一种软包模组抱取翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种软包模组抱取翻转装置，包括机架、顶升装置、翻转装置；所述顶升装置安装在机架上，用于带动软包模组升降；所述翻转装置安装在机架上，所述翻转装置位于所述顶升装置上方，且翻转装置设有两组并相对设置，两组翻转装置用于对顶升装置顶升的软包模组两侧夹紧并水平翻转；通过可实现多角度翻转，满足对软包模组的外框的焊接要求；同时通过设置夹紧组件，可实现对软包模组多方面夹紧、支撑，增强对软包模组的加强稳定性。增强对软包模组的加强稳定性。增强对软包模组的加强稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种软包模组抱取翻转装置


[0001]本技术涉及锂电池模组生产设备
，尤其涉及一种软包模组抱取翻转装置。

技术介绍

[0002]软包模组外框焊接作为产线一个至关重要的工位，焊接过程中对焊缝压实程度有着严格的要求，基于软包模组设计需求，需进行模组外框道焊缝焊接，单工位难以实现全部焊接，同时基于模组底部胶水固化因素影响，模组最多进行90
°
翻转，为解决以上问题，一套稳定可靠的模组抱取翻转焊接装置至关重要。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种软包模组抱取翻转装置，可实现多角度翻转，满足对软包模组的外框的焊接要求。
[0004]本技术提出的一种软包模组抱取翻转装置，包括机架、顶升装置、翻转装置；
[0005]所述顶升装置安装在机架上，用于带动软包模组升降；
[0006]所述翻转装置安装在机架上，所述翻转装置位于所述顶升装置上方，且翻转装置设有两组并相对设置，两组翻转装置用于对顶升装置顶升的软包模组两侧夹紧并水平翻转。
[0007]优选的，还包括用于放置软包模组的托盘，所述托盘设在机架上且位于顶升装置与翻转装置之间，所述托盘底部开有顶升通孔，所述顶升装置用于通过顶升通孔带动软包模组相对托盘升降。
[0008]优选的，所述顶升装置包括第一驱动组件、绝缘托块；所述绝缘托块安装在所述第一驱动组件的输出端上。
[0009]优选的，所述两组翻转装置通过水平移动机构相对且平行安装在机架上，且两组翻转装置之间的距离可调。
[0010]优选的，所述翻转装置包括夹紧组件、翻转组件，所述翻转组件输出轴横向转动安装在水平移动机构上且输出轴端与夹紧组件连接。
[0011]优选的，所述夹紧组件包括夹紧件、至少一个第四驱动组件；所述夹紧件具有夹紧面、支撑面组成，所述夹紧面远离软包模组一侧与翻转组件输出轴固定安装，用于对软包模组沿水平轴线方向夹紧；所述支撑面用于对软包模组侧面支撑；所述第四驱动组件安装在夹紧面上且输出端设有绝缘板，所述绝缘板与支撑面沿水平轴线垂直方向相对设置，且所述绝缘板向支撑板远离/靠近方向移动。
[0012]优选的，所述第四驱动组件为两组，所述一组第四驱动组件安装在支撑面上，另一组第四驱动组件安装在所述夹紧面，两绝缘板相对设置且距离可调。
[0013]优选的，还包括多组防护装置，所述防护装置包括第五驱动组件、防护板；所述第五驱动组件安装在机架顶部，所述第五驱动组件输出端安装防护板，用于驱动防护板下降
对所述软包模组升降时进行防护。
[0014]优选的，所述防护装置有两组且相对位于在软包模组前后两侧。
[0015]本技术提出的一种软包模组抱取翻转装置，通过可实现多角度翻转，满足对软包模组的外框的焊接要求；
[0016]同时通过设置夹紧组件，可实现对软包模组多方面夹紧、支撑，增强对软包模组的加强稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种软包模组抱取翻转装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种软包模组抱取翻转装置中顶升装置结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种软包模组抱取翻转装置中翻转装置的结构示意图。
[0020]1‑
顶升装置、2
‑
托盘、3
‑
软包模组、4
‑
翻转装置、201
‑
顶升通孔、101
‑
第一驱动组件、102
‑
绝缘托块、401
‑
翻转组件、402
‑
夹紧组件、9
‑
水平移动机构、 403
‑
第四驱动组件、6
‑
第五驱动组件、7
‑
防护板
具体实施方式
[0021]参照图1
‑
3，技术提出一种软包模组抱取翻转装置，机架、顶升装置1、托盘2、翻转装置4；
[0022]所述机架上从上到下依次设置有翻转装置4、托盘2、顶升装置1；所述翻转装置4为两组，两组翻转装置4相对水平设在机架顶部；
[0023]所述托盘2设在机架上，且位于两翻转装置4连线的中垂线上；用于放置软包模组3；所述托盘2底部开有顶升通孔201。
[0024]所述顶升装置1设在托盘2的正下方，所述顶升装置1包括第一驱动组件101；所述第一驱动组件101为顶升气缸，所述顶升气缸输出端安装有绝缘托块 102。
[0025]顶升气缸通过驱动绝缘托块102通过顶升通孔201将软包模组3顶升至与两翻转装置4同一水平高度，进而利用两翻转装置4对软包模组3夹紧，并带动软包模组3翻转，进而便于外部焊接装置实现对软包模组3外框多角度焊接；
[0026]当焊接完成后，两组翻转装置4松开软包模组3，通过顶升气缸驱动绝缘托块102带动软包模组3下降至托盘2上，即完成对软包模组3的全部加工。
[0027]本实施例中，还包括两组防护装置，且两组防护装置相对位于软包模组3 的前后两侧；所述防护装置包括第五驱动组件6、防护板7，所述第五驱动组件 6安装在机架顶端，且输出端安装防护板7；所述第五驱动组件6驱动防护板7 升降实现在上述软包模组3升降过程中对软包模组3进行前后防护，防止软包模组3掉落。
[0028]本实施例中，还包括水平移动机构9，所述水平移动机构9滑动安装在机架顶部，所述翻转装置4通过水平移动机构9安装在机架上，进而通过水平移动机构9实现调节两翻转装置4之间距离，通过两翻转装置4配合实现对软包模组3夹紧并翻转。
[0029]本实施例中，所述翻转装置4包括翻转组件401、夹紧组件402，所述翻转组件401输出端与翻转组件401连接，用于带动夹紧组件402翻转，进而实现带动软包模组3翻转。
[0030]本实施例中，所述水平移动机构9包括两组相对且平行设在机架顶部移动板，所述
移动板竖向设置且滑动安装机架上，且两移动板之间连接有伸缩气缸，所述移动板底部与翻转组件401输出轴横向转动连接，进而通过伸缩气缸带动两移动板相对靠近/远离，带动两翻转装置4靠近/远离，从而实现对软包模组3 的夹紧/松开；
[0031]本实施例中，与上一实施例中区别为：两移动板也可通过正反丝杆连接。
[0032]本实施例中，夹紧组件402包括夹紧件、两组第四驱动机构，所述夹紧件具有侧向夹紧面、底部支撑面，所述侧向夹紧面远离软包模组3一侧与翻转装置4输出端固定连接，用于对软包模组3横向进行夹紧；所述底部支撑面用于对软包模组3底面支撑，所述一组第四驱动组件403贯穿安装在底部支撑面上，且输出端设有绝缘板，另一组第四驱动组件403安装在侧向夹紧面上，所述两绝缘板相对且平行设置，实现从上下两侧面实现对软包模组3夹紧，进而实现对多软包模组3多方向夹紧，进而增强夹紧装置的夹紧稳定性。
[0033]本实施例中，与上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包模组抱取翻转装置，其特征在于，包括机架、顶升装置(1)、翻转装置(4)；所述顶升装置(1)安装在机架上，用于带动软包模组(3)升降；所述翻转装置(4)安装在机架上，所述翻转装置(4)位于所述顶升装置(1)上方，且翻转装置(4)设有两组并相对设置，两组翻转装置(4)用于对顶升装置(1)顶升的软包模组(3)两侧夹紧并水平翻转。2.如权利要求1所述的一种软包模组抱取翻转装置，其特征在于，还包括用于放置软包模组(3)的托盘(2)，所述托盘(2)设在机架上且位于顶升装置(1)与翻转装置(4)之间，所述托盘(2)底部开有顶升通孔(201)，所述顶升装置(1)用于通过顶升通孔(201)带动软包模组(3)相对托盘(2)升降。3.如权利要求1所述的一种软包模组抱取翻转装置，其特征在于，所述顶升装置(1)包括第一驱动组件(101)、绝缘托块(102)；所述绝缘托块(102)安装在所述第一驱动组件(101)的输出端上。4.如权利要求1所述的一种软包模组抱取翻转装置，其特征在于，所述两组翻转装置(4)通过水平移动机构(9)相对且平行安装在机架上，且两组翻转装置(4)之间的距离可调。5.如权利要求4所述的一种软包模组抱取翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(4)包括夹紧组件(402)、翻转组件(401)，翻转组件(401)输出轴横向转动安装在水平移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁珠珠，侯孝琳，刘畅，许诺，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：