一种永磁同步电机驱动的重车调车机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种永磁同步电机驱动的重车调车机，属于重车调车技术领域，所述行走轮位于主车底部；所述拖行动力装置位于主车上，所述拖行动力装置为行走轮提供动力，拖行动力装置至少包括两个；所述限位导向装置位于主车上，主车移动过程中限位导向装置对主车进行限位和导向，使主车沿着齿条移动；拖行动力装置包括永磁同步电机和齿轮，所述永磁同步电机动力输出端带动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合，永磁同步电机为主车沿着齿条移动提供动力；利用永磁同步电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动主车沿着齿条移动，齿轮与齿条的啮合避免了主车移动过程打滑的问题。合避免了主车移动过程打滑的问题。合避免了主车移动过程打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机驱动的重车调车机


[0001]本技术涉及重车调车
，具体地说，涉及一种永磁同步电机驱动的重车调车机。

技术介绍

[0002]重车调车机是铁路敞车翻车机系统的重要组成部分，其主要作用是牵引整列重车至指定位置、牵引单节或双节重车至翻车机所处的位置，推送翻卸完的空车皮至迁车台。
[0003]专利号：CN200920248007.X，专利名称：高效单车翻车机卸车系统用调车机，一种高效单车翻车机卸车系统用调车机，是翻车机卸车系统的附属设备，采用四组走行轮通过螺栓固定在车架上；防倾翻装置、支座、大导向轮、小导向轮、驱动装置、位置检测装置均采用螺栓固定在车架上，大导向轮与小导向轮共同与轨道装置的导向板侧面接触并导向。该调车机的驱动装置使用单个电机提供动力，使用过程中容易因为动力不足出现打滑或倒行的情况，一旦打滑或倒行容易造成安全事故，其次，利用大导向轮与小导向轮共同与轨道的导向板侧面接触并导向，结构较为复杂，该专利并没有给出驱动装置的驱动方式。
[0004]因此，亟需一种防止调车机使用过程中打滑或倒行的重车调车机。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出一种永磁同步电机驱动的重车调车机，提供一种利用永磁同步电机驱动齿轮转动，利用齿轮与齿条的配合驱动主车沿着齿条长度方向移动的一种永磁同步电机驱动的重车调车机。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其包括主车、行走轮、拖行动力装置、齿条和限位导向装置，其中，所述行走轮位于主车底部；所述拖行动力装置位于主车上，所述拖行动力装置为行走轮提供动力，拖行动力装置至少包括两个；所述限位导向装置位于主车上，主车移动过程中限位导向装置对主车进行限位和导向，使主车沿着齿条移动；拖行动力装置包括永磁同步电机和齿轮，所述永磁同步电机动力输出端带动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合，永磁同步电机为主车沿着齿条移动提供动力。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，行走轮前进或后退的方向与齿条的延伸方向平行。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，齿条包括传动齿，所述传动齿位于齿条其中一个侧面，所述传动齿沿着齿条的长度方向设置。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，齿条包括传动齿，所述传动齿位于齿条相对的两个侧面，齿条两个侧面上的传动齿沿着齿条的长度方向设置。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，限位导向装置至少包括四个导向轮，至少两个所述导向轮位于齿条的一侧，至少两个所述导向轮位于齿条另一侧。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，导向轮转动设置在主车上，导向轮与行走轮位
于主车同一侧。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，导向轮包括导向槽，导向槽绕导向轮的外周设置，齿条侧面滑动设置在导向槽内。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，至少一个所述齿轮与齿条一个侧面的传动齿啮合，至少一个所述齿轮与齿条另一个侧面的传动齿啮合。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括大臂和大臂驱动装置，所述大臂驱动装置固定设置在主车上，大臂铰接在主车的一侧，大臂驱动装置与大臂相连接，大臂驱动装置驱动大臂摆动。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，大臂驱动装置包括气缸、步进电机和连接件，所述气缸一端铰接在主车上，所述气缸另一端铰接在大臂上；所述连接件包括第一连接杆和第二连接件，所述第一连接杆和第二连接件铰接，第一连接杆远离第二连接件的一端与步进电机输出端相连接，第二连接件远离第一连接杆的一端与大臂铰接。
[0016]本技术的一种永磁同步电机驱动的重车调车机相对于现有技术具有以下有益效果：
[0017](1)利用永磁同步电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动主车沿着齿条移动，齿轮与齿条的啮合避免了主车移动过程打滑的问题；
[0018](2)拖行动力装置至少包括两个，并且利用永磁同步电机提供主车运动的动力，避免了动力不足出现倒行的问题；
[0019](3)永磁同步电机驱动主车无需减速结构，可以直接输出较低的转速、较大的转矩，且避免了减速机的故障隐患，大幅提高产品寿命，降低了产品的制造成本；
[0020](4)永磁同步电机功率因数高，效率高，转子热耗低，有助于实现节能降耗，永磁同步电机响应时间短，适用于频繁正反转，实现主车前进和后退。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种永磁同步电机驱动的重车调车机的立体图；
[0023]图2为本技术一种永磁同步电机驱动的重车调车机的主视图；
[0024]图3为本技术图2的俯视图；
[0025]图4为本技术图2的仰视图；
[0026]图5为本技术一种永磁同步电机驱动的重车调车机的仰视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1：
[0029]如图1
‑
4所示，一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其包括主车1、行走轮2、拖行动力装置3、齿条6和限位导向装置7。
[0030]其中，拖行动力装置3，如图1
‑
4所示，位于主车1上，所述拖行动力装置3为行走轮2提供动力，拖行动力装置3至少包括两个；行走轮2位于主车1底部；行走轮2前进或后退的方向与齿条6的延伸方向平行，行走轮2对主车1起到支撑的作用，行走轮2直接与地面接触，由于主车1需要沿着齿条6前进或后退，所以行走轮2的前进、后退均沿着齿条6。
[0031]该调车机用于牵引整列重车至指定位置，所以齿条6的固定位置为重车需要移动的位置，主车1还需要动力装置提供动力。
[0032]拖行动力装置3，包括永磁同步电机31和齿轮32，所述永磁同步电机31动力输出端带动齿轮32旋转，所述齿轮32与齿条6啮合，永磁同步电机31为主车1沿着齿条6移动提供动力，永磁同步电机31提供动力，无需减速结构，可以直接输出较低的转速、较大的转矩，且避免了减速机的故障隐患，大幅提高产品寿命，降低了产品的制造成本；永磁同步电机功率因数高，效率高，转子热耗低，有助于实现节能降耗，永磁同步电机响应时间短，适用于频繁正反转，实现主车前进和后退；齿轮32与齿条6配合驱动主车1移动，避免了移动过程中打滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其包括主车(1)、行走轮(2)、拖行动力装置(3)、齿条(6)和限位导向装置(7)，其中，所述行走轮(2)位于主车(1)底部；所述拖行动力装置(3)位于主车(1)上，所述拖行动力装置(3)为行走轮(2)提供动力，拖行动力装置(3)至少包括两个；其特征在于：所述限位导向装置(7)位于主车(1)上，主车(1)移动过程中限位导向装置(7)对主车(1)进行限位和导向，使主车(1)沿着齿条(6)移动；拖行动力装置(3)包括永磁同步电机(31)和齿轮(32)，所述永磁同步电机(31)动力输出端带动齿轮(32)旋转，所述齿轮(32)与齿条(6)啮合，永磁同步电机(31)为主车(1)沿着齿条(6)移动提供动力。2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其特征在于：所述行走轮(2)前进或后退的方向与齿条(6)的延伸方向平行。3.如权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其特征在于：所述齿条(6)包括传动齿(61)，所述传动齿(61)位于齿条(6)其中一个侧面，所述传动齿(61)沿着齿条(6)的长度方向设置。4.如权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其特征在于：所述齿条(6)包括传动齿(61)，所述传动齿(61)位于齿条(6)相对的两个侧面，齿条(6)两个侧面上的传动齿(61)沿着齿条(6)的长度方向设置。5.如权利要求3或4所述的一种永磁同步电机驱动的重车调车机，其特征在于：所述限位导向装置(7)至少包括四个导向轮(71)，至少两个所述导向轮(71)位于齿条(6)的一侧，至少两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钱平，杜君，熊光宝，屈建新，黄雄，
申请(专利权)人：中国电建集团武汉重工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：