一种水平度自动调节的承托制造技术

本发明专利技术公开了一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆、微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、定位装置、承托台、连接块、吸盘，本发明专利技术进行使用时，将三维打印设备放置在限定卡座上，通过移动调件对限定卡座进行持平调整处理，连接座可以稳定将三维打印设备安置在承托台上，三维打印设备在运行时，利用陀螺仪水平传感器对承托台的平衡进行实时感应，将所感应的数据传输给微电脑控制器，偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台的精确水平，主要还是依托不断更新的水平校准模块的精度升级，结合微电脑控制器的传输控制，还有自动化的可调步进电机的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。精确的水平校准。精确的水平校准。

【技术实现步骤摘要】
一种水平度自动调节的承托


[0001]本专利技术涉及三维打印
，具体涉及到一种水平度自动调节的承托。

技术介绍

[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，三维打印机的工作原理是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，3D打印机在使用时，需要通过承托平台来进行支撑调整，在进行使用承托时，需要改进的地方：现有的承托在对三维打印机进行支撑调整时，通过三维打印机放置在承托上，利用陀螺仪水平传感器对承托的水平进行感应，通过陀螺仪水平传感器将感应到的数据传输给微电脑控制器，将偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托平台的精确水平，当承托在对三维打印机进行调整时，将三维打印机平行放置在承托台上，由于承托台呈平整状态，而三维打印机在打印过程中会产生一定的振动力，三维打印机在振动力的作用下会随之发生偏移，长此以往承托台在三维打印机的偏移作用下会因为受力不均出现头重脚轻的倾斜现象，使得三维打印机会因为惯性缓慢发生移位，使得三维打印机无法始终处在初始值的水平面，以至于打印出的模型会因此歪歪斜斜，使得打印出来的模型的打印效果并不理想。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆、微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、定位装置、承托台、连接块、吸盘，所述支撑杆设有四根，四根支撑杆一端与连接块固定连接，另一端垂直插接在吸盘上，所述连接块另一端与承托台相接，所述承托台内部设有微电脑控制器，所述微电脑控制器另一端与陀螺仪水平传感器相接通，所述陀螺仪水平传感器安装在承托台顶部，所述承托台上设有定位装置。
[0004]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述微电脑控制器包括有接头、散热器、水平校准模块、可调步进电机、外壳、对接线，所述接头与对接线相接通，所述对接线另一端连接在陀螺仪水平传感器，所述接头设在外壳上，所述外壳内部设有散热器、水平校准模块、可调步进电机，所述外壳设在承托台内部。
[0005]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述定位装置包括有螺杆、减震缓件、承载弹件、马达、移动调件、限定卡座、连接座，所述螺杆安装在连接座上，所述连接座一侧设有马达与螺杆相接，所述螺杆上连接有移动调件，所述移动调件的另一端与限定卡座相接，所述连接座内部中间位置设有减震缓件、承载弹件，所述连接座设在承托台上。
[0006]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述限定卡座包括有齿块、衔接拉条、放置台、伸缩杆、齿轮、支架、连杆、缓冲辅件、抵块、固定座，所述齿块设有两块，两块齿块平行设立在放
置台上，两块所述齿块的另一端与衔接拉条相接，所述支架固定连接在放置台中间位置上，支架两侧均连接有连杆，所述连杆另一端与齿轮相接，所述齿轮与齿块相啮合，所述放置台左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有抵块，所述伸缩杆与固定座相接，所述固定座设在放置台上，所述固定座与放置台之间连接有缓冲辅件，所述放置台与移动调件相接。
[0007]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述固定座包括有防滑凸点、连接垫、平台，所述防滑凸点设有多个，多个防滑凸点等距排列在连接垫上，所述连接垫紧贴于平台，所述平台与放置台之间连接有缓冲辅件平台一侧连接有伸缩杆。
[0008]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述缓冲辅件包括有压制复件、摆动盘、导杆、调节件、压杆、吸能缓件、传导板、活动框、下移推件、卡块，所述压制复件设在活动框内部低端，所述活动框安装在卡块上，所述压制复件上端安装有下移推件，所述下移推件左右两侧均连接有摆动盘，两个所述摆动盘通过导杆活动连接，所述摆动盘一端连接在活动框内侧面上，另一端连接在调节件底部，所述下移推件上端连接在调节件底部，所述调节件安装在活动框上，所述调节件内部设有与之相接的吸能缓件，所述调节件顶部插接有压杆，所述压杆远离调节件的一端与传导板相接，所述传导板上端与活动框内部吻合连接，所述活动框连接在平台与放置台之间。
[0009]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述下移推件包括有推块、弹杆、限制块、接板、推杆、卡头，所述推块左右两侧均连接有弹杆，所述弹杆另一端与卡头固定连接，所述推块顶部两侧均插接有推杆，两个所述推杆贯穿伸入限制块内部与接板固定连接，所述推块安装在压制复件上，所述卡头与摆动盘相接，所述接板连接在调节件底部。
[0010]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述压制复件包括有往复顶件、三角叠件、形变张件、外壳、弹性板，所述往复顶件设在两个形变张件之间，两个所述形变张件设在外壳内部两端，所述外壳左右两侧均设有三角叠件，两个所述三角叠件之间连接有弹性板，所述外壳与推块相接，所述外壳设在活动框内部低端。
[0011]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述往复顶件包括有弯弧钢片、伸缩框、对接弹簧、衔接摆件、吻合头，所述弯弧钢片左右两端均连接有衔接摆件，所述衔接摆件另一端连接在伸缩框上，所述伸缩框与弯弧钢片之间设有与之相接的对接弹簧，所述伸缩框上下两端均设有吻合头，所述吻合头外弧面与形变张件内弧面吻合连接。
[0012]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述缓冲辅件设有三个，三个缓冲辅件等距横向设立在固定座上。
[0013]有益效果本专利技术一种水平度自动调节的承托，具有以下有益效果：1、本专利技术通过微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、水平校准模块、可调步进电机的结合设置，利用陀螺仪水平传感器数据传输给微电脑控制器，将偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台的精确水平，最后锁定承托台的位置，主要还是依托不断更新的水平校准模块的精度升级，结合微电脑控制器的传输控制，还有自动化的可调步进电机的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。
[0014]2、本专利技术通过螺杆、减震缓件、承载弹件、马达、移动调件、限定卡座、连接座的结合设置，将三维打印设备放置在限定卡座上，根据限定卡座的受力平衡来调整移动调件，驱
动马达带动螺杆转动对移动调件的位置进行调整，使得移动调件可以稳定对限定卡座进行持平处理，从而保持限定卡座的平衡稳定性，然后通过减震缓件和承载弹件来对连接座起到缓震作用，从而保持连接座的稳定性，使得连接座可以稳定将三维打印设备安置在承托台上。
[0015]3、本专利技术通过齿块、衔接拉条、放置台、伸缩杆、齿轮、支架、连杆、缓冲辅件、抵块、固定座的结合设置，平台的两侧均连接有伸缩杆，将三维打印设备平行放置在平台正中间，三维打印设备在连接垫上的防滑凸点的作用下稳定限定在对应位置上，通过齿块和齿轮互相配合将两根伸缩杆向内牵制，伸缩杆会随之移动到三维打印设备两侧，在根据三维打印设备的高度来调整伸缩杆的长度，伸缩杆上的抵块会辅助伸缩杆抵在三维打印设备两侧，有效对三维打印设备进行夹持限定在初始位置上。
[0016]4、本专利技术通过压制复件、摆动盘、导杆、调节件、压杆、吸能缓件、传导板、活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆（1）、微电脑控制器（6）、陀螺仪水平传感器（2）、定位装置（4）、承托台（7）、连接块（3）、吸盘（5），其特征在于：所述支撑杆（1）与连接块（3）、吸盘（5）相接，所述连接块（3）连接在承托台（7）上，所述承托台（7）上设有微电脑控制器（6）、定位装置（4），所述微电脑控制器（6）与陀螺仪水平传感器（2）相接通，所述陀螺仪水平传感器（2）安装在承托台（7）上；所述微电脑控制器（6）包括有接头（A71）、散热器（F74）、水平校准模块（D73）、可调步进电机（H76）、外壳（S72）、对接线（G75），所述对接线（G75）连接在接头（A71）、陀螺仪水平传感器（2），所述外壳（S72）上设有散热器（F74）、水平校准模块（D73）、可调步进电机（H76），所述外壳（S72）设在承托台（7）上；所述定位装置（4）包括有螺杆（Q1）、减震缓件（Y5）、承载弹件（W2）、马达（U6）、移动调件（E3）、限定卡座（I7）、连接座（T4），所述连接座（T4）上的马达（U6）与螺杆（Q1）相接，所述螺杆（Q1）上连接的移动调件（E3）与限定卡座（I7）相接，所述连接座（T4）上设有减震缓件（Y5）、承载弹件（W2），所述连接座（T4）设在承托台（7）上。2.根据权利要求1所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述限定卡座（I7）包括有齿块（R11）、衔接拉条（I15）、放置台（T12）、伸缩杆（Y13）、齿轮（S18）、支架（P16）、连杆（U14）、缓冲辅件（A17）、抵块（F10）、固定座（D19），所述齿块（R11）设在放置台（T12）上与衔接拉条（I15）相接，所述支架（P16）固定在放置台（T12）上，所述支架（P16）连接有连杆（U14），所述连杆（U14）上的齿轮（S18）与齿块（R11）相啮合，所述放置台（T12）上的伸缩杆（Y13）上设有抵块（F10）且与固定座（D19）相接，所述固定座（D19）与放置台（T12）之间连接有缓冲辅件（A17），所述放置台（T12）与移动调件（E3）相接。3.根据权利要求2所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述固定座（D19）包括有防滑凸点（D21）、连接垫（F23）、平台（G22），所述连接垫（F23）上设有防滑凸点（D21）且紧贴于平台（G22），所述平台（G22）与放置台（T12）之间连接有缓冲辅件（A17），所述平台（G22）上连接有伸缩杆（Y13）。4.根据权利要求2所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述缓冲辅件（A17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈雷明，沈开成，潘素敏，张宸浩，杨晓燕，康帅，陈天目，
申请(专利权)人：上海海关学院，
类型：发明
国别省市：