本实用新型专利技术提供一种新型的挖掘机辅爪装置，包括连接座，所述连接座底部通过转轴对称转动连接有两个主爪，且连接座底部垂直于主爪的两侧对称转动安装有两个辅爪，所述连接座顶部对应主爪的位置转动安装有液压推杆，且液压推杆的伸长端通过转轴与主爪转动连接，在第二弹簧伸缩杆和气动推杆的限位作用下，收纳框保持平行状态，更方便两个电磁铁板的对接吸附，相对于现有技术，有效的弥补主爪和辅爪抓取物体时间隙处容易掉落单个物体的问题，弥补了结构上的缺陷，通过可调节式对装置底部进行遮挡，对掉落的单个物体进行收集和遮挡，防止直接落在地面上影响交通或者破坏环境，同时也有效的防止砸伤路人等问题。效的防止砸伤路人等问题。效的防止砸伤路人等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的挖掘机辅爪装置
[0001]本技术涉及挖掘机液压爪领域，具体为一种新型的挖掘机辅爪装置。
技术介绍
[0002]挖掘机在使用时分为铲斗型和液压爪型，根据使用的方式不同，其类型也不同，液压爪型挖掘机主要是在铲斗不方便使用时，通过液压驱动机爪对障碍物、碎石、凸块进行夹持的方式移动到其他区域。
[0003]由于液压爪主要的方式是抓取，因此在使用时其物体的覆盖面积较小，会有较多的空间漏出，特别是在抓取一些零散的物体时，容易在移动过程中发生单个物体的掉落，容易砸伤路人或者掉落在地面上影响环境或者交通。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型的挖掘机辅爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构新颖，通过主爪和辅爪对物体进行抓取，通过升降机构带动遮挡机构下降至机爪底部，随后通过遮挡机构对机爪底部进行遮挡，防止单个的物品掉落，起到收集和遮挡的作用。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的挖掘机辅爪装置，包括连接座，所述连接座底部通过转轴对称转动连接有两个主爪，且连接座底部垂直于主爪的两侧对称转动安装有两个辅爪，所述连接座顶部对应主爪的位置转动安装有液压推杆，且液压推杆的伸长端通过转轴与主爪转动连接，所述辅爪外侧表面上设有遮挡机构，所述连接座两侧对应辅爪的位置设有升降机构，且升降机构与遮挡机构为传动连接。
[0006]进一步的，所述遮挡机构包括收纳框，所述收纳框位于辅爪外侧，且收纳框内部收卷有遮挡布，所述遮挡布活动端固定有电磁铁板，两个所述辅爪底部的遮挡布可通过电磁铁板磁性吸附，且电磁铁板两端固定有连接块，所述收纳框两端固定安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端与连接块固定连接。
[0007]进一步的，所述升降机构包括滑块，所述辅爪外壁上沿路开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块外表面固定有连板，且连板表面上对称转动安装有两个第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆的另一端通过转轴转动连接在收纳框顶部。
[0008]进一步的，所述收纳框顶部设有气动推杆，且气动推杆的伸长端通过转轴转动连接在收纳框位于两个第二弹簧伸缩杆之间的表面上。
[0009]进一步的，所述连接座对应气动推杆的顶部转动安装有连接架，且气动推杆的顶部通过转轴转动连接在连接架上。
[0010]进一步的，所述收纳框初始位置位于辅爪顶部的外侧。
[0011]进一步的，所述第一卡槽顶部和底部贯穿整个通槽，且第二卡槽开设置通槽一半的位置。
[0012]进一步的，所述遮挡布采用张力较好的硅胶材质制成。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种新型的挖掘机辅爪装置，包括连接座；主爪；液压推杆；辅爪；第一弹簧伸缩杆；滑槽；升降机构；连接架；气动推杆；滑块；连板；第二弹簧伸缩杆；遮挡机构；收纳框；遮挡布；电磁铁板；电动推杆；连接块。
[0014]1.该一种新型的挖掘机辅爪装置通过升降机构的作用下，带动收纳框的升降，从而不会对初始夹取物体时机爪的转动影响，同时还能够在主爪和辅爪对物体抓取后，带动遮挡机构对装置底部进行遮挡防护。
[0015]2.该一种新型的挖掘机辅爪装置在第二弹簧伸缩杆和气动推杆的限位作用下，收纳框保持平行状态，更方便两个电磁铁板的对接吸附。
[0016]3.该一种新型的挖掘机辅爪装置通过遮挡机构的作用下，电动推杆带动收纳框内部收卷的遮挡布展开并通过两者的电磁铁板进行通电后的磁性吸附作用，保持两侧的遮挡布形成一个完整的整体，由主爪和辅爪间隙处掉落的物体（碎石、碎土等）会被收集在遮挡布上，不会直接落在地面上。
[0017]4.该一种新型的挖掘机辅爪装置相对于现有技术，有效的弥补主爪和辅爪抓取物体时间隙处容易掉落单个物体的问题，弥补了结构上的缺陷，通过可调节式对装置底部进行遮挡，对掉落的单个物体进行收集和遮挡，防止直接落在地面上影响交通或者破坏环境，同时也有效的防止砸伤路人等问题。
附图说明
[0018]图1为本技术一种新型的挖掘机辅爪装置的整体结构示意图之一；
[0019]图2为本技术一种新型的挖掘机辅爪装置的整体结构示意图之二；
[0020]图3为本技术一种新型的挖掘机辅爪装置的升降机构结构示意图；
[0021]图4为本技术一种新型的挖掘机辅爪装置的遮挡机构结构示意图；
[0022]图中：1、连接座；2、主爪；21、液压推杆；3、辅爪；31、第一弹簧伸缩杆；32、滑槽；4、升降机构；41、连接架；42、气动推杆；43、滑块；44、连板；45、第二弹簧伸缩杆；5、遮挡机构；51、收纳框；52、遮挡布；53、电磁铁板；54、电动推杆；55、连接块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种新型的挖掘机辅爪3装置，包括连接座1，所述连接座1底部通过转轴对称转动连接有两个主爪2，且连接座1底部垂直于主爪2的两侧对称转动安装有两个辅爪3，所述连接座1顶部对应主爪2的位置转动安装有液压推杆21，且液压推杆21的伸长端通过转轴与主爪2转动连接，所述辅爪3外侧表面上设有遮挡机构5，所述连接座1两侧对应辅爪3的位置设有升降机构4，且升降机构4与遮挡机构5为传动连接，使用装置时，将连接座1与挖掘机安装，随后将装置移动至需要抓取物体的位置，开启液压推杆21，液压推杆21带动主爪2和辅爪3转动将物体包裹夹紧，在装置升高一定高度后，通过升降机构4带动遮挡机构5下降至主爪2和辅爪3底部，开启遮挡机构5对装置底部进行防护和遮挡，防止主爪2和辅爪3内部夹取的物体掉落。
[0025]本实施例，所述遮挡机构5包括收纳框51，所述收纳框51位于辅爪3外侧，且收纳框51内部收卷有遮挡布52，所述遮挡布52活动端固定有电磁铁板53，两个所述辅爪3底部的遮挡布52可通过电磁铁板53磁性吸附，且电磁铁板53两端固定有连接块55，所述收纳框51两端固定安装有电动推杆54，且电动推杆54的伸长端与连接块55固定连接，所述收纳框51初始位置位于辅爪3顶部的外侧，所述遮挡布52采用张力较好的硅胶材质制成，在两个收纳框51位于机爪底部后，各自开启其两侧的电动推杆54，电动推杆54带动收纳框51内部收卷的遮挡布52展开并通过两者的电磁铁板53进行通电后的磁性吸附作用，保持两侧的遮挡布52形成一个完整的整体，由主爪2和辅爪3间隙处掉落的物体（碎石、碎土等）会被收集在遮挡布52上，不会直接落在地面上，遮挡布52由于是张力较好的硅胶材质制成，因此具有较好的耐受性，收纳框51的初始位置不会影响主爪2和辅爪3对物体的抓取。
[0026]本实施例，所述升降机构4包括滑块43，所述辅爪3外壁上沿路开设有滑槽32，且滑槽32内部滑动连接有滑块43，所述滑块43外表面固定有连板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的挖掘机辅爪装置，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）底部通过转轴对称转动连接有两个主爪（2），且连接座（1）底部垂直于主爪（2）的两侧对称转动安装有两个辅爪（3），所述连接座（1）顶部对应主爪（2）的位置转动安装有液压推杆（21），且液压推杆（21）的伸长端通过转轴与主爪（2）转动连接，所述辅爪（3）外侧表面上设有遮挡机构（5），所述连接座（1）两侧对应辅爪（3）的位置设有升降机构（4），且升降机构（4）与遮挡机构（5）为传动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的挖掘机辅爪装置，其特征在于：所述遮挡机构（5）包括收纳框（51），所述收纳框（51）位于辅爪（3）外侧，且收纳框（51）内部收卷有遮挡布（52），所述遮挡布（52）活动端固定有电磁铁板（53），两个所述辅爪（3）底部的遮挡布（52）可通过电磁铁板（53）磁性吸附，且电磁铁板（53）两端固定有连接块（55），所述收纳框（51）两端固定安装有电动推杆（54），且电动推杆（54）的伸长端与连接块（55）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型的挖掘机辅爪装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括滑块（43），所述辅爪（3）外壁上沿路开设有滑槽（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭勤，
申请(专利权)人：武汉市金德机电设备技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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