一种液压六自由度平台的辅助支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，包括底座和安装板，所述底座的顶端焊接有安装板，所述安装板顶端的三角均固定连接有金属板，所述金属板的顶端分别固定连接有油缸安装座，所述油缸安装座的顶端安装有支撑油缸，所述支撑油缸的顶端安装有活动平台，所述支撑油缸的顶端与底端均安装有万向铰接座。该液压六自由度平台的辅助支撑机构通过设置有支撑套杆、外套杆、内滑杆，不论活动平台角度如何变化，支撑套杆的外套杆和内滑杆均可通过滑动套接跟随活动平台，通过长度的伸缩和角度的铰接转动从中间位置对活动平台进行辅助支撑，从而提高活动平台的活动稳定性，解决了支撑稳定性差的问题。了支撑稳定性差的问题。了支撑稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液压六自由度平台的辅助支撑机构


[0001]本技术涉及液压六自由度平台
，具体为一种液压六自由度平台的辅助支撑机构。

技术介绍

[0002]液压六自由度运动平台是广泛应用于对不同领域机械或人员进行训练的平台。通过六组油缸的伸缩，油缸上下均设置万向铰接座，来对顶部支撑平台进行角度的变换，从而实现不同机械的动态模拟。
[0003]现有的六自由度平台在运动模拟时，存在一些缺陷：
[0004]一、平台只通过油缸支撑和运动，支撑稳定性不足；
[0005]二、平台的辅助支撑件需要润滑，顺畅度欠佳，反而会影响平台的活动
[0006]三、平台的底座刚度还需加强，长期高强度模拟易造成油缸底座处位置局部变形。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，以解决上述
技术介绍
中提出的平台只通过油缸支撑和运动，支撑稳定性不足的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，包括底座和安装板，所述底座的顶端焊接有安装板，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，包括底座(5)和安装板(4)，其特征在于：所述底座(5)的顶端焊接有安装板(4)，所述安装板(4)顶端的三角均固定连接有金属板(7)，所述金属板(7)的顶端分别固定连接有油缸安装座(8)，所述油缸安装座(8)的顶端安装有支撑油缸(2)，所述支撑油缸(2)的顶端安装有活动平台(1)，所述支撑油缸(2)的顶端与底端均安装有万向铰接座(3)，所述安装板(4)顶端的中间位置设置有液压伺服控制器(6)，所述液压伺服控制器(6)的顶端与活动平台(1)之间设置有支撑套杆(9)，所述支撑套杆(9)包括外套杆(16)和内滑杆(10)，所述外套杆(16)设置于支撑套杆(9)的中间段，所述外套杆(16)的内部活动套接有内滑杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，其特征在于：所述油缸安装座(8)与金属板(7)之间安装有装配螺丝(21)，所述油缸安装座(8)与金属板(7)通过装配螺丝(21)固定装配。3.根据权利要求1所述的一种液压六自由度平台的辅助支撑机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞峰，
申请(专利权)人：泰州市博克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：