【技术实现步骤摘要】
一种改进的智能驾驶难例识别方法及装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶数据处理领域，特别是涉及一种改进的智能驾驶难例识别方法及装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，用户对于智能驾驶相关产品在汽车上的快速落地需求，自动驾驶相关产品的安全、稳定性成为重要研究方向。现阶段主流方法均基于深度学习技术完成对汽车行驶过程中的场景识别，深度学习模型的训练数据直接决定最终感知模型识别精度。因为交通场景的复杂多变性，无法完成对所有交通场景的覆盖学习，所以感知模型对于无法识别、识别错误的场景需要长时间的数据积累学习，该过程会耗费大量的人力物力资源。
[0003]传统的智能驾驶难例场景挖掘方法需要耗费大量的测试人员跟车测试，依靠技术人员的经验来采集潜在的难例场景数据，该方法严重耗费人力物力资源，并且对于采集人员的技术素养要求高，具体实施过程中也会产生大量的无效采集数据，效率低下，为此，我们提供一种改进的智能驾驶难例识别方法及装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种改进的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进的智能驾驶难例识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，获取车辆行驶连续事件Tn；步骤二，提取异常事件Tx,异常前事件Tx
‑
1,异常后事件Tx+1；步骤三，对前后事件的感知结果进行相似度分析；步骤四，判定结果如满足预设阈值条件，则判定为异常事件；步骤五，获取事件的多传感器感知结果对数据预标注；步骤六，将预标注结果存入难例数据库。2.根据权利要求1所述的一种改进的智能驾驶难例识别方法，其特征在于，步骤三中，针对Tx，分别进行前后事件Tx
‑
1和Tx+1的相似度分析，得到结果Sx
‑
1和Sx+1。3.根据权利要求2所述的一种改进的智能驾驶难例识别方法，其特征在于，步骤四中，如果事件分析的感知结果大于预设的差异值，则判定为难例场景，并将该事件Tx的相应数据自动存入采集装置的存储设备。4.根据权利要求1所述的一种改进的智能驾驶难例识别方法，其特征在于，步骤五中，多传感器包括设置在车辆上的摄像头(2)、湿度传感器(3)和感知设备，提...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫武，丁华杰，谷俊，赵佳佳，
申请(专利权)人：上海寻序人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。