一种草方格铺设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及草方格铺设技术领域，公开了一种草方格铺设装置，包括行走底盘、支撑座、切比雪夫连杆机构和驱动机构；支撑座设置在行走底盘的下方，支撑座的顶部与行走底盘的底部之间通过多个升降机构连接，支撑座上安装有驱动机构和切比雪夫连杆机构，驱动机构用于带动切比雪夫连杆机构进行跨越式行走。本实用新型专利技术能够在通过行走底盘沿纵向行走进行铺设后，切换至横向行走铺设时，通过升降机构将行走底盘撑起，使得行走底盘上的行走轮悬空，并使四个支腿与地面接触，通过驱动机构驱动切比雪夫连杆机构来实现带动四个支腿进行跨越式行进来，从而避免行走轮碾压并破坏纵向已铺设好的麦草沙障。草沙障。草沙障。

【技术实现步骤摘要】
一种草方格铺设装置


[0001]本技术涉及草方格铺设
，具体是一种草方格铺设装置。

技术介绍

[0002]草方格铺设在大部分地区还是以人工铺设为主，人工铺设不仅费时费力，而且铺设的精度也并不高，只能满足一些荒漠化不严重的地区，因此出现了能够替代人工进行自动化铺设草方格的机器。
[0003]现有的草方格铺设机器大多采用草方格铺设车来进行自动铺设，但草方格铺设车在铺设草方格的过程中，一般先沿一个方向行进进行单向铺设后再调转行进方向进行铺设从而形成草方格，如图1所示，先沿虚线路径进行纵向连续蛇形行进并铺设好麦草沙障后，还需要沿实线路径进行横向连续蛇形行走进行铺设，而在横向行进铺设的过程中，草方格铺设车的行走轮会将已铺设好的纵向设置的麦草沙障进行碾压，从而对已铺设部分造成破坏，因此具有一定缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种草方格铺设装置，以解决上述
技术介绍
的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种草方格铺设装置，包括行走底盘、支撑座、切比雪夫连杆机构和驱动机构；支撑座设置在行走底盘的下方，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草方格铺设装置，包括行走底盘(1)，其特征在于，还包括：支撑座(2)，设置在行走底盘(1)的下方，支撑座(2)的顶部与行走底盘(1)的底部之间通过多个升降机构(3)连接，支撑座(2)的底部四个角处固定有安装杆(21)；切比雪夫连杆机构，其包括一对水平设置在支撑座(2)两侧的固定杆(41)，每个固定杆(41)的侧壁均与安装杆(21)的侧壁固定连接，一对固定杆(41)之间垂直设有两个平行设置的转轴(42)，两个转轴(42)与一对固定杆(41)之间转动连接，每个转轴(42)的两端均延伸至固定杆(41)的外侧且与第一连杆(43)的一端固定，每个第一连杆(43)的另一端均铰接有第二连杆(44)，每个第二连杆(44)的另一端均与第三连杆(45)的中部铰接，所述第三连杆(45)的一端与固定杆(41)的端部铰接，第三连杆(45)的另一端与铰接有竖直设置的支腿(46)，所述行走底盘(1)上开设有用于使支腿(46)穿过的通口；驱动机构，与两个转轴(42)连接，用于驱动两个转轴(42)转动从而带动切比雪夫连杆机构进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋辉，李伯琼，姚金阳，李凯杰，荆晓瑞，杨蕊，苏思，
申请(专利权)人：晋中学院，
类型：新型
国别省市：