本发明专利技术提供一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，涉及宠物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，第一臂体与背板之间通过转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与转动体一端转动连接，转动体的另一端与第一臂体之间还设有连接轴，且通过连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动机构包括油管、球形罩和传动组件，传动组件包括传动件和传动杆，传动件置于球形罩内，且与球形罩内壁接触，传动杆的杆头与第一臂体连接，球形罩的端部与第二臂体连接；油管一端与球形罩连通，油管另一端连接有油压罐。油管另一端连接有油压罐。油管另一端连接有油压罐。
【技术实现步骤摘要】
一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备
[0001]本专利技术涉及宠物背带的
，具体而言，涉及一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，饲主们愿意花更多时间与宠物互动，当携带宠物狗外出散步时，为了出行方便，需要选择一条合适的牵引绳，拉着牵引绳控制宠物的行动避免出现意外，同时也可以用来规范宠物的行为，让宠物服从命令，但是这类型的牵引绳只能通过人力来约束动物的行为，在室外，动物更加随性，尤其是遇到突然情况，人往往是牵制不了宠物，另外，在室外的时候，人们为了让宠物能够更欢快的娱乐，也会将牵引绳等牵制物体给解开，使在发生突然情况时，不能及时牵制动物的行为。
[0003]为了牵制动物的行为，另外设计了比较常见的设备如防爆冲牵引绳、钉刺项圈、电击项圈、定位辅助器等产品，防爆冲牵引绳的原理是通过绳子勒紧脖子带来的窒息感起到警示的作用，钉刺项圈是从过上面凸起的钉刺对脖子产生的刺痛感来制止其行为，电击项圈则是通过弱电击或者强电机来对宠物进行训练。这些产品如果使用不得当有可能会造成一些意外事件的发生。
[0004]因此有必要设置一种能够约束动物行为的设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，用以穿戴四足动物身上，并能够通过设备约束动物行为，使其达到减少危险情况发生概率的技术效果。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构和用于驱动四足动物行为的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部贴合的背板；
[0008]所述机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，所述第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，所述转动组件包括动力电机和转动体，所述动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，所述转动体的另一端与所述第一臂体之间还设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；所述输出轴和所述连接轴所在平面垂直；
[0009]所述传动机构包括油管、球形罩和传动组件，所述传动组件包括传动件和传动杆，所述传动件置于所述球形罩内，且与所述球形罩内壁接触，所述传动杆的杆头与所述第一臂体之连接，所述球形罩的端部与所述第二臂体连接；所述油管一端与所述球形罩连通，所述油管另一端连接有油压罐。
[0010]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0011]所述传动件包括套设于所述传动杆外的星形套，所述星形套外套有保持架，所述星形套和所述保持架上还设有若干球头，所述球头与所述球形罩内壁接触。
[0012]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0013]所述球形罩还包括球形筒体，所述球形筒体上连接有密封罩，所述传动杆杆头伸出所述球形罩外。
[0014]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0015]所述转动体包括安装在所述背板上的安装板和安装在所述安装板上的转筒，所述动力电机设于所述转筒内，且与所述转筒传动连接，所述转筒的外壁还设有转体，所述转筒与所述转体之间还设有铰接轴，且所述铰接轴使所述转筒和所述转体铰接。
[0016]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0017]所述背板包括一体成型的主板舱和配件舱，所述主板舱上设有主板腔，所述配件舱上设有配件腔；
[0018]所述主板腔内设有蓄电池和控制主板，所述蓄电池与所述控制主板电连接；
[0019]所述配件腔内设置有控制器和油压罐，所述油压罐通过所述油管与所述球形罩连接，所述控制器能够控制所述油压罐内的液体抽入至所述球形罩内或从所述球形罩内抽回至所述油压罐。
[0020]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0021]所述配件腔内还设有控制电机，所述控制电机与所述油压罐连接，控制所述油压罐内的液体量。
[0022]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0023]所述配件腔内还设有放置板和斜板，所述斜板设置在放置板的两侧，且与所述斜板组成“︹”形；
[0024]所述驱动电机、油压罐和控制器设置在放置板上，所述斜板上设有线路，所述线路的一端与控制主板连接，所述线路的另一端与控制器连接。
[0025]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0026]所述主板腔上方还设有主板盖板，所述配件腔上方还设有配件盖板，所述配件盖板设有通气组件，所述通气组件包括若干个块板，且呈阶梯状排布，相邻块板之间留有间隙，形成排气孔。
[0027]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述第一臂体包括臂本体和臂盖体，所述臂本体内设有凹槽，所述油管部分安装在所述凹槽内；
[0028]所述传动杆的杆头与所述第一臂体之间还设有连接体，所述连接体与所述第一臂体连接。
[0029]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0030]所述第一臂体和第二臂体上分别设有防护层，所述第二臂体上还设有腿带，或/和；
[0031]所述背带机构还设有防护网垫层，所述防护网垫层设置在背板底部与四足动物背部接触，所述防护网垫层上还连接有颈带，所述背板上还设有腹带，或/和；
[0032]所述背板、第一臂体和第二臂体上均设有灯带。
[0033]为了更好的实现本专利技术，进一步的，
[0034]所述控制器与所述液体油压罐之间还设有电池阀。
[0035]本专利技术的有益效果是：
[0036]本专利技术通过设置背带机构和机械臂，其中背带机构是用于安装在四足动物的背
部，机械臂则是安装在背带机构上，然后佩戴在动物腿部，机械臂主要包括转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，其中转动组件的作用类似于狗大腿关节处，传动机构的作用类似于狗小腿关节处，在正常使用过程中，通过动力电机驱动，使其转动组件能够前后转动，从而使其第一臂体能够前后转动，在连接轴的作用下，使其第一臂体能够上下转动，从而达到类似关节多角度多方位的转动，其灵活度较强，该转动机构主要包括球形罩和传动组件，球形罩内有润滑油的时候，该传动组件能够在球形罩内自由转动，最终使传动机构也达到类似关节活动，再进而配合其四足动物的正常使用，在需要控制器动物行为时，将其控制动力电机和球形罩内润滑油(注入或抽出)从而达到止动的目的，该行为控制方式，能够减轻对宠物的伤害，并且避免造成一些意外事件的发生。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的部分结构示意图；
[0040]图3为本专利技术提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的爆炸示意图；
[0041]图4为本专利技术提供的背本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构(100)和用于驱动四足动物行为的机械臂(200)；所述背带机构(100)包括与四足动物背部贴合的背板(110)；所述机械臂(200)包括依次相连的转动组件(210)、第一臂体(220)、传动机构(230)和第二臂体(240)，所述第一臂体(220)与所述背板(110)之间通过所述转动组件(210)连接，所述转动组件(210)包括动力电机(211)和转动体(212)，所述动力电机(211)的输出轴与所述转动体(212)一端转动连接，所述转动体(212)的另一端与所述第一臂体(220)之间还设有连接轴(213)，且通过所述连接轴(213)铰接；所述输出轴和所述连接轴(213)所在平面垂直；所述传动机构(230)包括油管(231)、球形罩(232)和传动组件(233)，所述传动组件(233)包括传动件和传动杆(2332)，所述传动件置于所述球形罩(232)内，且与所述球形罩(232)内壁接触，所述传动杆(2332)的杆头与所述第一臂体(220)连接，所述球形罩(232)的端部与所述第二臂体(240)连接；所述油管(231)一端与所述球形罩(232)连通，所述油管(231)另一端连接有油压罐(133)。2.根据权利要求1所述的油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述传动件包括套设于所述传动杆(2332)外的星形套(2333)，所述星形套(2333)外套有保持架(2334)，所述星形套(2333)和所述保持架(2334)上还设有若干球头(2335)，所述球头(2335)与所述球形罩(232)内壁接触。3.根据权利要求2所述的油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述球形罩(232)还包括球形筒体(2321)，所述球形筒体(2321)上连接有密封罩(2323)，所述传动杆(2332)杆头伸出所述球形罩(232)外。4.根据权利要求3所述的油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述转动体(212)包括安装在所述背板(110)上的安装板(2121)和安装在所述安装板(2121)上的转筒(2122)，所述动力电机(211)设于所述转筒(2122)内，且与所述转筒(2122)传动连接，所述转筒(2122)的外壁还设有转体(2123)，所述转筒(2122)与所述转体(2123)之间还设有铰接轴(2124)，且所述铰接轴(2124)使所述转筒(2122)和所述转体(2123)铰接。5.根据权利要求1所述的油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述背板(110)包括一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：成都开云天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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