本实用新型专利技术涉及传动装置领域，提供一种传动装置、执行机构及作业机械。传动装置包括第一传动件；第二轴体，第二轴体上设置有与第一传动件啮合的第二传动件，第二传动件适于相对于第二轴体在第一位置和第二位置之间切换；直齿轮，直齿轮与第二传动件固定连接；固定齿轮，设置于第二轴体的一侧；在第一位置，直齿轮与固定齿轮啮合，在第二位置，直齿轮与固定齿轮相互分离。该传动装置可以从两个方向实现对第一传动件和第二传动件的传动自锁和解锁，无需牺牲传递效率，可以保证传递功率的有效实现。可以保证传递功率的有效实现。可以保证传递功率的有效实现。
【技术实现步骤摘要】
传动装置、执行机构及作业机械
[0001]本技术涉及传动装置领域，提供一种传动装置、执行机构及作业机械。
技术介绍
[0002]目前很多大型机械的传动装置中均设置有自锁结构，但是在相关技术中的自锁结构，例如蜗轮蜗杆等传动元件，均采用较小的螺旋角以实现双向自锁，这就导致该传动装置的传动效率低，且磨损严重，制约了使用范围。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种传动装置，能够在保证传动效率的前提下，实现自锁和解锁。
[0004]本技术还提出一种执行机构。
[0005]本技术还提出一种作业机械。
[0006]本技术第一方面实施例提供一种传动装置，包括：
[0007]第一传动件；
[0008]第二轴体，所述第二轴体上设置有与所述第一传动件啮合的第二传动件，所述第二传动件适于相对于所述第二轴体在第一位置和第二位置之间切换；
[0009]直齿轮，所述直齿轮与所述第二传动件固定连接；
[0010]固定齿轮，设置于所述第二轴体的一侧；
[0011]在所述第一位置，所述直齿轮与所述固定齿轮啮合，在所述第二位置，所述直齿轮与所述固定齿轮相互分离。
[0012]根据本技术第一方面实施例提供的传动装置，通过在第二轴体上设置第二传动件，并将第二传动件设置成可相对于第二轴体在第一位置和第二位置之间切换的形式，当第二传动件位于第一位置时，第二传动件与第一传动件啮合，同时直齿轮和固定齿轮啮合，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均无动力传递，由此即可实现第一传动件和第二传动件之间的自锁。当第二传动件由第一位置切换至第二位置时，直齿轮和固定齿轮相互分离，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均可实现动力传递。当第二传动件由第二位置切换至第一位置时，直齿轮和固定齿轮啮合，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均无动力传递，由此同样可以实现第一传动件和第二传动件之间的自锁。也即，该传动装置可以从两个方向实现对第一传动件和第二传动件的传动自锁，无需牺牲传递效率，可以保证传递功率的有效实现。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述第一传动件和所述第二传动件均为斜齿轮，或者，
[0014]所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。
[0015]根据本技术的一个实施例，在所述第一传动件和所述第二传动件均为斜齿轮
的情况下，所述直齿轮和所述固定齿轮的厚度小于所述第二传动件的厚度，或者，
[0016]在所述第一传动件和所述第二传动件均为斜齿轮的情况下，所述直齿轮和所述固定齿轮的厚度小于所述第一传动件的厚度。
[0017]根据本技术的一个实施例，还包括第一轴体，在所述第一传动件为斜齿轮的情况下，所述第一传动件设置于所述第一轴体上。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述第一轴体的轴线与所述第二轴体的轴线相互平行。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述第二轴体上间隔地设置有两个限位结构，所述第二传动件背离所述直齿轮的一端与其中一个所述限位结构之间设置有第一弹性件，所述直齿轮背离所述第二传动件的一端与另外一个所述限位结构之间设置有第二弹性件。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述第二轴体上设置有花键，所述第二传动件适于通过所述花键可滑动地连接于所述第二轴体。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述第二传动件的直径大于或等于所述直齿轮的直径。
[0022]本技术第二方面实施例提供一种执行机构，包括主动轴、从动轴以及上述的传动装置；
[0023]所述主动轴与所述第一传动件和所述第二轴体中的一个连接；
[0024]所述从动轴与所述第一传动件和所述第二轴体中的另一个连接。
[0025]根据本技术第二方面实施例提供的执行机构，通过设置上述的传动装置，能够实现执行机构的双向自锁，同时还能够实现执行机构的解锁。
[0026]本技术第三方面实施例提供一种作业机械，包括上述的传动装置，或者上述的执行机构。
[0027]根据本技术第三方面实施例提供作业机械，通过设置上述的传动装置或者上述的执行机构，能够对作业机械实现自锁并提供较大的自锁力，同时还能够保证作业机械的传动效率。
[0028]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0029]根据本技术第一方面实施例提供的传动装置，通过在第二轴体上设置第二传动件，并将第二传动件设置成可相对于第二轴体在第一位置和第二位置之间切换的形式，当第二传动件位于第一位置时，第二传动件与第一传动件啮合，同时直齿轮和固定齿轮啮合，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均无动力传递，由此即可实现第一传动件和第二传动件之间的自锁。当第二传动件由第一位置切换至第二位置时，直齿轮和固定齿轮相互分离，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均可实现动力传递。当第二传动件由第二位置切换至第一位置时，直齿轮和固定齿轮啮合，此时，无论第一传动件或第二传动件作为主动件，第一传动件和第二传动件之间均无动力传递，由此同样可以实现第一传动件和第二传动件之间的自锁。也即，该传动装置可以从两个方向实现对第一传动件和第二传动件的传动自锁，无需牺牲传递效率，可以保证传递功率的有效实现。
[0030]进一步地，根据本技术第二方面实施例提供的执行机构，通过设置上述的传动装置，能够实现执行机构的双向自锁，同时还能够实现执行机构的解锁。
[0031]进一步地，根据本技术第三方面实施例提供作业机械，通过设置上述的传动装置或者上述的执行机构，能够对作业机械实现自锁并提供较大的自锁力，同时还能够保证作业机械的传动效率。
[0032]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术实施例提供的一种传动装置的示意性主视图；
[0035]图2是本技术实施例提供的一种传动装置的示意性侧视图；
[0036]图3是本技术实施例提供的另一种传动装置的示意性主视图；
[0037]图4是本技术实施例提供的另一种传动装置的示意性侧视图。
[0038]附图标记：
[0039]100、第一传动件；102、第二轴体；104、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：第一传动件(100)；第二轴体(102)，所述第二轴体(102)上设置有与所述第一传动件(100)啮合的第二传动件(104)，所述第二传动件(104)适于相对于所述第二轴体(102)在第一位置和第二位置之间切换；直齿轮(106)，所述直齿轮(106)与所述第二传动件(104)固定连接；固定齿轮(108)，设置于所述第二轴体(102)的一侧；在所述第一位置，所述直齿轮(106)与所述固定齿轮(108)啮合，在所述第二位置，所述直齿轮(106)与所述固定齿轮(108)相互分离。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动件(100)和所述第二传动件(104)均为斜齿轮，或者，所述第一传动件(100)为蜗杆，所述第二传动件(104)为蜗轮。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，在所述第一传动件(100)和所述第二传动件(104)均为斜齿轮的情况下，所述直齿轮(106)和所述固定齿轮(108)的厚度小于所述第二传动件(104)的厚度，或者，在所述第一传动件(100)和所述第二传动件(104)均为斜齿轮的情况下，所述直齿轮(106)和所述固定齿轮(108)的厚度小于所述第一传动件(100)的厚度。4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第一轴体(110)，在所述第一传动件(100)为斜齿轮的情况下，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。