【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的远程驾驶方法及装置
[0001]本专利技术涉及远程驾驶
，特别是涉及一种基于VR的远程驾驶方法及装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。
[0003]自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能。
[0004]目前，随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶功能已经越来越成熟；但难免在复杂路况上遇到问题，或者是遇到突发情况需要人工接管。在当下的技术环境里，自动驾驶车辆的接管需要工作人员实地接管，或者...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：包括VR装置和远程接管模块，所述VR装置包括VR手柄(1)和VR眼镜(11)，所述远程接管模块包括以下步骤：步骤一：通过通讯设备将车辆的实时监控画面和车辆驾驶信息接入VR眼镜(11)并使用大屏的形式呈现在工作人员(13)眼前；步骤二：将车辆的行为信号通过通讯设备接入到VR手柄(1)并利用VR手柄(1)上设置的控制按键来操作并发送指令给车辆对车辆进行操作实施，使得车辆进行行动；步骤三：将步骤二车辆行动后的最新监控画面和车辆数据信号回传到VR眼镜(11)并同步更新呈现到使用者眼前；步骤四：重复步骤二和步骤三进行对车辆的实时驾驶直到退出接管时退出重复指令。2.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述步骤一中的车辆实时监控画面和车辆驾驶信息包括正视行驶画面，左/右后视镜行驶路况车况画面，以及车辆的速度信息、电/油量信息、方向转角度信息。3.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述VR手柄(1)包括车辆的方向、油门、刹车、档位、远/近光灯、雾灯、危险报警闪光灯、雨刮、左/右转向灯、驻车制动器功能。4.根据权利要求1所述的一种基于VR的远程驾驶方法，其特征在于：所述VR眼镜(11)用于将车辆的实时监控路况包括前方行驶路况和...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泓瑾，丁华杰，李鑫武，袁亚茹，
申请(专利权)人：上海寻序人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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