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本发明公开了一种改进的智能驾驶难例识别方法及装置，难例识别方法为获取车辆行驶连续事件Tn，提取异常事件Tx,异常前事件Tx
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该专利属于上海寻序人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海寻序人工智能科技有限公司授权不得商用。

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