本实用新型专利技术公开了一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板，所述底板上安装有升降柱，所述升降柱上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴上安装有第一链轮，且上端安装有安装块，所述升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组件，所述安装块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部安装有安装架；所述安装架上分别安装有两个滑杆和一个双向螺纹组件，两个所述滑杆上滑动安装有两个滑块，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。造成损失。造成损失。
【技术实现步骤摘要】
一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置
[0001]本技术涉及番茄酱生产领域，特别涉及一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置。
技术介绍
[0002]番茄酱，为番茄的酱状浓缩制品，以成熟红番茄为原料，经破碎、打浆、去皮和籽后浓缩、罐装、杀菌制成，产线上生产完罐头后，一般会直接进入包装线，通过机械化可以将整打的罐头装入箱体内，在通过输送线进行运输。
[0003]番茄酱向外销售的时候需要将整箱的番茄酱从输送线上搬运到运输车箱内，现有技术中，大多采用人工手动方式的进行搬运，番茄酱数量较多时，需要增加搬运的人手，长时间容易提高人工的劳动强度，降低效率，使得工人产生劳累感，容易出现疏忽，从而将整箱的番茄酱摔落到地面上，造成损失，增加生产的成本，不方便通过机械化的方式将输送线上的罐装箱进行抓取，放置在运输车箱上。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板，所述底板上安装有升降柱，所述升降柱上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴上安装有第一链轮，且上端安装有安装块，所述升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组件，所述安装块上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部安装有安装架；
[0007]所述安装架上分别安装有两个滑杆和一个双向螺纹组件，两个所述滑杆上滑动安装有两个滑块，且与所述双向螺纹组件固定连接，所述滑块上安装有夹持板，所述夹持板上分别安装有两个铰接块，所述铰接块上铰接有转动杆，所述转动杆的一侧铰接有夹持块，所述夹持板上安装有调节组件，所述调节组件的一端铰接在所述转动杆上。
[0008]通过采用上述技术方案，底板上安装的升降柱方便根据输送线的高度调节罐装箱的抓取位置，通过旋转组件与第一链轮传动连接，方便带动转轴上安装块的旋转角度，从而调节罐装箱的转运角度，方便根据运输车箱的位置进行调整，通过安装块上安装的第一电动推杆，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本，通过安装架上安装的双向螺纹组件方便带动两个滑块在滑杆上相对或相反运动，从而调节两个夹持板的夹持距离，方便对罐装箱的两侧进行夹持，通过调节组件方便调节铰接块上安装的转动杆的转动角度，使得带动夹持块抵止在罐装箱的另外两侧表面上，大大提高夹持的牢固性，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。
[0009]较佳的，所述升降柱包括空心柱、调节柱、伺服电缸和固定块，所述空心柱固定在所述底板上，且与所述调节柱滑动连接，所述固定块固定在所述调节柱的侧表面上，且与所
述伺服电缸的端部固定连接，所述伺服电缸安装在所述空心柱的表面上，所述转轴通过轴承转动安装在所述调节柱上。
[0010]通过采用上述技术方案，伺服电缸与固定块固定连接，调节伸缩距离时，能够带动调节柱在空心柱内平稳移动，调节抓取的高度。
[0011]较佳的，所述旋转组件包括第一伺服电机、第二链轮和链条，所述第一伺服电机固定安装在所述固定块上，且与所述第二链轮固定连接，所述链条的两侧分别安装在所述第二链轮与所述第一链轮上。
[0012]通过采用上述技术方案，第一伺服电机带动第二链轮转动，通过链条使得第一链轮同步转动，方便调节转轴安装的安装块旋转角度。
[0013]较佳的，所述双向螺纹组件包括双向螺纹杆、第二伺服电机和两个螺纹块，所述双向螺纹杆的两端分别通过轴承转动安装在所述安装架上，且与两个所述螺纹块螺纹连接，两个所述螺纹块与两个所述滑块相连接，所述第二伺服电机安装在所述安装架上，且通过联轴器与所述双向螺纹杆的一端传动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过联轴器带动双向螺纹杆旋转，使得两个螺纹块相反或相对运动，调节两个滑块上的夹持板的工作间距。
[0015]较佳的，所述调节组件包括匚形块和两个第二电动推杆，所述匚形块固定在所述夹持板上，且与两个所述第二电动推杆相铰接，所述第二电动推杆的一端铰接在所述转动杆的一端上。
[0016]通过采用上述技术方案，匚形块方便对两个第二电动推杆进行铰接，通过第二电动推杆调节转动杆的使用角度，能够带动夹持块抵止在罐装箱上。
[0017]较佳的，所述夹持板与所述夹持块的表面上均安装有防滑垫。
[0018]通过采用上述技术方案，通过防滑垫有利于提高夹持板与夹持块表面夹持的摩擦力，从而对罐装箱抓取时增加牢固性。
[0019]较佳的，所述底板与所述空心柱之间焊接有多个三角板，且表面上开设有多个对称的安装孔。
[0020]通过采用上述技术方案，通过多个三角板提高了底板与空心柱之间的连接强度，通过安装孔方便对底板进行固定。
[0021]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0022]第一、该番茄酱包装罐装箱用抓取装置，底板上安装的升降柱方便根据输送线的高度调节罐装箱的抓取位置，通过旋转组件与第一链轮传动连接，方便带动转轴上安装块的旋转角度，从而调节罐装箱的转运角度，方便根据运输车箱的位置进行调整，通过安装块上安装的第一电动推杆，方便调节罐装箱的水平抓取距离，提高抓取的范围，能够减少人工的数量，降低人工的劳动强度，提高搬运的效率，降低成本；
[0023]第二、该番茄酱包装罐装箱用抓取装置，通过安装架上安装的双向螺纹组件方便带动两个滑块在滑杆上相对或相反运动，从而调节两个夹持板的夹持距离，方便对罐装箱的两侧进行夹持，通过调节组件方便调节铰接块上安装的转动杆的转动角度，使得带动夹持块抵止在罐装箱的另外两侧表面上，大大提高夹持的牢固性，方便对罐装箱进行抓取，能够避免番茄酱摔落到地面上，造成损失。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图之一；
[0025]图2是本技术的结构示意图之二；
[0026]图3为图2中A处局部放大图；
[0027]图4为图2中B处局部放大图。
[0028]附图标记：1、底板；2、升降柱；201、空心柱；202、调节柱；203、伺服电缸；204、固定块；3、转轴；4、第一链轮；5、安装块；6、旋转组件；61、第一伺服电机；62、第二链轮；63、链条；7、第一电动推杆；8、安装架；9、滑杆；10、双向螺纹组件；101、双向螺纹杆；102、第二伺服电机；103、螺纹块；11、滑块；12、夹持板；13、铰接块；14、转动杆；15、夹持块；16、调节组件；161、匚形块；162、第二电动推杆；17、防滑垫；18、三角板；19、安装孔。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有升降柱(2)，所述升降柱(2)上通过轴承转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)上安装有第一链轮(4)，且上端安装有安装块(5)，所述升降柱(2)与所述第一链轮(4)上安装有旋转组件(6)，所述安装块(5)上安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的端部安装有安装架(8)；所述安装架(8)上分别安装有两个滑杆(9)和一个双向螺纹组件(10)，两个所述滑杆(9)上滑动安装有两个滑块(11)，且与所述双向螺纹组件(10)固定连接，所述滑块(11)上安装有夹持板(12)，所述夹持板(12)上分别安装有两个铰接块(13)，所述铰接块(13)上铰接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一侧铰接有夹持块(15)，所述夹持板(12)上安装有调节组件(16)，所述调节组件(16)的一端铰接在所述转动杆(14)上。2.根据权利要求1所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其特征在于：所述升降柱(2)包括空心柱(201)、调节柱(202)、伺服电缸(203)和固定块(204)，所述空心柱(201)固定在所述底板(1)上，且与所述调节柱(202)滑动连接，所述固定块(204)固定在所述调节柱(202)的侧表面上，且与所述伺服电缸(203)的端部固定连接，所述伺服电缸(203)安装在所述空心柱(201)的表面上，所述转轴(3)通过轴承转动安装在所述调节柱(202)上。3.根据权利要求2所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊杰，
申请(专利权)人：天津新禾食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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