一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，包括第一连接座，所述第一连接座的外侧一端固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部铰接有两组液压缸，两组所述液压缸的另一端铰接有第二支撑座，所述第二支撑座之间设置有第二连接座，且通过第二连接座进行固定连接，所述第一支撑座底端设置有四周设置有升降组件；本实用新型专利技术涉及并联六自由度液压装置技术领域。该运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，通过在每组液压缸上分别设置有一组伺服驱动器，液压缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时控制伺服电机的精确转速，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置


[0001]本技术涉及并联六自由度液压装置
，具体为一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置。

技术介绍

[0002]六自由度液压振动台是开展各种部件/构件振动环境研究的重要试验装备，作为高仿真部件振动试验台，可以完成各类产品以及零部件在飞行振动环境、道路行驶与运输振动环境等环境中的产品可靠性、特性测试。
[0003]但是由于在实验工厂内或者是其他的实验场所由于地面是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装水平。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，解决了现有装置，在使用时由于在实验工厂内或者是其他的实验场所由于地面是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装水平的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，包括第一连接座，所述第一连接座的外侧一端固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部铰接有两组液压缸，两组所述液压缸的另一端铰接有第二支撑座，所述第二支撑座之间设置有第二连接座，且通过第二连接座进行固定连接，所述第一支撑座底端设置有四周设置有升降组件；所述升降组件包括在第一支撑座内部四周开设有凹槽，且凹槽内壁顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的圆周表面螺纹连接有升降块，所述升降块的底端两侧固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿第一支撑座并固定连接有底盘。
[0006]优选的，所述底盘的底部铺设有橡胶层，且橡胶层的底部设有若干等间隔排列的防滑凸起。
[0007]优选的，所述丝杆的底端固接有限位块。
[0008]优选的，所述升降块位于第一支撑座内部凹槽内并与第一支撑座竖直方向滑动连接。
[0009]优选的，所述第一连接座与第二连接座呈三角形形状，所述第一支撑座与第二支撑座均设置有三组。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0012](1)、该运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，通过将本六自由度液压平台的第一支撑座立于地面上，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆旋转，进而使得升降块在丝杆上向下移动，升降块带动竖杆以及底盘向下移动与地面接触固定，通过设置的四组升降组
件，在保证第一连接座处于水平状态的前提下，使每一支底盘靠近地面的一端均能与地面紧贴，从而实现将底座水平的安装在地面上。
[0013](2)、该运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，通过在每组液压缸上分别设置有一组伺服驱动器，液压缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时控制伺服电机的精确转速，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动，有效的实现了装置结构精良的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的外部结构示意图；
[0015]图2为本技术中第一支撑座的结构剖视图；
[0016]图3为图2中A处的放大图。
[0017]图中：1、第一连接座；2、第一支撑座；3、液压缸；4、第二支撑座；5、第二连接座；6、升降组件；601、驱动电机；602、丝杆；603、升降块；604、竖杆；605、底盘；606、防滑凸起。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，包括第一连接座1，第一连接座1的外侧一端固定连接有第一支撑座2，第一支撑座2的顶部铰接有两组液压缸3，两组液压缸3的另一端铰接有第二支撑座4，第二支撑座4之间设置有第二连接座5，且通过第二连接座5进行固定连接，第一支撑座2底端设置有四周设置有升降组件6；升降组件6包括在第一支撑座2内部四周开设有凹槽，且凹槽内壁顶部安装有驱动电机601，驱动电机601的输出端固定连接有丝杆602，丝杆602的圆周表面螺纹连接有升降块603，升降块603的底端两侧固定连接有竖杆604，竖杆604的底端贯穿第一支撑座2并固定连接有底盘605；底盘605的底部铺设有橡胶层，且橡胶层的底部设有若干等间隔排列的防滑凸起606；丝杆602的底端固接有限位块；升降块603位于第一支撑座2内部凹槽内并与第一支撑座2竖直方向滑动连接；第一连接座1与第二连接座5呈三角形形状，第一支撑座2与第二支撑座4均设置有三组，液压缸3设置有六组，液压缸3为伺服电机的旋转运动转换机构，且每组液压缸3上分别设置有一组伺服驱动器，液压缸3是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时控制伺服电机的精确转速，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动，有效的实现了装置结构精良的效果，伺服驱动器为伺服电机的控制装置，且伺服驱动器为高精度的传动系统定位结构设置，伺服驱动器均采用数字信号处理器DSP作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件采用以智能功率模块IPM为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击；功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电；经过整流
好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机，实现了运行时微动精度高的效果。
[0020]在本实施例中，驱动电机601具有自锁功能，且能够进行正反转转动，本技术中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
[0021]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0022]工作时，在使用并联六自由度液压装置时，在地面不平坦的情况下，首先将本六自由度液压平台的第一支撑座2立于地面上，启动驱动电机601，驱动电机601带动丝杆602旋转，进而使得升降块603在丝杆602上向下移动，升降块603带动竖杆604以及底盘605向下移动与地面接触固定，通过设置的四组升降组件6，在保证第一连接座1处于水平状态的前提下，使每一支底盘605靠近地面的一端均能与地面紧贴，从而实现将底座水平的安装在地面上，以上就是一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置的工作原理。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行时微动精度高的并联六自由度液压装置，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)的外侧一端固定连接有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)的顶部铰接有两组液压缸(3)，两组所述液压缸(3)的另一端铰接有第二支撑座(4)，所述第二支撑座(4)之间设置有第二连接座(5)，且通过第二连接座(5)进行固定连接，所述第一支撑座(2)底端设置有四周设置有升降组件(6)；所述升降组件(6)包括在第一支撑座(2)内部四周开设有凹槽，且凹槽内壁顶部安装有驱动电机(601)，所述驱动电机(601)的输出端固定连接有丝杆(602)，所述丝杆(602)的圆周表面螺纹连接有升降块(603)，所述升降块(603)的底端两侧固定连接有竖杆(604)，所述竖杆(604)的底端贯穿第一支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞峰，
申请(专利权)人：泰州市博克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：