【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能汽车，尤其涉及一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法及系统。
技术介绍
1、随着智能化浪潮在汽车工业领域展开，汽车制造业应用的传感器越来越多。雨量传感器就是其中之一，位于前风挡玻璃后部，它能根据落在玻璃上雨水的大小，自动调节雨刷运行速度。由于雨雪天驾车时，驾驶员的视线受到极大干扰，其可以确保驾驶员有良好的视野，从而大大提高雨天驾驶的方便性和安全性。
2、现有的技术中，通常在车辆上安装光学式传感器，发光二极管发出的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射到挡风玻璃上；当玻璃干燥时、光线将发生全反射，并经过透镜系统成平行光状态被接收器件接收，输出最大值100％；当玻璃上有雨水、雨滴时，由于折射率改变，光线将不能发生全反射，而是视水滴面积大小发生部分反射，此时接收管只收到部分信号，按照百分率比值能够计算出雨量大小。
3、但是，采用传统车辆传感器容易受到背景光、外部磁场等干扰，也需要人员定期维护校准传感器。不能准确的判断雨水的强度，分辨雨和雪等；而且雨量传感器的感应范围是有限的，超出一定的范围，就会出现很大误差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，旨在解决解决了传统硬件传感器易受外界环境干扰，需定期维护和校准等问题。
2、本申请实施例是这样实现的，一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，所述方法包括：
3、获取时序性图像信息；
4、根据多任务模型，基于所述时序性图像信息，
5、根据所述场景类别确定灯光强度；
6、根据所述天气类别，基于分割模型，分割雨天的雨滴，得到分割结果，并细化所述分割结果；
7、根据雨滴细化分割结果，计算单位时间降雨量；
8、对所述单位时间降雨量进行卡尔曼滤波，根据滤波结果进行阈值判断，得到分割模型的雨型结果；
9、根据所述多任务模型和所述雨型结果，得到天气判定结果。
10、本申请实施例的另一目的在于一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制系统，所述系统包括：
11、图像信息获取模块，用于通过前摄摄像头获取时序性图像信息；
12、图像处理模块，用于根据多任务模型，基于所述时序性图像信息，得到图像信息的场景类别及天气类别，其中场景类别包含高速、城区、乡间小路、隧道、地下车场，天气类别包含雪天、雾天、雨天、无雨天；
13、根据所述场景类别确定灯光强度；
14、根据所述天气类别，基于分割模型，分割雨天的雨滴，得到分割结果，并细化所述分割结果；
15、根据雨滴细化分割结果，计算单位时间降雨量；
16、对所述单位时间降雨量进行卡尔曼滤波，根据滤波结果进行阈值判断，得到分割模型的雨型结果；
17、根据所述多任务模型和所述雨型结果，得到天气判定结果；
18、控制模块，用于控制灯光强度和雨刮速度；
19、执行模块，用于执行控制指令。
20、本申请实施例提供的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，基于车辆已有的前视摄像头视觉信息，利用计算机视觉技术对图像信息进行推理判断，利用计算机视觉技术替代传统电子传感器，相比较传统硬件传感器灵敏度更高、稳定性更好、准确率更高，节省了整车成本，收益可观，获取当前行驶车辆的场景类比及天气类别，通过处理图像信息得到灯光强度和雨型结果，并将结果传递给雨刮、灯光控制系统，从而控制雨刮及灯光的运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述场景类别确定灯光强度，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述细化所述分割结果，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述根据雨滴细化分割结果，计算单位时间降雨量，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述根据滤波结果进行阈值判断，得到分割模型的雨型结果，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述分割模型和多任务模型通过重置机制保证灵敏性，包括以下步骤：
7.一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制系统，其特征在于，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
9.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述场景类别确定灯光强度，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述细化所述分割结果，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及灯光控制方法，其特征在于，所述根据雨滴细化分割结果，计算单位时间降雨量，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的智能雨刮及...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华杰，李鑫武，王伟，
申请(专利权)人：上海寻序人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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