电动作业机和电动作业机的制造方法技术

本发明专利技术用于抑制电动作业机的生产成本。电动作业机(1)具有第1无刷电机(6001)和控制器(9)，第1无刷电机(6001)具有第1定子(201)和第1转子(3001)，第1定子(201)具有第1定子铁芯(211)和分别缠绕于第1定子铁芯(211)的多个齿部(21T)中的每一个齿部的多个第1线圈(241)；所述第1转子(3001)与第1定子(201)组合；控制器(9)对齿部(21T)进行励磁以使第1转子(3001)以旋转轴线为中心旋转。在与旋转轴线正交的平面内，第1定子铁芯(3211)的形状与另一电动作业机(101)的第2无刷电机(6002)所使用的第2定子(3202)的第2定子铁芯(212)的形状相同。第1转子(3001)能与第2定子(3202)组合。第1转子(33001)的极数不同于第2无刷电机(6002)所使用的第2转子(3002)的极数。用的第2转子(3002)的极数。用的第2转子(3002)的极数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动作业机和电动作业机的制造方法


[0001]本专利技术涉及一种电动作业机和电动作业机的制造方法。

技术介绍

[0002]在电动作业机的
中，已知一种日本专利技术专利公开公报特开2019－180165号那样的具有无刷电机的电动工具。无刷电机具有定子和转子，其中，所述定子具有定子铁芯和被支承于定子铁芯的线圈；所述转子具有转子铁芯和被支承于转子铁芯的永久磁铁(permanent magnet)。

技术实现思路

[0003]根据电动作业机的种类，无刷电机所要求的输出特性不同。在根据无刷电机所要求的输出特性来按电动作业机的种类生产不同的无刷电机的情况下，生产成本可能增大。
[0004]本专利技术的目的在于，抑制(控制)电动作业机的生产成本。
[0005]本专利技术的第1方式1是一种电动作业机，具有第1无刷电机、第2无刷电机和控制器，其中，所述第1无刷电机具有第1定子和第1转子，所述第1定子具有第1定子铁芯和多个第1线圈，其中，所述第1定子铁芯具有多个第1齿部；所述多个第1线圈分别缠绕于所述多个第1齿部中的每一个齿部；所述第1转子与所述第1定子组合；所述第2无刷电机具有第2定子和第2转子，所述第2定子能够与所述第1转子组合，且具有第2定子铁芯和多个第2线圈，其中，所述第2定子铁芯具有多个第2齿部，且在与旋转轴线正交的平面内具有与所述第1定子铁芯相同的形状；所述多个第2线圈分别缠绕于所述多个第2齿部中的每一个齿部；所述第2转子与所述第2定子组合，且具有与所述第1转子不同的极数；所述控制器对所述第1齿部进行励磁以使所述第1转子以所述旋转轴线为中心旋转。
[0006]本专利技术的第2方式是一种电动作业机的制造方法，层叠第1钢板来制造第1定子铁芯，以第1接线方式在所述第1定子铁芯的多个第1齿部分别缠绕多个第1线圈而制造第1定子，将第1定子和第1极数的第1转子组合而制造第1无刷电机，层叠与所述第1钢板相同形状的第2钢板而制造第2定子铁芯，以与所述第1接线方式相同的第2接线方式在所述第2定子铁芯的多个第2齿部分别缠绕多个第2线圈而制造第2定子，
将第2定子和能与所述第1定子组合的第2极数的第2转子组合而制造第2无刷电机，使用所述第1无刷电机制造第1电动作业机，使用所述第2无刷电机制造第2电动作业机。[专利技术效果][0007]根据本专利技术，能够抑制(控制)电动作业机的生产成本。
附图说明
[0008]图1是第1实施方式的电动作业机的从前方观察到的立体图。图2是第1实施方式的电机的从后方观察到的立体分解图。图3是第1实施方式的电机的从前方观察到的立体分解图。图4是第1实施方式的定子和转子的从后方观察到的立体分解图。图5是第1实施方式的定子和转子的从前方观察到的立体分解图。图6是示意性表示第1实施方式的定子的图。图7是示意性表示第1实施方式的线圈的接线状态的图。图8是从左侧观察第1实施方式的转子的图。图9是从前方观察第1实施方式的转子的图。图10是从左侧观察第1实施方式的转子铁芯的图。图11是第1实施方式的转子铁芯和永久磁铁的从后方观察到的立体分解图。图12是第1实施方式的转子铁芯和永久磁铁的从前方观察到的立体分解图。图13是从前方观察第1实施方式的转子铁芯的图。图14是从后方观察第1实施方式的转子铁芯的图。图15是第1实施方式的第1铁芯的剖视图。图16是将第1实施方式的第1铁芯的局部放大的剖视图。图17是第1实施方式的第2铁芯的剖视图。图18是将第1实施方式的第2铁芯的局部放大的剖视图。图19是表示转子铁芯的磁通的通路的大小、由磁传感器检测到的磁通和转子的旋转角度的关系的图。图20是第1实施方式的另一实施例的转子的从后方观察到的立体图。图21是第2实施方式的电动作业机的立体图。图22是第2实施方式的转子的从后方观察到的立体图。图23是第2实施方式的转子的从前方观察到的立体图。图24是第2实施方式的转子铁芯的从前方观察到的立体图。图25是从前方观察第2实施方式的转子铁芯的图。图26是从后方观察第2实施方式的转子铁芯的图。图27是第2实施方式的第1铁芯的剖视图。图28是将第2实施方式的第1铁芯局部放大的剖视图。图29是第2实施方式的第2铁芯的剖视图。图30是将第2实施方式的第2铁芯局部放大的剖视图。
图31是示意性表示第3实施方式的定子和转子的关系的图。图32是示意性表示第3实施方式的电动作业机套装的图。图33是表示第3实施方式的转子的极数、提供给线圈的驱动电流和转子的输出部的转速的关系的图。图34是表示第3实施方式的定子的齿部的数量和能够与该定子组合的转子的极数的关系的图。图35是示意性表示第3实施方式的另一实施例的定子和转子的关系的图。图36是第3实施方式的另一实施例的电动作业机套装的制造方法的流程图。图37是示意性表示第3实施方式的另一实施例的线圈的接线状态的图。图38是示意性表示第3实施方式的另一实施例的线圈的接线状态的图。图39是示意性表示第3实施方式的另一实施例的线圈的接线状态的图。图40是将另一实施方式的第1铁芯局部放大的剖视图。图41是将另一实施方式的第2铁芯局部放大的剖视图。
具体实施方式
[0009]下面，一边参照附图一边对本申请的实施方式进行说明，但本申请并不限定于实施方式。以下所说明的实施方式的结构要素能够适宜地组合。另外，还存在不使用一部分结构要素的情况。在实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”和“下”等用语来说明各部的位置关系。这些用语表示以电动作业机的中心为基准的相对位置或者方向。
[0010]电动作业机具有电机。在实施方式中，将与电机的旋转轴线AX平行的方向适宜地称为轴向。将电机的旋转轴线AX的放射方向适宜地称为径向。将绕电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为周向或者旋转方向。将与以电机的旋转轴线AX为中心的假想圆的切线平行的方向适宜地称为切线方向。
[0011]在径向上，将距电机的旋转轴线AX较近的位置或者接近电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为径向内侧，将距电机的旋转轴线AX较远的位置或者远离电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为径向外侧。将周向上的一侧的位置或者一侧的方向适宜地称为周向一侧，将周向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适宜地称为周向另一侧。将切线方向上的一侧的位置或者一侧的方向适宜地称为切线方向一侧，将切线方向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适宜地称为切线方向另一侧。
[0012][第1实施方式]＜电动作业机＞图1是本实施方式的电动作业机1的从前方观察到的立体图。本实施方式的电动作业机1是作为电动工具的一种的冲击起子。如图1所示，电动作业机1具有外壳2、后盖3、锤击部壳体(hammer case)4、电池安装部5、电机601、风扇7、砧座(anvil)8、控制器9、扳机开关10、正反切换杆11、操作面板12和灯13。
[0013]外壳2具有电机收容部2A、握把部2B和控制器收容部2C。外壳2由合成树脂制成。电机收容部2A收容电机601。电机收容部2A为筒状。握把部2B供使用电动作业机1的作业者握持。握把部2B从电机收容部2A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动作业机，其特征在于，具有第1无刷电机、第2无刷电机和控制器，其中，所述第1无刷电机具有第1定子和第1转子，所述第1定子具有第1定子铁芯和多个第1线圈，所述第1定子铁芯具有多个第1齿部，所述多个第1线圈分别缠绕于所述多个第1齿部中的每一个齿部，所述第1转子与所述第1定子组合；所述第2无刷电机具有第2定子和第2转子，所述第2定子能够与所述第1转子组合，且具有第2定子铁芯和多个第2线圈，所述第2定子铁芯具有多个第2齿部，且在与旋转轴线正交的平面内具有与所述第1定子铁芯相同的形状，所述多个第2线圈分别缠绕于所述多个第2齿部中的每一个齿部，所述第2转子与所述第2定子组合，且具有与所述第1转子不同的极数；所述控制器对所述第1齿部进行励磁以使所述第1转子以所述旋转轴线为中心旋转。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，表示在与所述旋转轴线平行的轴向上的尺寸的所述第1定子铁芯的长度根据所述第1无刷电机的第1输出部所要求的输出条件来设定。3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，所述输出条件包括所述第1输出部的转速，在所述第1输出部所要求的转速比所述第2无刷电机的第2输出部所要求的转速高的情况下，所述第1定子铁芯的长度被设定为比所述第2定子铁芯的长度短的值。4.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，所述输出条件包括所述第1输出部的转矩，在所述第1输出部所要求的转矩比所述第2无刷电机的第2输出部所要求的转矩低的情况下，所述第1定子铁芯的长度被设定为比所述第2定子铁芯的长度短的值。5.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，表示在与所述旋转轴线平行的轴向上的尺寸的所述第1定子铁芯的长度与所述第2定子铁芯的长度相等。6.根据权利要求1至5中任一项的电动作业机，其特征在于，所述第1线圈的接线方式与所述第2线圈的接线方式相同。7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，所述第1线圈的线径和匝数与所述第2线圈的线径和匝数相等。8.根据权利要求1至7中任一项的电动作业机，其特征在于，所述第1转子的外径与所述第2转子的外径相等。9.根据权利要求1至8中任一项的电动作业机，其特征在于，所述第1转子的极数根据所述第1无刷电机的第1输出部所要求的输出条件来设定。10.根据权利要求9所述的电动作业机，其特征在于，所述输出条件包括所述第1输出部的转速，在所述第1输出部所要求的转速比所述第2无刷电机的第2输出部所要求的转速高的情
况下，所述第1转子的极数被设定为比所述第2转子的极数小的值。11.根据权利要求9所述的电动作业机，其特征在于，所述输出条件包括所述第1输出部的转矩，在所述第1输出部所要求的转矩低于所述第2无刷电机的第2输出部所要求的转矩的情况下，所述第1转子的极数被设定为比所述第2转子的极数小的值。12.根据权利要求1至11中任一项的电动作业机，其特征在于，当设所述第1齿部的数量为T且设自然数为N时，所述第1定子铁芯满足条件T＝3
×
N，所述第1转子的极数为偶数。13.根据权利要求12所述的电动作业机，其特征在于，所述第1转子的极数为2
×
N和4
×
N中的任一个极数，所述第2转子的极数为2
×
N和4
×
N中的与所述第1转子的极数不同的极数。14.根据权利要求12所述的电动作业机，其特征在于，所述第1定子铁芯满足条件T＝3
×3×
N，所述第1转子的极数为6
...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田圭，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：