强度和第一目标光照强度，其中，所述第一当前光照强度为所述补光光照波段在当前环境下得到的光照强度，所述第一目标光照强度为所述补光光照波段最终待达到的光照强度；
[0020]得到单元，用于根据所述第一当前光照强度和所述第一目标光照强度，得到所述补光强度数据。
[0021]第三获取单元，用于在所述能见度信息小于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下的目标补光光照波段；
[0022]第二确定单元，用于根据所述目标补光光照波段，确定所述补光强度数据。
[0023]可选地，第一确定单元包括：
[0024]第一确定子模块，用于在预设时长内确定所述第一振幅值和所述第二振幅值的离散程度值，其中，所述离散程度值个数为至少两个；
[0025]第二确定子模块，用于确定所述离散程度值中最小数值对应的光照波段作为所述补光光照波段，其中，所述最小数值对应的光照波段为所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段；
[0026]可选地，第二确定单元包括：
[0027]第一获取子模块，用于获取第二当前光照强度和第二目标光照强度，其中，所述第二当前光照强度为所述目标补光光照波段在当前环境下得到的光照强度，所述第二目标光照强度为所述补光光照波段最终待达到的光照强度；
[0028]得到子模块，用于根据所述第二当前光照强度和所述第二目标光照强度，得到所述补光强度数据。
[0029]可选地，该装置还包括：
[0030]第一发送模块，用于将所述补光强度数据发送至转换装置，以使得所述补光强度数据转换成补光信号；
[0031]第二发送模块，用于将所述补光信号发送至电源装置，以使得光源按照所述补光信号进行补光操作。
[0032]可选地，该装置还包括：
[0033]第三发送模块，用于将所述补光强度数据发送至通信装置，以使得目标机器执行滤镜切换的操作。
[0034]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0035]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0036]在本申请实施例中，采用补光强度数据确定的方式，通过在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，目标指令包含补光参数信息；获取光照环境检测信息中的能见度信息；将能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的
光照波段，生成补光强度数据。由于通过比较检测信息和预设阈值，确定了补光光照波段和目标光照强度，从而实现了确定补光强度数据，进行补光操作的目的，达到了在恶劣光照环境下增强图像识别准确率的技术效果，进而解决了相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的补光强度数据的确定方法的硬件环境的示意图；
[0040]图2是根据本申请实施例的一种可选的补光强度数据的确定方法的流程示意图；
[0041]图3是根据本申请实施例的一种可选的补光强度数据的确定方法的整体流程示意图；
[0042]图4是根据本申请实施例的一种可选的硬件原理图；
[0043]图5是根据本申请实施例的一种可选的由参数注入输出补光强度数据的流程图；
[0044]图6是根据本申请实施例的一种可选的补光强度数据的确定装置的结构框图；
[0045]图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0046]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补光强度数据的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，所述目标指令包含补光参数信息；获取所述光照环境检测信息中的能见度信息；将所述能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据包括：在所述能见度信息大于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段的第一振幅值和第二振幅值；根据所述第一振幅值和所述第二振幅值，确定补光光照波段；获取第一当前光照强度和第一目标光照强度，其中，所述第一当前光照强度为所述补光光照波段在当前环境下得到的光照强度，所述第一目标光照强度为所述补光光照波段最终待达到的光照强度；根据所述第一当前光照强度和所述第一目标光照强度，得到所述补光强度数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅值和所述第二振幅值，确定补光光照波段包括：在预设时长内确定所述第一振幅值和所述第二振幅值的离散程度值，其中，所述离散程度值个数为至少两个；确定所述离散程度值中最小数值对应的光照波段作为所述补光光照波段，其中，所述最小数值对应的光照波段为所述光照环境检测信息下属于光照信息的任一波段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据还包括：在所述能见度信息小于所述预设阈值的情况下，获取所述光照环境检测信息下的目标补光光照波段；根据所述目标补光光照波段，确定所述补光强度数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补光光照波段，确定所述补光强度数据还包括：获取第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，杨兴光，崔亚军，路建刚，柳艳青，达晓恒，
申请(专利权)人：航天科工仿真技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：