车门开闭装置制造方法及图纸

车门开闭装置(10)包括：第一驱动部(24A)，其开闭前侧车门(4A)；第二驱动部(24B),其开闭后侧车门(4B)；第一检测部(13A)，其反复检测到存在于第一检测范围(16A)内的第一被检测物的距离；第二检测部(13B)，其反复检测到存在于第二检测范围(16B)内的第二被检测物的距离；以及控制部(28)，其在检测到作为被检测物的移动物进行了具有多个阶段的规定的动作(Ma)～(Mc)时，开闭侧车门(4A)、(4B)。控制部(28)判断移动物正在从车身(2)的后方、前方以及侧方中的哪一方接近，并执行仅驱动第一驱动部(24A)的第一处理、仅驱动第二驱动部(24B)的第二处理、以及驱动驱动部(24A)、(24B)的双方的第三处理中的其中一个。处理中的其中一个。处理中的其中一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车门开闭装置


[0001]本专利技术涉及车门开闭装置。

技术介绍

[0002]已知使用者不接触车门把手而能够自动地进行车门的打开和关闭的车门开闭装置。在使用者在由一对测距传感器分别具有的检测范围的重叠部分构成的检测区域中进行规定的动作时，专利文献1公开的车门开闭装置通过驱动部进行车门的开闭。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
82390号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]由于专利文献1的车门开闭装置是对配置于车辆的背部的一个后尾门进行开闭的结构，因此不能直接应用于存在两个车门的车辆的侧部。即，在车辆的侧部，使用者希望开闭的情况有仅前车门的情况、仅后车门的情况、以及前车门和后车门的双方的情况，但在专利文献1的车门开闭装置中，关于控制对象的车门存在两个的情况没有任何考虑。
[0008]本专利技术的技术问题在于，提供一种能够可靠地开闭两个车门中的希望的一方的车门开闭装置。
[0009]用于解决技术问题的技术手段
[0010]本专利技术的一个方案提供一种车门关闭装置，包括：第一驱动部，其开闭前侧车门；第二驱动部，其开闭后侧车门；第一检测部，其在车身的侧方设定有第一检测范围，并反复检测到包含存在于所述第一检测范围内的移动物的第一被检测物的距离；第二检测部，其在所述车身的侧方，在所述第一检测范围的前侧设定有第二检测范围，并反复检测到包含存在于所述第二检测范围内的所述移动物的第二被检测物的距离；以及控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，检测到所述移动物进行了具有多个阶段的规定的动作时，驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部中的至少一方，来开闭对应的所述前侧车门或所述后侧车门，所述控制部基于所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判断所述移动物正在从所述车身的后方、前方以及侧方中的哪一方接近，并根据该判断结果，执行仅驱动所述第一驱动部的第一处理、仅驱动所述第二驱动部的第二处理、以及驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部的双方的第三处理中的其中一个。
[0011]在方案中，在仅第一检测部检测到移动物的情况下，控制部能够判断为移动物正在从后方接近。另外，在仅第二检测部检测到移动物的情况下，控制部能够判断为移动物正在从前方接近。另外，在双方的检测部检测到移动物的情况下，控制部能够判断为移动物正在从侧方接近。
[0012]控制部根据移动物正在接近的方向，执行通过第一驱动部来开闭前侧车门的第一处理、通过第二驱动部来开闭后侧车门的第二处理、通过双方的驱动部来开闭双方的侧车门的第三处理中的其中一个。因此，作为移动物的使用者通过改变接近的方向这一简单的动作，能够开闭两个侧车门中的希望的车门。
[0013]专利技术效果
[0014]在本专利技术的车门开闭装置中，能够可靠地开闭两个车门中的希望的一方。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的第一实施方式的车门开闭装置的框图。
[0016]图2A是配置有车门开闭装置的车辆的侧视图。
[0017]图2B是表示车门开闭装置的检测范围的俯视图。
[0018]图3A是表示使用者从后方接近的状态的俯视图。
[0019]图3B是表示使用者从前方接近的状态的俯视图。
[0020]图3C是表示使用者从侧方接近的状态的俯视图。
[0021]图4是表示由控制部进行的主要的控制的流程图。
[0022]图5是表示图4的静止物判定处理的流程图。
[0023]图6是表示图4的检测区域设定处理的流程图。
[0024]图7是表示图4的距离校正处理的流程图。
[0025]图8是表示图4的接近判定处理的流程图。
[0026]图9是表示图4的认证处理的流程图。
[0027]图10是表示图4的开始判定处理的流程图。
[0028]图11是表示图4的触发判定处理的流程图。
[0029]图12是表示图4的返回判定处理的流程图。
[0030]图13是表示图4的信号输出处理的流程图。
[0031]图14A是表示图13的第一处理的流程图。
[0032]图14B是表示图13的第二处理的流程图。
[0033]图14C是表示图13的第三处理的流程图。
具体实施方式
[0034]以下，根据附图来说明本专利技术的实施方式。
[0035]图1表示本专利技术的实施方式的车辆用的车门开闭装置10。参照图2A和图2B，车门开闭装置10检测存在于车辆1的侧方的被检测物，不使使用者使用手而自动开闭在车身2的侧部3中位于前侧的前侧车门(以下简称为“前车门”。)4A和位于后侧的后侧车门(以下简称为“后车门”。)4B中的至少一方。此外，在图2B中仅图示了车辆1的一半，但也可以在未图示的剩余的一半的车门上设置车门开闭装置10。
[0036]如图1所示，车门开闭装置10包括：检测单元(检测手段)12、车门4A、4B的驱动部24A、24B、显示部25、认证部26、以及控制部28。在图1中，由单点划线包围的部分是此次追加的结构，在认证部26中利用搭载于车辆1的已有的部件。
[0037]根据车辆1，除认证部26以外有时也能够利用已有的部件。例如，在搭载有行驶时
监视侧方的侧声纳传感器的车辆1的情况下，检测单元12也能够利用已有的部件。另外，在搭载有能够通过钥匙(便携机)自动开闭后车门4B的遥控式自动车门的车辆1中，驱动部24B也能够利用已有的部件。另外，在也能够通过钥匙自动开闭前车门4A的车辆1中，驱动部24A也能够利用已有的部件。
[0038]首先，对检测单元12能够进行检测的被检测物进行说明。被检测物包含移动的移动物和不移动而静止的静止物。移动物包含拥有车辆1的使用者、使用者以外的第三者、以及人以外的小动物。静止物包含在旁边停车的其他车辆以及墙壁6(参照图2B)等障碍物。
[0039]在检测单元12检测到被检测物时，控制部28通过认证部26来进行是否为使用者的判断(认证处理)。在认证不成立的情况下，控制部28判断为使用者以外的移动物或静止物，不进行车门4A、4B的开闭。在由于认证成立而判断为是使用者时，控制部28根据检测单元12检测到的距离的变化来检测使用者进行的规定的动作。此时，控制部28通过变更显示部25的显示状态，使使用者识别检测状态和进行下一动作的定时。然后，在判断为规定的动作成立时，控制部28对驱动部24A、24B中的至少一方进行打开驱动或关闭驱动，使对应的车门4A、4B开闭。
[0040]详细而言，控制部28的控制对象是前车门4A用的第一驱动部24A和后车门4B用的第二驱动部24B这两个。在这些中，使用者希望开闭驱动的情况有仅前车门4A的情况、仅后车门4B的情况、以及前车门4A和后车门4B的双方的情况。
[0041]因此，在控制部28中设定有仅开闭前车门4A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车门开闭装置，包括：第一驱动部，其开闭前侧车门；第二驱动部，其开闭后侧车门；第一检测部，其在车身的侧方设定有第一检测范围，并反复检测到包含存在于所述第一检测范围内的移动物的第一被检测物的距离；第二检测部，其在所述车身的侧方，在所述第一检测范围的前侧设定有第二检测范围，并反复检测到包含存在于所述第二检测范围内的所述移动物的第二被检测物的距离；以及控制部，其在基于所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，检测到所述移动物进行了具有多个阶段的规定的动作时，驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部中的至少一方，来开闭对应的所述前侧车门或所述后侧车门；所述控制部基于所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，判断所述移动物正在从所述车身的后方、前方以及侧方中的哪一方接近，并根据该判断结果，执行仅驱动所述第一驱动部的第一处理、仅驱动所述第二驱动部的第二处理、以及驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部的双方的第三处理中的其中一个。2.如权利要求1所述的车门开闭装置，从上方观察所述车身，所述第一检测范围与所述第二检测范围部分重叠。3.如权利要求1或2所述的车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：德留哲夫，
申请(专利权)人：株式会社有信，
类型：发明
国别省市：