一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪，属于机械设计技术领域，该多功能夹爪包括安装座、第一定轴、第二定轴、第一连接板、第二连接板、驱动轴、连动杆、液压油缸、抓斗、抓草耙和抓木器等，安装座为承重主体，液压油缸设置在安装座内，液压油缸的一端铰接在第一定轴上，液压油缸的另一端铰接在驱动轴上，驱动轴的伸缩运动能够带动第二连接板围绕第二定轴摆动、以及带动第一连接板围绕第一定轴摆动，作业工具可拆卸的安装在连接板的连接臂上。与现有技术相比，该结构只利用一个液压油缸即可完成作业工具的开合动作，实现抓斗、抓草耙或抓木器的抓取或卸载，该装置结构简单、体积小、重量轻，非常适合水陆两栖清洁船。非常适合水陆两栖清洁船。非常适合水陆两栖清洁船。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪


[0001]本技术属于机械设计
，尤其涉及一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪 。

技术介绍

[0002]随着我国的经济发展，对水体环境的治理要求越来越高。特别是，沿海滩涂治理、围海工程和盐碱地改造，清淤疏浚中的开挖、清淤等，传统挖掘机无法进入水面，需要设计新型水陆两用清洁船解决上述问题。水陆两用清洁船工作于湖泊、江河或沼泽之上，对作业工具的重量和体积有严格的要求，特别是针对抓斗、抓草耙和抓木器，希望其能够快速更换以适应不同场景，也希望其驱动结构具备重量轻、体积小的特点，因此，如何设计新型水陆两栖清洁船的多功能夹爪成为了该领域的技术难题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪 ，该结构只利用一个液压油缸即可完成作业工具的开合动作，实现抓斗、抓草耙或抓木器的抓取或卸载，该装置结构简单、体积小、重量轻，非常适合水陆两栖清洁船。
[0004]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0005]一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪 ，其特征在于，包括安装座、第一定轴、第二定轴、第一连接板、第二连接板、驱动轴、连动杆和液压油缸，其中：所述安装座的一端顶部延伸形成第一摆动臂，安装座的另一端底部延伸形成第二摆动臂，所述第一摆动臂的末端开设有第一轴孔，所述第二摆动臂的末端开设有第二轴孔；所述第一定轴安装在第一轴孔内；所述第二定轴安装在第二轴孔内；所述第一连接板的顶部开设有第一定轴孔，所述第一定轴孔可旋转的套装在第一定轴的末端，第一连接板的中部开设有第一连杆孔；所述第二连接板的顶部开设有第二连接孔，所述第二连接孔内安装有所述驱动轴，第二连接板的中部开设有第二定轴孔，所述第二定轴孔套装在第二定轴的末端；所述连动杆的一端铰接在第一连杆孔内的连动轴上，连动杆的另一端铰接在第二连接孔内的驱动轴上；所述液压油缸设置在安装座内，液压油缸的一端铰接在第一定轴上，液压油缸的另一端铰接在驱动轴上，液压油缸的伸缩运动能够带动第二连接板围绕第二定轴摆动、以及带动第一连接板围绕第一定轴摆动。
[0006]优选的，所述第一连接板的底部之间设置有第一加固轴，第一连接板的下侧设置有第一连接臂，所述第一连接臂中部开孔、通过螺栓能够连接作业工具。
[0007]优选的，所述第二连接板的底部之间设置有第二加固轴，第二连接板的下侧设置有第二连接臂，所述第二连接臂中部开孔、通过螺栓能够连接作业工具。
[0008]优选的，所述安装座的顶部设置有机架连接板，所述机架连接板通过螺栓连接在机械主体上。
[0009]优选的，所述液压油缸由缸体和伸缩杆组成，所述缸体底部铰接在第一定轴的轴
套上，所述伸缩杆的末端铰接在驱动轴的轴套上，所述缸体的底部设置有限位块，所述限位块用于限制连动轴的上移位置。
[0010]优选的，所述作业工具包括抓斗、抓草耙和抓木器。
[0011]本技术的一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪 具有以下有益效果：
[0012]该多功能夹爪包括安装座、第一定轴、第二定轴、第一连接板、第二连接板、驱动轴、连动杆、液压油缸、抓斗、抓草耙和抓木器等，安装座为承重主体，液压油缸设置在安装座内，液压油缸的一端铰接在第一定轴上，液压油缸的另一端铰接在驱动轴上，驱动轴的伸缩运动能够带动第二连接板围绕第二定轴摆动、以及带动第一连接板围绕第一定轴摆动，作业工具可拆卸的安装在连接板的连接臂上。与现有技术相比，该结构只利用一个液压油缸即可完成作业工具的开合动作，实现抓斗、抓草耙或抓木器的抓取或卸载，该装置结构简单、体积小、重量轻，非常适合水陆两栖清洁船。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的第一整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的第二整体结构示意图；
[0016]图3是本技术的内部结构示意图；
[0017]图4是本技术的第一应用示意图；
[0018]图5是本技术的第二应用示意图；
[0019]图6是本技术的第三应用示意图。
[0020]其中，1
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安装座、101
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第一摆动臂、102
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第二摆动臂、103
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第一轴孔、104
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第二轴孔、105
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机架连接板、2
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第一定轴、3
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第二定轴、4
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第一连接板、401
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第一定轴孔、402
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第一连杆孔、403
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第一加固轴、404
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第一连接臂、5
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第二连接板、501
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第二连接孔、502
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第二定轴孔、503
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第二加固轴、504
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第二连接臂、6
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驱动轴、7
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连动杆、701
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连动轴、8
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液压油缸、801
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缸体、802
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伸缩杆、803
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限位块9
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抓斗、10
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抓草耙、11
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抓木器。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]以下将结合附图对本技术进行详细说明。
[0023]如图1至图6所示，该用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪，该结构包括安装座1、第一定轴2、第二定轴3、第一连接板4、第二连接板5、驱动轴6、连动杆7和液压油缸8，图中，安装座1的一端顶部延伸形成第一摆动臂101，安装座1的另一端底部延伸形成第二摆动臂102，第一摆动臂101的末端开设有第一轴孔103，第二摆动臂102的末端开设有第二轴孔104，安装座1中的摆动臂、轴孔等均为双层对称结构，其中，第一定轴2安装在第一轴孔103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水陆两栖清洁船的多功能夹爪 ，其特征在于，包括安装座（1）、第一定轴（2）、第二定轴（3）、第一连接板（4）、第二连接板（5）、驱动轴（6）、连动杆（7）和液压油缸（8），其中：所述安装座（1）的一端顶部延伸形成第一摆动臂（101），安装座（1）的另一端底部延伸形成第二摆动臂（102），所述第一摆动臂（101）的末端开设有第一轴孔（103），所述第二摆动臂（102）的末端开设有第二轴孔（104）；所述第一定轴（2）安装在第一轴孔（103）内；所述第二定轴（3）安装在第二轴孔（104）内；所述第一连接板（4）的顶部开设有第一定轴孔（401），所述第一定轴孔（401）可旋转的套装在第一定轴（2）的末端，第一连接板（4）的中部开设有第一连杆孔（402）；所述第二连接板（5）的顶部开设有第二连接孔（501），所述第二连接孔（501）内安装有所述驱动轴（6），第二连接板（5）的中部开设有第二定轴孔（502），所述第二定轴孔（502）套装在第二定轴（3）的末端；所述连动杆（7）的一端铰接在第一连杆孔（402）内的连动轴（701）上，连动杆（7）的另一端铰接在第二连接孔（501）内的驱动轴（6）上；所述液压油缸（8）设置在安装座（1）内，液压油缸（8）的一端铰接在第一定轴（2）上，液压油缸（8）的另一端铰接在驱动轴（6）上，液压油缸（8）的伸缩运动能够带动第二连接板（5）围绕第二定轴（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松刚，马志伟，
申请(专利权)人：陕西铁汉机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：