本发明专利技术公开了一种基于VR的远程驾驶方法及装置，包括VR装置和远程接管模块，VR装置包括VR手柄和VR眼镜，远程接管模块通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜并使用大屏的形式呈现在工作人员眼前，将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄并利用VR手柄上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动，将车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜并同步更新呈现到使用者眼前，本发明专利技术能够通过设置VR装置和远程接管模块相互配合实现随时随地对车辆的接管，解决当下自动驾驶车辆接管繁琐的问题，提供了一种更加便捷的接管方式，工作人员的工作地点将不再受限。限。限。
【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的远程驾驶方法及装置
[0001]本专利技术涉及远程驾驶
，特别是涉及一种基于VR的远程驾驶方法及装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。
[0003]自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能。
[0004]目前，随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶功能已经越来越成熟；但难免在复杂路况上遇到问题，或者是遇到突发情况需要人工接管。在当下的技术环境里，自动驾驶车辆的接管需要工作人员实地接管，或者是在车辆附近的控制室里接管，对工作人员来说需要赶到实地或者一直待在车辆附件的控制室内，十分不便。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于VR的远程驾驶方法及装置，能够通过设置VR装置和远程接管模块相互配合实现随时随地对车辆的接管，解决当下自动驾驶车辆接管繁琐的问题，提供了一种更加便捷的接管方式，工作人员的工作地点将不再受限，任何地点任何时间都能对车辆进行接管调度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于VR的远程驾驶方法，包括VR装置和远程接管模块，所述VR装置包括VR手柄和VR眼镜，所述远程接管模块包括以下步骤：步骤一：通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜并使用大屏的形式呈现在工作人员眼前；步骤二：将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄并利用VR手柄上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动；步骤三：将步骤二车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜并同步更新呈现到使用者眼前；步骤四：重复步骤二和步骤三进行对车辆的实时驾驶直到退出接管时退出重复指令。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤一中的车辆实时监控画面和车辆驾驶信息包括正视行驶画面，左/右后视镜行驶路况车况画面，以及车辆的速度信息、电/油量信息、方向转角度信息。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述VR手柄包括车辆的方向、油门、刹车、档位、远/近光灯、雾灯、危险报警闪光灯、雨刮、左/右转向灯、驻车制动器功能。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述VR眼镜用于将车辆的实时监控路况包括前
方行驶路况和左/右后视镜路况呈现在工作人员的眼前。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述VR手柄通过通讯设备连接车辆信号，并将车辆的CAN信号、实时状态和各功能接入。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述通讯设备为无延时或低延时的通讯设备。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，一种基于VR的远程驾驶装置，包括所述VR手柄和VR眼镜，所述VR手柄与VR眼镜之间电性连接有连接线。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述VR眼镜佩戴在工作人员的头部前方，所述VR手柄位于工作人员双手手持处。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述VR手柄的上方两侧分别设有挡位键和远近光灯键，所述挡位键和远近光灯键的下方内侧分别设有左右转灯键和驻车制动器键，所述左右转灯键和驻车制动器键的外侧分别设有油门刹车键和方向键，所述油门刹车键的下方设有雾灯键，所述驻车制动器键和方向键的下方分别设有雨刮键和危险报警闪光灯键。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0016]本专利技术能够通过设置VR装置和远程接管模块相互配合实现随时随地对车辆的接管，解决当下自动驾驶车辆接管繁琐的问题，提供了一种更加便捷的接管方式，工作人员的工作地点将不再受限，任何地点任何时间都能对车辆进行接管调度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中实施远程接管驾驶方法流程图；
[0018]图2为本专利技术实施VR远程接管驾驶VR手柄的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中实施VR远程接管驾驶装置图；
[0020]其中：1、VR手柄；2、方向键；3、挡位键；4、远近光灯键；5、左右转灯键；6、雨刮键；7、危险报警闪光灯键；8、雾灯键；9、驻车制动器键；10、油门刹车键；11、VR眼镜；12、连接线；13、工作人员。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1所示，本专利技术提供，一种基于VR的远程驾驶方法，包括VR装置和远程接管模块，所述VR装置包括VR手柄1和VR眼镜11，所述远程接管模块包括以下步骤：步骤一：通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜11并使用大屏的形式呈现在工作人员13眼前；步骤二：将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄1并利用VR手柄1上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动；步骤三：将步骤二车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜11并同步更新呈现到使用者眼前；步骤四：重复步骤二和步骤三进行对车辆的实时驾驶直到退出接管时退出
重复指令；
[0024]所述步骤一中的车辆实时监控画面和车辆驾驶信息包括正视行驶画面，左/右后视镜行驶路况车况画面，以及车辆的速度信息、电/油量信息、方向转角度信息；
[0025]所述VR手柄1包括车辆的方向、油门、刹车、档位、远/近光灯、雾灯、危险报警闪光灯、雨刮、左/右转向灯、驻车制动器功能；
[0026]本方法实现基于低延时通讯设备或是无延时通讯设备，所述远程接管模块是使用VR装置对车辆进行远程接管驾驶，首先将车辆的实时监控画面和各种车辆信息接入VR眼镜11，将接入的画面使用大屏的形式呈现在工作人员13眼前，其中包括了正视行驶画面，左/右后视镜行驶路况车况画面；以及车辆的速度信息、电/油量信息、方向转角度信息，并将车辆的行为信号接入VR手柄1，使用VR手柄1操作车辆，VR手柄1包括了车辆的方向、油门、刹车、档位、远/近光灯、雾灯、危险报警闪光灯、雨刮、左/右转向灯、驻车制动器功能，使用VR手柄1操作车辆后得到的信号在车辆上进行实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：包括VR装置和远程接管模块，所述VR装置包括VR手柄(1)和VR眼镜(11)，所述远程接管模块包括以下步骤：步骤一：通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜(11)并使用大屏的形式呈现在工作人员(13)眼前；步骤二：将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄(1)并利用VR手柄(1)上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动；步骤三：将步骤二车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜(11)并同步更新呈现到使用者眼前；步骤四：重复步骤二和步骤三进行对车辆的实时驾驶直到退出接管时退出重复指令。2.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述步骤一中的车辆实时监控画面和车辆驾驶信息包括正视行驶画面，左/右后视镜行驶路况车况画面，以及车辆的速度信息、电/油量信息、方向转角度信息。3.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述VR手柄(1)包括车辆的方向、油门、刹车、档位、远/近光灯、雾灯、危险报警闪光灯、雨刮、左/右转向灯、驻车制动器功能。4.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述VR眼镜(11)用于将车辆的实时监控路况包括前方行驶路况和...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泓瑾，丁华杰，李鑫武，袁亚茹，
申请(专利权)人：上海寻序人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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