电机零位标定方法及电机装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例揭示了一种电机零位标定方法及电机装置、电子设备、存储介质，该方法包括：在检测到电机上电后，检测所述电机是否在线；在所述电机在线时，获取所述电机的零位标定信息；在所述零位标定信息与预设标定信息不匹配时，确定临时零位信息，并根据所述临时零位信息控制所述电机按照预设方向转动；获取所述电机在转动过程中的电机电流值，并根据所述电机电流值确定所述电机是否达到标定条件；当所述电机达到标定条件时，控制所述电机停止转动，根据所述电机停止转动时的位置信息更新所述零位标定信息，完成所述电机的零位标定。本申请实施例的技术方案能够上电后自动进行零位标定，减少零位标定所花费的时间。减少零位标定所花费的时间。减少零位标定所花费的时间。

【技术实现步骤摘要】
电机零位标定方法及电机装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及机电控制
，具体而言，涉及一种电机零位标定方法及电机装置、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在各工程领域，电机闭环控制被广泛应用，但对于需要控制位置的电机，设备在上下电时，需要对电机重新进行零位标定。目前，进行零位标定的方式，有手动标定也有自动标定。而无论是手动标定还是自动标定，上电后重新标定，均会影响设备的开机时长，同时，由于使用者操作不当或设备更新等因素，还会重新进行零位标定，导致现有技术中零位标定所耗费的时间较长。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电机零位标定方法及电机装置、电子设备、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中电机的零位标定所耗费的时间较长的技术问题。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机零位标定方法，包括：
[0006]在检测到电机上电后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机零位标定方法，其特征在于，包括：在检测到电机上电后，检测所述电机是否在线；在所述电机在线时，获取所述电机的零位标定信息；在所述零位标定信息与预设标定信息不匹配时，确定临时零位信息，并根据所述临时零位信息控制所述电机按照预设方向转动；获取所述电机在转动过程中的电机电流值，并根据所述电机电流值确定所述电机是否达到标定条件；当所述电机达到标定条件时，控制所述电机停止转动，根据所述电机停止转动时的位置信息更新所述零位标定信息，完成所述电机的零位标定。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机在转动过程中的电机电流值，并根据所述电机电流值确定所述电机是否达到标定条件，包括：实时获取所述电机在转动过程中的电机电流值；若所述电机电流值超过预设电流阈值，则确定所述电机达到标定条件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机在转动过程中的电机电流值，并根据所述电机电流值确定所述电机是否达到标定条件，包括：实时获取所述电机在转动过程中的电机电流值；若检测到所述电机电流值为零，则确定所述电机达到标定条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机在线时，获取所述电机的零位标定信息之后，所述方法还包括：在所述零位标定信息与预设标定信息匹配时，确定已完成所述电机的零位标定。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述零位标定信息包括标定标识、编码器零位标定值和电机位置标定值；所述根据所述电机停止转动时的位置信息更新所述零位标定信息，包括：获取所述电机处于停止状态时的第一编码器信息和第一电机位置信息；将所述编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泫舜，王雷，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：