一种附件定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃附件安装技术领域，尤其涉及一种附件定位装置和方法，包括定位区域：用于放置待装配的玻璃；视觉定位系统：所述视觉定位系统位于定位区域的上方，所述视觉定位系统用于获取位于所述待装配的玻璃的图像并形成附件位置信息；投影机构：所述投影机构与视觉定位系统电连接并位于定位区域的上方，所述投影机构用于根据所述附件位置信息在所述待装配的玻璃上投射附件安装区域。投影机构能够根据待装配的玻璃的位置改变投射角度，主动向待装配的玻璃所在位置投影附件安装区域，省去定位工装，避免了定位操作可能带来的精度误差影响，提高了附件安装精度。提高了附件安装精度。提高了附件安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种附件定位装置和方法


[0001]本专利技术涉及玻璃附件安装
，尤其涉及一种附件定位装置和方法。

技术介绍

[0002]现有的汽车型号繁多，不同种类的汽车的前挡风玻璃形状各异，且不同种类的前挡风玻璃适用的附件种类和形状也是各不相同。现有的前挡风玻璃的附件安装方式主要包括人工手动粘结和机械手自动粘结两种方式。但是人工手动粘结附件时，需要借助附件安装工具，随着附件种类增多，各式附件安装工具数量也随之增多，操作愈发繁杂，同时，手工安装附件时附件的位置精度也无法保证。
[0003]在现有技术中，如专利号为CN212683654U的专利文献公开了一种玻璃附件定位装置，将安装有附件的玻璃图像传输给投影仪，投影仪将该安装有附件的玻璃图案投影在台面上，从而在台面上形成玻璃附件定位图案，然后将玻璃放置在台面上，并与玻璃附件定位图案中的玻璃图案对齐后，然后根据玻璃附件定位图案中的附件图案，将附件安装在玻璃附件定位图案中的附件图案对应的玻璃位置上。
[0004]现有技术虽然公开了使用投影定位附件安装位置的技术手段，达到了减少附件安装工具使用的目的。但是，上述现有技术中待安装附件的玻璃放置在台面上后需要与台面上投影的玻璃图像进行对齐定位，利用工件定位对齐过程操作麻烦，如果手动对齐定位则容易产生偏差，无法保证附件安装精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种附件安装装置和方法，解决玻璃附件的安装定位精度不佳的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]提供了一种附件定位装置，包括定位区域：用于放置待装配的玻璃；
[0008]视觉定位系统：所述视觉定位系统位于定位区域的上方，所述视觉定位系统用于获取位于所述待装配的玻璃的图像并形成附件位置信息；
[0009]投影机构：所述投影机构与视觉定位系统电连接并位于定位区域的上方，所述投影机构用于根据所述附件位置信息在所述待装配的玻璃上投射附件安装区域。
[0010]本专利技术采用的另一技术方案为：
[0011]提供了一种附件定位方法，包括以下步骤：
[0012]将待装配的玻璃放置在定位区域内；
[0013]视觉定位系统获取位于所述待装配的玻璃的图像并形成附件位置信息；
[0014]投影机构根据所述附件位置信息在所述待装配的玻璃上投射附件安装区域。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术提供的一种附件定位装置和定位方法，通过设置视觉定位系统来采集待装配的玻璃的玻璃图像，并通过待装配的玻璃的玻璃图像识别待装配的玻璃的位置信息，投
影机构能够自动根据玻璃图像在待装配的玻璃上投射附件安装区域。通过视觉定位系统识别待装配的玻璃使得待装配的玻璃无需在定位区域上进行机械定位，投影机构能够根据待装配的玻璃的位置改变投射角度，主动向待装配的玻璃所在位置投影附件安装区域，省去定位工装，即避免了定位操作可能带来的精度误差影响，提高了附件安装精度，同时也能提高装配效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一种附件定位装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的一种附件定位装置的支撑台的局部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的一种附件定位装置的投影机构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的一种附件定位装置的背光机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的一种附件定位装置的玻璃的示意图；
[0022]图6为本专利技术一种附件定位控制方法的步骤流程图；
[0023]图7为本专利技术一种附件定位控制方法的投影机构的投影示意图；
[0024]标号说明：
[0025]1、控制系统；2、投影机构；21、激光发射箱；22、激光光源；23、激光反射器；3、视觉定位系统；4、支撑台；41、机架；42、传输机构；43、定位平台；44、顶升组件；45、旋转组件；46、感应组件；47、吸附组件；471、真空吸盘；472、弹性件；48、支撑限位件；481、支撑柱；482、支撑垫块；49、背光机构；421、传输架；422、传动轮；423、伺服电机；424、传送带；5、L形悬臂；6、玻璃；7、附件安装区域。
具体实施方式
[0026]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1以及图5，提供了一种附件定位装置，包括
[0028]定位区域：用于放置待装配的玻璃；
[0029]视觉定位系统：所述视觉定位系统位于定位区域的上方，所述视觉定位系统用于获取位于所述待装配的玻璃的图像并形成附件位置信息；
[0030]投影机构：所述投影机构与视觉定位系统电连接并位于定位区域的上方，所述投影机构用于根据所述附件位置信息在所述待装配的玻璃上投射附件安装区域。
[0031]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过设置视觉定位系统来采集待装配的玻璃的玻璃图像，并通过待装配的玻璃的玻璃图像识别待装配的玻璃的位置信息，投影机构能够自动根据玻璃图像在待装配的玻璃上投射附件安装区域。通过视觉定位系统识别待装配的玻璃使得待装配的玻璃无需在定位区域上进行机械定位，投影机构能够根据待装配的玻璃的位置改变投射角度，主动向待装配的玻璃所在位置投影附件安装区域，省去定位工装，即避免了定位操作可能带来的精度误差影响，提高了附件安装精度，同时也能提高装配效率。
[0032]进一步的，所述投影机构包括激光光源和激光反射器，所述激光光源向定位区域投射点状光线，且点状光线之间的连线形成附件安装区域。
[0033]从上述描述可知，投影机构发射出的点状光线连续投射以图案的形式形成附件安装区域，从而可以快速确认附件的安装位置，确保附件粘接的快捷性和精准性。
[0034]进一步的，所述定位区域的正下方设有朝所述定位区域投射或反射光线的背光机构。
[0035]从上述描述可知，在定位区域下方设置背光机构能够为视觉定位系统实现补光，提高图像识别的精度。其中背光机构具体可以是具有主动发光功能的发光板，也可以是具有被动反光能力的反光板。
[0036]进一步的，所述附件定位装置还包括传输机构和设置在所述传输机构上且位于所述投影机构和视觉定位系统正下方的定位平台，所述定位区域位于定位平台上。
[0037]从上述描述可知，附件定位装置通过设置传输机构能够实现流水线作业，提高加工效率。
[0038]进一步的，所述附件定位装置还包括可穿过所述传输机构顶部设置的顶升组件，所述定位平台与所述顶升组件的顶部连接。
[0039]从上述描述可知，定位平台与顶升组件连接，传输机构上的待装配的玻璃到达定位平台时，通过顶升机构顶升能够将待装配的玻璃托起，将待装配的玻璃限位在定位平台上进行定位和安装操作。
[0040]进一步的，所述附件定位装置还包括设置在所述顶升组件下方的旋转组件，所述旋转组件的活动端与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附件定位装置，其特征在于，包括定位区域：用于放置待装配的玻璃；视觉定位系统：所述视觉定位系统位于定位区域的上方，所述视觉定位系统用于获取位于所述待装配的玻璃的图像并形成附件位置信息；投影机构：所述投影机构与视觉定位系统电连接并位于定位区域的上方，所述投影机构用于根据所述附件位置信息在所述待装配的玻璃上投射附件安装区域。2.根据权利要求1所述一种附件定位装置，其特征在于，所述投影机构包括激光光源和激光反射器，所述激光光源向所述定位区域投射点状光线，且所述点状光线之间的连线形成所述附件安装区域。3.根据权利要求1所述一种附件定位装置，其特征在于，所述定位区域的正下方设有朝所述定位区域投射或反射光线的背光机构。4.根据权利要求1所述一种附件定位装置，其特征在于，所述附件定位装置还包括传输机构和设置在所述传输机构上且位于所述投影机构和视觉定位系统正下方的定位平台，所述定位区域位于定位平台上。5.根据权利要求4所述一种附件定位装置，其特征在于，所述附件定位装置还包括可穿过所述传输机构顶部设置的顶升组件，所述定位平台与所述顶升组件的顶部连接。6.根据权利要求5所述一种附件定位装置，其特征在于，所述附件定位装置还包括设置在所述顶升组件下方的旋转组件，所述旋转组件的活动端与所述顶升组件连接。7.根据权利要求4所述一种附件定位装置，其特征在于，所述附件定位装置还包括用于吸附玻璃的吸附组件，所述玻璃的吸附组件设置于定位平台上。8.根据权利要求7所述一种附件定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空吸盘和弹性件，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宗恺，叶启贵，阮璐尧，詹伟，黄健兴，黄永豪，
申请(专利权)人：福建省万达汽车玻璃工业有限公司，
类型：发明
国别省市：