点云媒体的数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了点云媒体的数据处理方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取点云媒体的媒体文件，媒体文件包括点云媒体的码流数据及参数指示信息，码流数据包含属于同一类型的至少两个参数集合，参数指示信息用于指示至少两个参数集合与点云媒体中点云帧之间的关联关系，根据参数指示信息对码流数据进行解码以呈现点云媒体。可见，通过参数指示信息可以对参数集合与点云媒体中点云帧的关联关系进行描述(如指示当前正在被解码的点云帧在解码时所需的参数集合)，以便于对点云媒体进行解析并呈现。体进行解析并呈现。体进行解析并呈现。

【技术实现步骤摘要】
点云媒体的数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及点云(Point Cloud)媒体的数据处理方法、点云媒体的数据处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技研究的进步，目前已经能够以较低的成本、在较短的时间周期内获得大量高精度的点云，内容制作设备可以对这些点云进行编码得到码流数据。实践发现，码流数据中可以携带多个属于同一类型的参数集合，如何指示参数集合与点云媒体中点云帧的关联关系，以便于对点云媒体进行解析并呈现，成为目前研究的热门问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够对参数集合与点云媒体中点云帧的关联关系进行描述。
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种点云媒体的数据处理方法，包括：
[0005]获取点云媒体的媒体文件，媒体文件包括点云媒体的码流数据及参数指示信息；码流数据包含属于同一类型的至少两个参数集合；参数指示信息用于指示至少两个参数集合与点云媒体中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云媒体的媒体文件，所述媒体文件包括所述点云媒体的码流数据及参数指示信息；所述码流数据包含属于同一类型的至少两个参数集合；所述参数指示信息用于指示所述至少两个参数集合与所述点云媒体中点云帧之间的关联关系；根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含轨道，所述轨道中包含一个或多个样本，一个样本对应所述点云媒体的一个点云帧；所述轨道中包含一个或多个参考样本，所述参考样本是指包含参数集合的样本；所述参数指示信息用于指示所述媒体文件中的一个或多个样本在解码时所需参考的参考样本。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数指示信息包含参数集合样本群组和解码配置记录中的至少一个；所述参数集合样本群组用于指示所述媒体文件中的一个或多个样本在解码时所需的参数集合，所述解码配置记录用于指示所述码流数据在解码时所需的初始化参数信息。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述参数指示信息包括参数集合标识字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：若所述参数集合标识字段的取值为第一设定值，则确定所述参数指示信息中指示有当前样本包含的参数集合的参数集合标识符；若所述参数集合标识字段的取值为第二设定值，则确定所述参数指示信息中未指示当前样本包含的参数集合的参数集合标识符，所述码流数据中不包含与当前样本包含的参数集合属于同一类型且参数集合标识符不同的它参数集合；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分为一个或多个点云片；所述参数指示信息包括点云片信息字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：若所述点云片信息字段的取值为第一设定值，则确定当前样本包含的参数集合与至少一个点云片之间存在关联关系；若所述点云片信息字段的取值为第二设定值，则确定当前样本包含的参数集合与所述一个或多个点云片之间的关联关系未指示；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分为一个或多个点云分块；所述参数指示信息包括点云分块信息字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：若所述点云分块信息字段的取值为第一设定值，则确定当前样本包含的参数集合与至少一个点云分块之间存在关联关系；若所述点云分块信息字段的取值为第二设定值，则确定当前样本包含的参数集合与所述一个或多个点云分块之间的关联关系未指示；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分M个点云片，M为正整数；所
述M个点云片中的一个或多个点云片组成一个点云片组；所述参数指示信息包括点云片组信息字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：若所述点云片组信息字段的取值为第一设定值，则确定当前样本包含的参数集合与至少一个点云片组之间存在关联关系；若所述点云片组信息字段的取值为第二设定值，则确定当前样本包含的参数集合与所述一个或多个点云片组之间的关联关系未指示；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。8.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述参数指示信息包括参数集合标识字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：根据所述参数集合标识字段，确定当前样本包含的参数集合；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。9.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分为一个或多个点云片；所述参数指示信息包括点云片数量字段和点云片标识字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：根据所述点云片数量字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云片的数量；根据所述点云片标识字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云片。10.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分为一个或多个点云分块；所述参数指示信息包括点云分块数量字段和点云分块标识字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：根据所述点云分块数量字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云分块的数量；根据所述点云分块标识字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云分块。11.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，一个样本划分M个点云片，M为正整数；所述M个点云片中的一个或多个点云片组成一个点云片组；所述参数指示信息包括点云片组数量字段和点云片组标识字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：根据所述点云片组数量字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云片组的数量；根据所述点云片组标识字段，确定该字段对应的参数集合关联的点云片组。12.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述参数指示信息包含所述参数样本集合群组，参数样本集合群组包括参数集合数量字段；所述根据所述参数指示信息对所述码流数据进行解码以呈现所述点云媒体，包括：根据所述参数集合数量字段，确定当前样本包含的参数集合的数量；其中，所述当前样本是指正在被解码的样本。13.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云媒体的点云数据，并对所述点云数据进行编码处理得到所述点云媒体的码流数据，所述点云媒体的码流数据包含至少两组属于同一类型的参数集合；根据所述点云媒体中点云帧与所述至少两个参数集合的之间关联关系生成参数指示信息；对所述码流数据和所述参数指示信息进行封装，得到所述点云媒体的媒体文件。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包含轨道，所述轨道中包含一个或多个样本，一个样本对应所述点云媒体的一个点云帧；所述轨道中包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：